无人垃圾处理船制造技术

本发明专利技术公开一种无人垃圾处理船，包括垃圾处理装置，垃圾处理装置包括：下表面设置有称重传感器的称重平台；分别设置于称重平台左、右两侧的第一压缩面板和第二压缩面板；设置于第一压缩面板左侧的驱动装置；垃圾传输装置、垃圾存放装置以及系统控制装置；第二压缩面板的背面安装有压力传感器；当称重传感器的数值达到重力设定值时，第一压缩面板在驱动装置的推力作用下向第二压缩面板方向运动以压缩位于称重传感器上的潮湿的垃圾，当压力传感器的数值达到压力设定值时，第一压缩面板在驱动装置的拉力作用下向远离第二压缩面板的方向运动以停止压缩垃圾。本发明专利技术的无人垃圾处理船，能够压缩潮湿的水面垃圾，打捞效率高且打捞成本低。

Unmanned Waste Disposal Vessel

The invention discloses an unmanned garbage disposal vessel, including a garbage disposal device, which comprises a weighing platform with a weighing sensor on the lower surface, a first compression panel and a second compression panel on the left and right sides of the weighing platform, a driving device on the left side of the first compression panel, a garbage transmission device, a garbage storage device and a system control loading. A pressure sensor is installed on the back of the second compression panel; when the value of the weighing sensor reaches the gravity setting value, the first compression panel moves towards the second compression panel under the thrust of the driving device to compress the damp garbage on the weighing sensor. When the value of the pressure sensor reaches the pressure setting value, the first compression panel pulls on the driving device. The action moves away from the second compression panel to stop the compression of garbage. The unmanned garbage disposal vessel of the invention can compress wet surface garbage, has high salvage efficiency and low salvage cost.

【技术实现步骤摘要】
无人垃圾处理船
本专利技术属于无人船控制与机械结构设计领域，涉及无人垃圾处理船。
技术介绍
随着人民生活水平的日益提高，旅游业的发展，以及人口的不断增长，由此带来的生活垃圾也日益增多，尤其是城市河面、旅游区湖面的浮游垃圾以及腐烂的动植物污染物等，即水面垃圾已成为一大公害，若不及时清除，则直接污染水源，其危害性大，直接影响工农业生产、水生动物的生长以及人类实用水源，另一方面，由于生活污水和工业废水大量排放，河水严重营养富集，导致水面出现了大量的浮游藻类，如清理不及时，也将出现严重打破区域生态平衡的重大问题。目前，我国针对湖泊和海洋漂浮物的处理除少量采用人工打捞外，主要采用打捞船进行打捞。打捞船利用输送带的循环运动，将水体中的漂浮物打捞并运送至收集舱，待船载收集舱装满垃圾后，打捞船驶回河岸，将所打捞的漂浮垃圾输送到岸上。打捞船从打捞区域驶回码头，及从码头驶回打捞区域的时间段中，并不进行打捞作业，以致打捞效率低。并且收集的漂浮垃圾往往比较蓬松，而且内部含有大量水份，因此体积较大，重量较重，垃圾运输船的收集舱内很快会被装满，以至于垃圾运输船必须频繁往返于打捞区域和河岸之间，且船体因水面垃圾而带来的负重，船体的燃油量增加、移动速度减慢，可见这种方法由于效率极低，常常事倍功半，既不易处理干净，又浪费了大量人力和物力，且由于清除不彻底而使污染依然存在。
技术实现思路
针对上述存在的不足，本专利技术的目的是提供一种打捞效率高、人工成本低的无人垃圾处理船。为了实现上述专利技术的目的，本专利技术采用如下技术方案：一种无人垃圾处理船，包括垃圾处理装置，所述的垃圾处理装置包括：称重平台，设置于船体上，用于称量水面打捞上来的潮湿的垃圾的重量，所述称重平台的下表面设置有一称重传感器；垃圾压缩装置，包括分别设置于所述称重平台左、右两侧的第一压缩面板和第二压缩面板，所述的第一压缩面板和第二压缩面板相对设置且所述第一压缩面板和第二压缩面板的底面与所述称重平台的上表面相齐平，所述第一压缩面板的左侧设置有驱动装置，所述第二压缩面板的背面安装有压力传感器，当所述称重传感器的数值达到重力设定值时，所述的第一压缩面板在所述驱动装置的推力作用下向所述的第二压缩面板方向运动以压缩位于所述称重平台上的潮湿的垃圾，当所述压力传感器的数值达到压力设定值时，所述的第一压缩面板在所述驱动装置的拉力作用下向远离所述第二压缩面板的方向运动以停止压缩垃圾；垃圾传输装置，设置于所述称重平台的右下方且位于所述第二压缩面板的左下方，用于接收并传输压缩过后的垃圾；垃圾存放装置，设置于所述垃圾传输装置的后方，用于存放所述垃圾传输装置传输来的压缩过后的垃圾；系统控制装置，与所述的称重传感器、压力传感器、驱动装置以及垃圾传输装置信号连接，用于控制所述驱动装置和垃圾传输装置的开启和关闭。上述技术方案中，优选地，所述第一压缩面板的左侧固定设置有第一基板，所述的驱动装置设置于所述的第一压缩面板和所述的第一基板之间，所述的驱动装置包括液压机构以及连接在所述第一压缩面板和第一基板之间的呈X型的铰架，所述的铰架可在所述液压机构的作用下在所述第一压缩面板和所述第一基板之间伸缩。上述技术方案中，进一步优选地，所述的铰架由第一支撑杆以及第二支撑杆交叉构成，所述第一支撑杆的一端固定连接在所述的第一基板上、另一端滑动连接在所述的第一压缩面板上，所述第二支撑杆的一端滑动连接在所述的第一基板上、另一端固定连接在所述的第一压缩板上，所述的第一支撑杆与所述的第二支撑杆的交叉处通过紧固件连接，所述的液压机构包括电动机、油泵、液压缸以及柱塞，所述液压缸的尾部转动连接有缸尾拐臂，所述缸尾拐臂的另一端转动连接在所述的第一支撑杆上，所述柱塞的头部转动连接有柱塞拐臂，所述柱塞拐臂的另一端转动连接在所述的紧固件上，所述的电动机与所述的系统控制装置信号连接。上述技术方案中，优选地，所述第二压缩面板的右侧固定设置有第二基板，所述的第二压缩面板与所述的第二基板之间通过一支撑杆连接。上述技术方案中，进一步优选地，所述第二压缩面板的正面设置有多条锯齿。上述技术方案中，优选地，所述的垃圾传输装置包括基架、两个传输电机以及由所述的两个传输电机驱动的传输网面，所述的传输网面设置于所述称重平台的右下方且位于所述第二压缩面板的左下方，所述的两个传输电机与所述的系统控制装置信号连接。上述技术方案中，进一步优选地，所述的两个传输电机位于不同的高度位置使得所述的传输网面沿其传输方向倾斜，所述的垃圾存放装置放置于位置较高的传输电机的后方。上述技术方案中，优选地，所述的垃圾存放装置为可拆卸的三耳式的存储箱，所述的存储箱的底部开设有多个过滤孔。本专利技术与现有技术相比获得如下有益效果：本专利技术的无人垃圾处理船，设置有垃圾压缩装置，第一压缩面板在驱动装置的驱动力作用下向第二压缩面板方向运动以压缩位于称重平台上的潮湿的垃圾，能够有效的排出水面垃圾里的水分，减轻船体重量，方便垃圾的回收；通过多个传感器的监测，以及控制系统控制提高了压缩的效率和质量，避免了过多机械能的浪费，使得整个装置更智能化；有效的解决了水面垃圾人工打捞以及运输的难题，减少打捞以及运输的成本；方便了垃圾的回收利用，更加环保。附图说明附图1为实施例的无人垃圾处理船中垃圾处理装置的结构示意图；附图2为实施例中驱动装置与第一压缩面板、第一基板的结构示意图；附图3为实施例中第二压缩面板与第二基板、支撑杆的结构示意图；附图4为实施例中垃圾传输装置的结构示意图；附图5为实施例中存储箱的结构示意图；附图6为实施例的无人船垃圾处理装置的系统流程图；其中：100、垃圾处理装置；10、称重平台；20、第一压缩面板；30、第二压缩面板；31、压力传感器；32、锯齿；40、第一基板；50、驱动装置；501、铰架；502、第一支撑杆；503、第二支撑杆；504、第一滚轮；505、第二滚轮；506、紧固件；507、液压缸；508、柱塞；509、缸尾拐臂；510、柱塞拐臂；60、第二基板；70、支撑杆；80、垃圾传输装置；801、基架；802、传输电机；803、传输网面；90、垃圾存放装置。具体实施方式为详细说明专利技术的
技术实现思路
、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。在本专利技术实施例的描述中，“正面”、“背面”、“左侧”、“右侧”、“后方”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。为描述方便，为示例中的垃圾处理装置100定义方向，如图1中所示，其中“正面”指代的是第一压缩面板20、第二压缩面板30相对的用于与垃圾挤压的一面，“背面”指代的是第一压缩面板20、第二压缩面板30的与垃圾挤压的一面的相反面。实施例：参见图1，一种无人垃圾处理船，安装有垃圾处理装置100，通过安装垃圾处理装置100，可以将水面打捞上来的垃圾进行压缩处理，有效排出水面垃圾里的水分，减轻船体重量，有效的解决了水面垃圾人工打捞以及运输的难题，减少打捞以及运输的成本。垃圾处理装置100包括用于称量通过传输带运来的水面上漂浮的潮湿的垃圾的称重平台10，称重平台10的下表面安装有称重传感器（图中未示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人垃圾处理船，其特征在于，包括垃圾处理装置（100），所述的垃圾处理装置（100）包括：称重平台（10），设置于船体上，用于称量水面打捞上来的潮湿的垃圾的重量，所述称重平台（10）的下表面设置有一称重传感器；垃圾压缩装置，包括分别设置于所述称重平台（10）左、右两侧的第一压缩面板（20）和第二压缩面板（30），所述的第一压缩面板（20）和第二压缩面板（30）相对设置且所述第一压缩面板（20）和第二压缩面板（30）的底面与所述称重平台（10）的上表面相齐平，所述第一压缩面板（20）的左侧设置有驱动装置（50），所述第二压缩面板（30）的背面安装有压力传感器（31），当所述称重传感器的数值达到重力设定值时，所述的第一压缩面板（20）在所述驱动装置（50）的推力作用下向所述的第二压缩面板（30）方向运动以压缩位于所述称重平台（10）上的潮湿的垃圾，当所述压力传感器（31）的数值达到压力设定值时，所述的第一压缩面板（20）在所述驱动装置（50）的拉力作用下向远离所述第二压缩面板（30）的方向运动以停止压缩垃圾；垃圾传输装置（80），设置于所述称重平台（10）的右下方且位于所述第二压缩面板（30）的左下方，用于接收并传输压缩过后的垃圾；垃圾存放装置（90），设置于所述垃圾传输装置（80）的后方，用于存放所述垃圾传输装置（80）传输来的压缩过后的垃圾；系统控制装置，与所述的称重传感器、压力传感器（31）、驱动装置（50）以及垃圾传输装置（80）信号连接，用于控制所述驱动装置（50）和垃圾传输装置（80）的开启和关闭。...

【技术特征摘要】
1.一种无人垃圾处理船，其特征在于，包括垃圾处理装置（100），所述的垃圾处理装置（100）包括：称重平台（10），设置于船体上，用于称量水面打捞上来的潮湿的垃圾的重量，所述称重平台（10）的下表面设置有一称重传感器；垃圾压缩装置，包括分别设置于所述称重平台（10）左、右两侧的第一压缩面板（20）和第二压缩面板（30），所述的第一压缩面板（20）和第二压缩面板（30）相对设置且所述第一压缩面板（20）和第二压缩面板（30）的底面与所述称重平台（10）的上表面相齐平，所述第一压缩面板（20）的左侧设置有驱动装置（50），所述第二压缩面板（30）的背面安装有压力传感器（31），当所述称重传感器的数值达到重力设定值时，所述的第一压缩面板（20）在所述驱动装置（50）的推力作用下向所述的第二压缩面板（30）方向运动以压缩位于所述称重平台（10）上的潮湿的垃圾，当所述压力传感器（31）的数值达到压力设定值时，所述的第一压缩面板（20）在所述驱动装置（50）的拉力作用下向远离所述第二压缩面板（30）的方向运动以停止压缩垃圾；垃圾传输装置（80），设置于所述称重平台（10）的右下方且位于所述第二压缩面板（30）的左下方，用于接收并传输压缩过后的垃圾；垃圾存放装置（90），设置于所述垃圾传输装置（80）的后方，用于存放所述垃圾传输装置（80）传输来的压缩过后的垃圾；系统控制装置，与所述的称重传感器、压力传感器（31）、驱动装置（50）以及垃圾传输装置（80）信号连接，用于控制所述驱动装置（50）和垃圾传输装置（80）的开启和关闭。2.根据权利要求1所述的无人垃圾处理船，其特征在于，所述第一压缩面板（20）的左侧固定设置有第一基板（40），所述的驱动装置（50）设置于所述的第一压缩面板（20）和所述的第一基板（40）之间，所述的驱动装置（50）包括液压机构以及连接在所述第一压缩面板（20）和第一基板（40）之间的呈X型的铰架（501），所述的铰架（501）可在所述液压机构的作用下在所述第一压缩面板（20）和所述第一基板（40）之间伸缩。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：晏醒醒，刘云平，胡兴才，司青云，王月鹏，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32