The invention discloses a distribution robot, which comprises a shell, a storage box body, a walking device, a control device and a box moving device. The storage box body is installed on the shell, a walking device is arranged at the bottom of the shell, a control device is installed in the shell, one end of the box moving device is fixed on the storage box body, and the other end of the box moving device is fixed on the shell. They are electrically connected with the walking device and the box moving device; the moving instructions are generated by the control device according to the switching information of the received storage box and the moving instructions are generated according to the received distribution information; the box moving device controls the opening and closing of the storage box according to the moving instructions, and the walking device moves according to the walking instructions, so that the shell moves to the technical place where the distribution information is located. The case solves the problems of low efficiency of manual distribution and waste of human resources, improves delivery efficiency and saves human resources.
【技术实现步骤摘要】
一种配送机器人
本专利技术实施例涉及机器人技术，尤其涉及一种配送机器人。
技术介绍
当前机器人技术如火如荼，工厂里的工业机器人实现了生产自动化，家庭里的服务型机器人给人们的生活带来了非常多的便利，还有诸如搜救机器人、运输机器人等等的特种机器人，使得人们的工作和生活不断智能化、自动化。在超市中，经常会看见有工作人员推着一大车的商品送到各个货架上，累得工作人员满头大汗，有时工作人员还会将货物的送达位置记错，造成效率低下，并且雇佣工作人员，成本非常高。在医院中，常常也会看见有医护人员将一些医疗工具送到各个科室，但是，每个科室所需要的医疗工具各有不同，通过人工来完成配送极有可能将医疗工具配送错误，并且人工配送速度慢，效率低，不能满足医院高效的运转。在办公楼里，常常也会看见有工作人员需要将一些文件材料送往各个部门，浪费了大量的人力物力。
技术实现思路
本专利技术提供一种配送机器人，解决了人工配送效率低、浪费人力资源的问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种配送机器人，包括：壳体、储物箱体、行走装置、控制装置和箱体移动装置，所述储物箱体安装在所述壳体上，所述行走装置设置在所述壳...
【技术保护点】
1.一种配送机器人，其特征在于，包括：壳体、储物箱体、行走装置、控制装置和箱体移动装置，所述储物箱体安装在所述壳体上，所述行走装置设置在所述壳体底部，所述控制装置安装在所述壳体内，所述箱体移动装置一端固定在所述储物箱体上，所述箱体移动装置另一端固定在所述壳体上；所述控制装置分别与所述行走装置、所述箱体移动装置电连接；所述控制装置根据所述储物箱体的开关信息生成移动指令以及根据接收的配送信息生成行走指令，所述箱体移动装置根据所述移动指令控制所述储物箱体的开合，所述行走装置根据所述行走指令移动，使所述壳体移动到所述配送信息中的地址。
【技术特征摘要】
1.一种配送机器人，其特征在于，包括：壳体、储物箱体、行走装置、控制装置和箱体移动装置，所述储物箱体安装在所述壳体上，所述行走装置设置在所述壳体底部，所述控制装置安装在所述壳体内，所述箱体移动装置一端固定在所述储物箱体上，所述箱体移动装置另一端固定在所述壳体上；所述控制装置分别与所述行走装置、所述箱体移动装置电连接；所述控制装置根据所述储物箱体的开关信息生成移动指令以及根据接收的配送信息生成行走指令，所述箱体移动装置根据所述移动指令控制所述储物箱体的开合，所述行走装置根据所述行走指令移动，使所述壳体移动到所述配送信息中的地址。2.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，所述箱体移动装置包括：移动机构、移动电机、滑动导轨和固定导轨；所述移动机构的一端固定在所述储物箱体上，所述移动机构另一端固定在所述壳体上；所述移动电机分别与所述移动机构、所述控制装置连接；所述滑动导轨设置于与所述抽屉面板相邻的抽屉斗外侧；所述固定导轨设置于与所述滑动导轨相对的壳体内侧；所述移动电机根据所述控制装置的移动指令控制所述移动机构水平移动；所述移动机构推动所述滑动导轨在所述固定导轨上水平移动，以实现所述抽屉斗的打开或关闭。3.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，所述储物箱体的开关信息包括：所述储物箱体的开启信息和所述储物箱体的关闭信息；所述控制装置根据所述储物箱体的开启信息生成前进移动指令，并根据所述储物箱体的关闭信息生成后退移动指令。所述箱体移动装置根据所述控制装置发送的前进移动指令，推动所述储物箱体移动至打开位置；根据所述控制装置发送的后退移动指令，推动所述储物箱体移动至关闭位置。4.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，所述行走装置包括主体、行走电机、驱动轮，所述行走电机安装在所述主体内，驱动轮安装在所述主体底部；所述行走电机用于驱动所述驱动轮实现所述机器人的前进、后退以及转向。5.根据权利要求4所述的配送机器人，其特征在于，所述机器人还包括：路由装置，所述路由装置分别与所述控制装置和终端通信连接；所述路由装...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾烨磊，吴爱峰，王生贵，王鑫，宋伟伟，
申请(专利权)人：苏州博众机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。