一种基于三棱柱可展单元变换刚性铰链连接空间可展机构制造技术

一种基于三棱柱可展单元变换刚性铰链连接空间可展机构，包括刚性铰链和三棱柱可展单元，由三棱柱可展单元的不同剪叉构件相邻角度变换和展开可变换成不同的棱柱可展单元，三棱柱可展单元可变换成四棱柱可展单元和五棱柱可展单元，相对应的构成三棱柱空间可展机、四棱柱空间可展机构和五棱柱空间可展机构。本发明专利技术构建的不同棱柱空间可展机构具有刚度强度大、承载能力高、机构展开和折叠稳定、空间折叠比大、收拢体积小的特点，可通过刚性铰链阵列成不同的空间拓扑结构，适用于航空航天器支撑架领域。

A Spatial Deployable Mechanism with Rigid Hinge Connection Based on Triprism Deployable Element Transform

A spatial deployable mechanism with rigid hinge connection based on triangular prism deployable element transformation is proposed, which includes rigid hinge and triangular prism deployable element. The adjacent angle transformation and expansion of different shear fork components of triangular prism deployable element can be replaced by different prism deployable element. The triangular prism deployable element can be replaced by four prism deployable element and five prism deployable element. Inter-developable mechanism, four-prism space developable mechanism and five-prism space developable mechanism. The different prism spatial deployable mechanism constructed by the invention has the characteristics of high stiffness and strength, high bearing capacity, stable deployment and folding of the mechanism, Large Space folding ratio and small folding volume, and can be formed into different spatial topological structures through rigid hinge arrays, and is suitable for the field of aerospace support frame.

【技术实现步骤摘要】
一种基于三棱柱可展单元变换刚性铰链连接空间可展机构
本专利技术涉及空间可展机构领域，特别是一种基于三棱柱可展单元变换刚性铰链连接空间可展机构。
技术介绍
随着航天事业的蓬勃发展，对外太空的探索也逐渐深入，一些大型的航天器支撑架比如雷达天线支撑架、大口径空间天线支撑架等需要不同类型的支撑架，以满足不同的航天需求；目前许多空间折展机构和航天器的支撑架均可通过折展单元的阵列或者拓扑来构成一种展开稳定、折叠比大的空间折展机构。中国专利201210464544.1公开了一种三棱柱可折展单元及由该可折展单元组成的可折展支撑臂，该机构以三棱柱为可折展单元来组成机构的折展，展开和收拢稳定，但折叠比相对较小，可展单元单一；中国专利201210310520.3公开了一种基于正方形单元平面阵列可展机构，该机构具有正方形单元构态，折叠比小，且为平面折叠，可展单元单一。目前尚未见到一种具有可阵列组成不同空间拓扑结构、同时兼具刚度强度大、承载能力高、机构展开和折叠稳定、空间折叠比大、收拢体积小的特点的一种基于三棱柱可展单元变换刚性铰链连接空间可展机构的创新专利技术设计。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于三棱柱可展单元变换刚性铰链连接空间可展机构，包括刚性铰链和三棱柱可展单元，其特征在于：所述刚性铰链包括五转动副铰链和八转动副铰链；所述三棱柱可展单元包括剪叉构件、机座、两转动副铰链和三转动副铰链，所述剪叉构件分为外层剪叉构件和内层剪叉构件，内层剪叉构件通过三转动副铰链与外层剪叉构件连接；所述外层剪叉构件包括第一组外层剪叉构件、第二组外层剪叉构件、第三组外层剪叉构件、第四组外层剪叉构件和第五组外层剪叉构件，第一组外层剪叉构件包括滑杆和滑杆槽，滑杆一端通过移动副与滑杆槽连接，另一端通过铰链与三转动副铰链的第一铰链座连接，其余四组外层剪叉构件与第一组外层剪叉构件的结构及连接关系完全相同；...

【技术特征摘要】
1.一种基于三棱柱可展单元变换刚性铰链连接空间可展机构，包括刚性铰链和三棱柱可展单元，其特征在于：所述刚性铰链包括五转动副铰链和八转动副铰链；所述三棱柱可展单元包括剪叉构件、机座、两转动副铰链和三转动副铰链，所述剪叉构件分为外层剪叉构件和内层剪叉构件，内层剪叉构件通过三转动副铰链与外层剪叉构件连接；所述外层剪叉构件包括第一组外层剪叉构件、第二组外层剪叉构件、第三组外层剪叉构件、第四组外层剪叉构件和第五组外层剪叉构件，第一组外层剪叉构件包括滑杆和滑杆槽，滑杆一端通过移动副与滑杆槽连接，另一端通过铰链与三转动副铰链的第一铰链座连接，其余四组外层剪叉构件与第一组外层剪叉构件的结构及连接关系完全相同；所述内层剪叉构件包括第一组内层剪叉构件、第二组内层剪叉构件、第三组内层剪叉构件、第四组内层剪叉构件和第五组内层剪叉构件，第一组内层剪叉构件包括第一连杆和第二连杆，第一连杆一端通过两转动副铰链与第二机座连接，另一端通过铰链与三转动副铰链的第二铰链座连接，第二连杆一端通过两转动副铰链与第一机座连接，另一端通过铰链与三转动副铰链的第二铰链座连接，其余四组内层剪叉构件与第一组内层剪叉构件的结构及连接关系完全相同；所述机座为梅花机座，包括第一机座和第二机座，第一机座上均匀分布有五个大小相同的铰链座并自带限位结构，铰链座通过铰链与两自由度铰链连接，第二机座与第一机座的结构和连接关系完全相同。2.根据权利要求1所述的一种基于三棱柱可展单元变换刚性铰链连接空间可展机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王汝贵，李毅，张磊，张林贝子，方正，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：广西,45