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一种基于三棱柱可展单元变换刚性铰链连接空间可展机构,包括刚性铰链和三棱柱可展单元,由三棱柱可展单元的不同剪叉构件相邻角度变换和展开可变换成不同的棱柱可展单元,三棱柱可展单元可变换成四棱柱可展单元和五棱柱可展单元,相对应的构成三棱柱空间可展机...
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