一种基于三棱柱可展单元机构的伸展臂制造技术

本发明专利技术属于机构学领域，特别涉及一种基于三棱柱可展单元机构的伸展臂。包括：三棱柱可展单元，所述三棱柱可展单元由一个基础三角连接件、一个拓展三角连接件和三个支撑杆构成，所述基础三角连接件的端角通过支撑杆与拓展三角连接件的对应端角连接；本发明专利技术所含构件种类少，只有花盘和连杆两种；各构件之间连接方式单一，均通过转动副连接；完全展开状态，三角形平面的设计提供了整体结构的稳定性；完全收拢状态，所有构件收拢到位，具有大折叠比；多个本发明专利技术中的三棱柱基本可展单元可形成任意长度、任意口径的大型伸展臂结构，满足不同的任务需求。

【技术实现步骤摘要】
一种基于三棱柱可展单元机构的伸展臂
本专利技术属于机构学领域，特别涉及一种基于三棱柱可展单元机构的伸展臂。
技术介绍
随着对宇宙奥秘的深入探索，超大型、高精度的卫星、空间站的发展越来越得到各领域的重视。受到地面航天发射器有限空间容仓的限制，各类空间可折展航天结构的发展越发迫切。空间折展结构是随着航天技术革新而出现的新型结构，具有高刚度，高收纳率，高几何稳定性等特点。该结构在地面及发射过程中以折叠姿态收藏于各航天器载荷仓内；当航天器定位到工作轨道时，收到地面中心的展开指令，驱动装置使其展开成预定设计的结构形状，达到工作状态。目前各类航天器都有应用到这种结构，如各类卫星上的反射天线、各类太阳能帆板、伸展臂等。关于可展机构的研究已成为当今国际上的一个研究热点。比较典型的机构有AEC-Able工程公司为国际空间站开发的FAST伸展臂和ADAM伸展臂，TRW公司研制的太阳花展开天线以及俄罗斯Energia-GPI-Space公司开发的一种EGS天线。中国在这方面起步较晚，浙江大学、同济大学、天津大学和哈尔滨工业大学等在这方面进行了研究，重点在空间站天线、伸展臂以及折叠网架结构设计。目前，对于可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三棱柱可展单元机构，包括：三棱柱可展单元，其特征在于：所述三棱柱可展单元由一个基础三角连接件(7)、一个拓展三角连接件(8)和三个支撑杆(1)构成，所述基础三角连接件(7)的端角通过支撑杆(1)与拓展三角连接件(8)的对应端角连接；所述基础三角连接件(7)由三个同步杆(6)和三个顶花盘(2)构成，所述三个同步杆(6)通过三个顶花盘(2)首尾连接构成；所述拓展三角连接件(8)由三个同步杆(6)和三个底花盘(5)构成，所述三个同步杆(6)通过三个底花盘(5)首尾连接构成。

【技术特征摘要】
1.一种三棱柱可展单元机构，包括：三棱柱可展单元，其特征在于：所述三棱柱可展单元由一个基础三角连接件(7)、一个拓展三角连接件(8)和三个支撑杆(1)构成，所述基础三角连接件(7)的端角通过支撑杆(1)与拓展三角连接件(8)的对应端角连接；所述基础三角连接件(7)由三个同步杆(6)和三个顶花盘(2)构成，所述三个同步杆(6)通过三个顶花盘(2)首尾连接构成；所述拓展三角连接件(8)由三个同步杆(6)和三个底花盘(5)构成，所述三个同步杆(6)通过三个底花盘(5)首尾连接构成。2.根据权利要求1所述的三棱柱可展单元机构，其特征在于：所述同步杆(6)由两个等长连杆(4)和一个转动副(3)构成，所述连杆(4)的一端分别与转动副(3)连接。3.根据权利要求2所述的三棱柱可展单元机构，其特征在于：所述连杆(4)与转动副(3)的连接角度为小于等于90度。4.根据权利要求2所述的三棱柱可展单元机构，其特征在于：所述转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵永生，郭金伟，郭路瑶，许允斗，陈阳，张硕，姚建涛，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：河北,13