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本发明属于机构学领域，特别涉及一种基于三棱柱可展单元机构的伸展臂。包括：三棱柱可展单元，所述三棱柱可展单元由一个基础三角连接件、一个拓展三角连接件和三个支撑杆构成，所述基础三角连接件的端角通过支撑杆与拓展三角连接件的对应端角连接；本发明所含...
该专利属于燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学授权不得商用。

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