油门控制方法、装置、动力系统及无人飞行器制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种油门控制方法、装置、动力系统及无人飞行器，该方法包括：电子调速器通过串行通信接口接收油门信号；从所述油门信号中提取油门控制数据；根据所述油门控制数据生成用于控制电机运行的电机控制信号；将所述电机控制信号传输至电机。串行通信接口接收的油门信号是数字信号，在传输过程中干扰小，不像模拟信号容易受到阻抗干扰、容抗干扰等各种模拟信号干扰进而造成数据不准确，而且用串行通信的方式可以采用较高的波特率，缩短油门控制周期，实现油门的高速控制，提高控制的频率。

Throttle control method, device, power system and unmanned aerial vehicle

The invention relates to a throttle control method, device, power system and unmanned aerial vehicle. The method includes: an electronic speed regulator receives throttle signals through a serial communication interface; extracts throttle control data from the throttle signals; generates motor control signals for controlling motor operation according to the throttle control data; and transmits the motor control signals to the motor. The throttle signal received by serial communication interface is digital signal. It has little interference in the transmission process, unlike analog signal, which is easy to be disturbed by impedance interference, anti-interference and other analog signals, which results in inaccurate data. Moreover, serial communication can adopt higher baud rate, shorten the throttle control cycle, achieve high-speed throttle control and improve the control frequency.

【技术实现步骤摘要】
油门控制方法、装置、动力系统及无人飞行器
本专利技术涉及油门控制领域，特别是涉及一种油门控制方法、装置、动力系统及无人飞行器。
技术介绍
随着技术的发展及人们对产品性能的要求不断提高，迫使越来越多的产品的上层控制要求更高的控制频率，控制周期更小，甚至要求精确的控制。用户操作遥控器时，遥控器本身用户的操作信号被发送给飞控模块，飞控模块再根据用户的操作信号，结合飞机自身的姿态，通过运算得到各个电调的油门信号，然后将油门信号通过串行接口的方式发送给电调，电调计算得到油门值，该油门值可以表征电调控制电机的转速。电调即电子调速器，作为一个执行部件，需要接收外部的控制信号，响应并执行操作。控制信号可以有多种方式实现，包括电压信号ADC、脉冲宽度等。其中，脉冲宽度方式具有控制简单、通用性强等优点，是目前市场上几乎所有的电子调速器产品通用的油门控制方式。脉冲宽度控制方式的油门信号，利用脉冲的宽度表示油门的大小。油门控制器根据油门值的大小，调制成相应的脉冲宽度输出。而电子调速器端则利用定时器的输入捕获功能，进行脉冲脉宽的测量，再经过换算得到油门值。目前市面上所有的电调通讯接口信号均是PWM(Pulse本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种油门控制方法，其特征在于，包括：电子调速器通过串行通信接口接收油门信号；从所述油门信号中提取油门控制数据；根据所述油门控制数据生成用于控制电机运行的电机控制信号；将所述电机控制信号传输至电机。

【技术特征摘要】
1.一种油门控制方法，其特征在于，包括：电子调速器通过串行通信接口接收油门信号；从所述油门信号中提取油门控制数据；根据所述油门控制数据生成用于控制电机运行的电机控制信号；将所述电机控制信号传输至电机。2.根据权利要求1所述的油门控制方法，其特征在于，所述串行通信接口为CAN接口、SPI接口、UART接口、I2C接口、RS232接口或USB接口。3.根据权利要求1或2所述的油门控制方法，其特征在于，所述电子调速器为多个，所述电子调速器通过串行通信接口接收油门信号具体为：通过串行通信接口接收油门控制器通过广播的方式发送的油门信号。4.根据权利要求3所述的油门控制方法，其特征在于，所述油门信号包含对应于所述多个电子调速器的油门控制数据，所述从所述油门信号中提取油门控制数据，包括：电子调速器根据对应的识别标识从所述油门信号中提取对应相应电子调速器的油门控制数据。5.根据权利要求1至4中任一所述的油门控制方法，其特征在于，所述油门信号包括校验数据；所述从所述油门信号中提取油门控制数据，包括：所述电子调速器根据所述校验数据对所述油门信号进行校验，如果校验通过则从所述油门信号中提取油门控制数据。6.根据权利要求1至5中任一所述的油门控制方法，其特征在于，所述串行通信接口的波特率大于等于115200bps。7.一种油门控制装置，包括电子调速器，其特征在于，所述电子调速器包括：串行通信接口，用于接收油门信号；提取单元，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜世智，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44