电机连接装置及电子辅助制动系统制造方法及图纸

一种电机连接装置，包括弹性联轴器、位于弹性联轴器外部的锁紧螺塞，伺服电机的输出轴的末端端面上沿周向边缘等间隔设置有若干第一突齿，弹性联轴器的周向侧壁上设置有若干凸起的爪，输出轴的若干第一突齿均位于弹性联轴器的爪之间的间隙中，传动机构朝向伺服电机的第一端的端面上沿周向边缘等间隔设置有若干第二突齿，传动机构的第一端穿过锁紧螺塞且若干第二突齿均位于弹性联轴器的爪之间的间隙中。如此便于安装及拆卸。本发明专利技术还提供一种电子辅助制动系统。

Motor Connecting Device and Electronic Auxiliary Braking System

A motor connecting device includes an elastic coupling, a locking screw located outside the elastic coupling, a number of first protruding teeth are arranged at equal intervals along the circumferential edge at the end face of the output shaft of the servo motor, a number of protruding claws are arranged on the circumferential side wall of the elastic coupling, and some of the first protruding teeth of the output shaft are located in the gap between the claws of the elastic coupling. A number of second protruding teeth are arranged at equal intervals along the circumferential edge on the end face of the first end of the oriented servo motor. The first end of the transmission mechanism passes through the locking screw plug and some second protruding teeth are located in the clearance between the claws of the elastic coupling. It is easy to install and disassemble. The invention also provides an electronic auxiliary braking system.

【技术实现步骤摘要】
电机连接装置及电子辅助制动系统
本专利技术涉及汽车制动
，特别是一种电机连接装置及电子辅助制动系统。
技术介绍
现有的汽车制动系统，通过驾驶员踩下制动踏板，使得液压缸内的液压发生变化，液压信号传递至刹车片，从而控制刹车片进行刹车。现有的电机与传动机构之间通过固定连接的方式连接，不便于安装及拆卸。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种便于安装及拆卸的电机连接装置及电子辅助制动系统，以解决上述问题。一种电机连接装置，用于连接伺服电机(30)与传动机构(40)，包括弹性联轴器(33)、位于弹性联轴器(33)外部的锁紧螺塞(34)，伺服电机(30)的输出轴(31)的末端端面上沿周向边缘等间隔设置有若干第一突齿(31)，弹性联轴器(33)的周向侧壁上设置有若干凸起的爪(331)，相邻的爪(331)之间形成间隙，输出轴(31)的若干第一突齿(31)均位于弹性联轴器(33)的爪(331)之间的间隙中，锁紧螺塞(34)的中部具有容置腔，弹性联轴器(33)位于容置腔内，传动机构朝向伺服电机(30)的第一端的端面上沿周向边缘等间隔设置有若干第二突齿(411)，传动机构的第一端穿过锁紧螺塞(34)且若干第二突齿(411)均位于弹性联轴器(33)的爪(331)之间的间隙中。进一步地，所述第一突齿(31)的数量等于第二突齿(411)的数量，所述弹性联轴器(33)的爪(331)的数量为第一突齿(31)或第二突齿(411)的两倍。进一步地，所述电机连接装置还包括转动套设于传动机构靠近伺服电机(30)一端的外侧周壁上的滚珠轴承(35)，传动机构靠近第一端的周向侧壁上还设有环形凹陷的轴承槽(413)，滚珠轴承(35)套设于轴承槽(413)处。进一步地，所述电机连接装置还包括套设于传动机构远离伺服电机(30)一端的外侧周壁上的转动轴承(36),传动机构的第二端具有圆柱段(412)，圆柱段(412)穿过转动轴承(36)并与转动轴承(36)转动连接。一种电子辅助制动系统，具有如上所述的电机连接装置。与现有技术相比，本专利技术的电机连接装置包括弹性联轴器(33)、位于弹性联轴器(33)外部的锁紧螺塞(34)，伺服电机(30)的输出轴(31)的末端端面上沿周向边缘等间隔设置有若干第一突齿(31)，弹性联轴器(33)的周向侧壁上设置有若干凸起的爪(331)，相邻的爪(331)之间形成间隙，输出轴(31)的若干第一突齿(31)均位于弹性联轴器(33)的爪(331)之间的间隙中，锁紧螺塞(34)的中部具有容置腔，弹性联轴器(33)位于容置腔内，传动机构朝向伺服电机(30)的第一端的端面上沿周向边缘等间隔设置有若干第二突齿(411)，传动机构的第一端穿过锁紧螺塞(34)且若干第二突齿(411)均位于弹性联轴器(33)的爪(331)之间的间隙中。如此便于安装及拆卸。本专利技术还提供一种电子辅助制动系统。附图说明以下结合附图描述本专利技术的实施例，其中：图1为本专利技术提供的电子辅助制动系统的立体示意图。图2为本专利技术提供的电子辅助制动系统除去外罩后的立体示意图。图3为图2中的滑动组件与感应组件的立体示意图。图4为图2中的滑动组件的爆炸示意图。图5为图2中的第一滑动杆与感应块的立体示意图。图6为图2中的滑动块的立体示意图。图7为图2中的滑动块的内部示意图。图8为图2中A部分的放大示意图。图9为图2中的液压缸与滑动组件的连接示意图。图10为图2中的伺服电机与传动机构的连接示意图。图11为图2中的伺服电机的立体示意图。具体实施方式以下基于附图对本专利技术的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本专利技术实施例的说明并不用于限定本专利技术的保护范围。请参考图1及图2，本实用提供的电子辅助制动系统包括滑动组件10、感应组件20、控制器、伺服电机30、与伺服电机30的输出轴连接的传动机构40、与滑动组件10连接的液压缸50、用于包覆滑动组件10及传动机构40顶部的滑动外罩60，以及用于包覆传动机构40底部的传动外罩70。滑动组件10的第一端与外部的制动踏板连接，第二端与液压缸50的活塞连接，液压缸50通过液压回路与外部的制动系统连接，感应组件20与控制器连接，用于感应滑动组件10的部分部件的移动并将移动信号发送至控制器，控制器根据移动信号及车身其他信号，如油门信号等，控制伺服电机30的输出轴转动，伺服电机30通过传动机构40带动滑动组件10移动，滑动组件10移动时带动液压缸50的活塞移动，液压缸50通过液压回路控制制动系统动作。请继续参考图3至图5，滑动组件10包括踏板连接件11、与踏板连接件11连接的第一滑动杆12、滑动块13及套设于第一滑动杆12上的第一弹簧15。踏板连接件11远离第一滑动杆12的一端与外部的制动踏板连接。踏板连接件11包括铰接部111及关节连接部112，铰接部111与外部的连杆铰接，连杆与外部的制动踏板连接。关节连接部112远离铰接部111的端面上设有第一关节槽。第一滑动杆12朝向踏板连接件11的一端设有第一球形关节121，第一滑动杆12的中部设有沿径向向外突出设置的卡环122，第一滑动杆12远离踏板连接件11的一端的圆周侧壁上设有环形凹槽123。第一球形关节121位于关节连接部112的第一关节槽中，滑动块13朝向第一滑动杆12的端面上设有第一凹槽，第一滑动杆12远离踏板连接件11的一端位于滑动块13的第一凹槽内，第一弹簧15的第一端与卡环122抵接，第二端与滑动块13的第一凹槽内底壁抵接。请参考图9，在滑动组件10与液压缸50之间设置有液压缸连接装置，液压缸连接装置包括设置于滑动块13远离朝向第一滑动杆12的一侧的定位板16、与定位板16连接的第二滑动杆14、套设于第二滑动杆14上的第二弹簧17及与液压缸壳体连接的弹簧抵接件18，第二弹簧17的第一端与滑动块13抵接，第二端与弹簧抵接件18抵接。第二滑动杆14远离滑动块13的一端与液压缸50的活塞连接。本实施方式中，液压缸壳体于活塞的外部还设置有导向套筒51。第二滑动杆14可沿轴向滑动地位于导向套筒51内。定位板16朝向第二滑动杆14的一侧设有第二关节槽，第二滑动杆14朝向滑动块13的一端设有第二球形关节141，远离滑动块13的一端设有第三球形关节142。液压缸50的活塞51朝向滑动块13的一端设有第三关节槽，第二球形关节141位于第二关节槽中，第三球形关节142位于活塞的第三关节槽中。液压缸连接装置使得滑动组件10与液压缸50之间为活动且可拆卸地连接，便于安装及拆卸，同时导向套筒51对第二滑动杆14的移动起到较好的导向作用，避免第二滑动杆14偏置，提高了活塞移动的可靠性及效率。第二弹簧17使得滑动块13在制动完成后能快速地恢复至起始位置，弹簧抵接件18为第二弹簧17提供支撑并保护液压缸壳体，使得液压缸壳体免于被第二弹簧17刮伤。液压缸壳体、弹簧抵接件18及滑动外罩60还通过螺钉螺纹连接。感应组件20包括感应块21及非接触感应单元22，非接触感应单元22相对感应块21间隔设置，且设置于滑动外罩60上。感应块21包括相互垂直连接的主体块211及延伸部212，主体块211可滑动地嵌入到滑动块13的圆周侧壁上，主体块211远离滑动块13的轴心的外侧壁上设有感应凹槽214，延伸部212靠近滑动块13的轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机连接装置，用于连接伺服电机(30)与传动机构(40)，其特征在于：包括弹性联轴器(33)、位于弹性联轴器(33)外部的锁紧螺塞(34)，伺服电机(30)的输出轴(31)的末端端面上沿周向边缘等间隔设置有若干第一突齿(31)，弹性联轴器(33)的周向侧壁上设置有若干凸起的爪(331)，相邻的爪(331)之间形成间隙，输出轴(31)的若干第一突齿(31)均位于弹性联轴器(33)的爪(331)之间的间隙中，锁紧螺塞(34)的中部具有容置腔，弹性联轴器(33)位于容置腔内，传动机构朝向伺服电机(30)的第一端的端面上沿周向边缘等间隔设置有若干第二突齿(411)，传动机构的第一端穿过锁紧螺塞(34)且若干第二突齿(411)均位于弹性联轴器(33)的爪(331)之间的间隙中。

【技术特征摘要】
1.一种电机连接装置，用于连接伺服电机(30)与传动机构(40)，其特征在于：包括弹性联轴器(33)、位于弹性联轴器(33)外部的锁紧螺塞(34)，伺服电机(30)的输出轴(31)的末端端面上沿周向边缘等间隔设置有若干第一突齿(31)，弹性联轴器(33)的周向侧壁上设置有若干凸起的爪(331)，相邻的爪(331)之间形成间隙，输出轴(31)的若干第一突齿(31)均位于弹性联轴器(33)的爪(331)之间的间隙中，锁紧螺塞(34)的中部具有容置腔，弹性联轴器(33)位于容置腔内，传动机构朝向伺服电机(30)的第一端的端面上沿周向边缘等间隔设置有若干第二突齿(411)，传动机构的第一端穿过锁紧螺塞(34)且若干第二突齿(411)均位于弹性联轴器(33)的爪(331)之间的间隙中。2.如权利要求1所述的电机连接装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱卫民，章冰杰，许子学，
申请(专利权)人：浙江仕善汽车科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33