【技术实现步骤摘要】
城铁车辆制动力分配方法及装置
本专利技术涉及列车制动领域，尤其涉及一种城铁车辆制动力分配方法及装置。
技术介绍
为了保证列车高速运行安全，列车的制动系统的工作可靠性变得尤为重要，制动系统是列车高速运行的安全保障，需要设计良好的控制策略来保证安全停车。现有的城铁列车(地铁)一般为6辆编组，图1为现有的城铁列车的制动系统的结构示意图，如图1所示，其制动系统由2个控制器局域网络(ControllerAreaNetwork,，CAN)单元组成，每个CAN单元包括2辆动车和1辆拖车，动车上包括电制动和空气制动两种控制装置，拖车上只有空气制动一种控制装置。每个CAN单元中1车的一位端和3车的二位端配置网关阀，所配置的2个网关阀中有一个为主网关阀，在主网关阀故障时由另一网关阀来工作，其余配置智能阀。混合制动的实现基于整车多功能车辆总线(MultifunctionVehicleBus，MVB)网络来实现，两个CAN单元是完全独立的单元，各自计算并施加制动力，在两个CAN单元内由各自的主网关阀进行制动力的分配。现有的一种制动力分配方法的过程为：由设置在两边的头车上的中央控制单元采集...
【技术保护点】
1.一种城铁车辆制动力分配方法，其特征在于，包括：获取MVB网络信号和硬线信号，所述MVB网络信号包括：制动减速度指令、各动车电制动力是否可用信号和各动车的电制动力能力值，所述硬线信号包括各动车电制动力是否可用信号；根据所述MVB网络信号和所述硬线信号确定出所有电制动力可用的动车，并根据所有电制动力可用的动车个数和所述各动车的电制动力能力值计算出所有电制动力可用的动车的电制动力能力值之和；确定列车需要施加空气制动力时，根据所有电制动力可用的动车的电制动力能力值之和与列车的目标制动力计算列车所需施加的空气制动力目标值，并根据所述空气制动力目标值在列车内平均分配空气制动力，所述...
【技术特征摘要】
1.一种城铁车辆制动力分配方法，其特征在于，包括：获取MVB网络信号和硬线信号，所述MVB网络信号包括：制动减速度指令、各动车电制动力是否可用信号和各动车的电制动力能力值，所述硬线信号包括各动车电制动力是否可用信号；根据所述MVB网络信号和所述硬线信号确定出所有电制动力可用的动车，并根据所有电制动力可用的动车个数和所述各动车的电制动力能力值计算出所有电制动力可用的动车的电制动力能力值之和；确定列车需要施加空气制动力时，根据所有电制动力可用的动车的电制动力能力值之和与列车的目标制动力计算列车所需施加的空气制动力目标值，并根据所述空气制动力目标值在列车内平均分配空气制动力，所述列车的目标制动力根据所述制动减速度指令计算得到。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取硬线信号，包括：根据贯穿全列车的硬线获取所述硬线信号，所述硬线信号为高电平或低电平。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述MVB网络信号和所述硬线信号确定出所有电制动力可用的动车，包括：所述MVB网络信号中的动车电制动力是否可用信号和所述硬线信号中的动车电制动力是否可用信号都显示可用时，则确定动车电制动力可用；所述MVB网络信号中的动车电制动力是否可用信号和所述硬线信号中的动车电制动力是否可用信号中至少有一个显示不可用时，则确定动车电制动力不可用。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所有电制动力可用的动车的电制动力能力值之和与列车的目标制动力计算列车所需施加的空气制动力目标值，包括：计算所述列车的目标制动力与所有电制动力可用的动车的电制动力能力值之和的差值，得到列车所需施加的空气制动力目标值。5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据预设规则确定列车是否需要施加空气制动力；所述预设规则为：若所有电制动力可用的动车的电制动力能力值之和大于或等于所述列车的目标制动力，确定列车不需要施加空气制动力；若所有电制动力可用的动车的电制动力能力值之和小于所述列车的目标制动力，确定列车需要施加空气制动力。6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述空气制动力目标值在列车内平均分配空气制动力，包括：计算空气制动力可用的转向架个数N，N为正整数，在所述N个空气制动力可用的转向架...
【专利技术属性】
技术研发人员：高珊，温从溪，李化明，曹科宇，杜群威，陈磊，孙会智，司丽，魏润龙，焦东明，
申请(专利权)人：中车唐山机车车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13
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