一种渣土运输车辆顶盖密封控制装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种渣土运输车辆顶盖密封控制装置及方法，包括以下步骤：步骤一：通过信号指示单元发出关闭顶盖的命令，微处理器接收命令并控制驱动单元控制电机正转，篷布向关盖方向运行；步骤二：微处理器始终对顶盖的位置进行监测；步骤三：当微处理器检测到顶盖到位信号时，微处理器通过驱动单元控制电机反转30‑50ms的时间；步骤四：顶盖的位置由微处理器进行处理判断，当顶盖完全关闭后，同时防作弊单元检测的电流及时间数据，通讯及报警输出单元通过北斗卫星网络将数据传送给渣土车管理平台，以便审核。

A Sealing Control Device and Method for the Roof Cover of Dreg and Soil Transportation Vehicle

The invention discloses a sealing control device and method for the roof cover of a dregs transportation vehicle, which comprises the following steps: step 1: issuing a command to close the roof through a signal indicating unit, the microprocessor receives the command and controls the driving unit to control the motor forward rotation, and the tarpaulin runs in the direction of closing the cover; step 2: the microprocessor always monitors the position of the roof cover; step 3: when Microprocessing When the device detects the signal of the top cover in place, the microprocessor controls the motor to reverse the time of 30 to 50 ms through the driving unit. Step 4: The position of the top cover is processed and judged by the microprocessor. When the top cover is completely closed, the current and time data detected by the anti-cheating unit are simultaneously transmitted by the communication and alarm output unit through the Beidou satellite network to the dregs and dirt trucks management platform, so that the data can be transmitted to the dregs and dirt trucks management platform To examine.

【技术实现步骤摘要】
一种渣土运输车辆顶盖密封控制装置及方法
本专利技术涉及渣土运输
，尤其涉及一种渣土运输车辆顶盖密封控制装置及方法。
技术介绍
建设工程的渣土运输一般是由专用的大型工程车辆来担任，简称：渣土车，以前我们国家对渣土的运输方式及车辆虽有明确的标准和规定，但一般渣土车大都是在夜间工作，这样势必也减少了监管的力度，因此很多渣土运输车基本存在严重的超载、超速等，致使沿途渣土抛洒、尘土飞扬等违章违规现象，给我们的生活、安全、环境污染等带来很多负面的影响。根据国家2014年6月制定了渣土车的最新规定，自7月1日起，渣土车必须改为电控密闭系统，根据政策方针以及了解并跟踪渣土车的实际操作发现，由于渣土运输车辆的密封装置实用频繁且工作条件相对恶劣，极易出现电机堵转和停转现象，造成电机控制回路中的电流过大，对于现有的继电器、换向开关或机械式开关方式来说，将不再适用。因此，需要有一款渣土车专用控制器，其不仅可顺利开启和关闭渣土车的顶盖，而且还需具有稳定的工作性能。
技术实现思路
本专利技术提出了一种渣土运输车辆顶盖密封控制装置及方法。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种渣土运输车辆顶盖密封控制装置，包括盒体和置于盒体内的电路部分，所述电路部分包括微处理器、驱动单元、电压采样电路、电流采样电路、防作弊单元，所述微处理器的输入端连接有顶盖开启开关和顶盖闭合开关；微处理器通过电压采样电路和电流采样电路，分别采集控制器的输入电压和流经电机的电流，所述驱动单元控制电机的正反转，所述防作弊单元用于防止司机在不关闭顶盖的情况下运行车辆，所述微处理器通过检测电机的运行时间和经过电机的电流来判断篷布的位置。进一步的，所述驱动单元通过四个功率开关管T1、T2、T3和T4驱使电机正反转运动，功率开关管T1、T2、T3和T4组成H形桥臂，电机的电源两端接于H形桥臂上，功率开关管T1、T2、T3和T4的控制端与驱动电路的输出端相连接。进一步的，所述防作弊单元包括用于检测控制电机运动电流时间长短的电流产生持续时间检测单元、用于记忆电流产生持续时间检测单元检测数据和挤压时间检测单元检测数据的时间记忆单元。进一步的，包括通讯及报警输出端单元，通讯及报警输出单元与微处理器相连接；所述通讯及报警输出单元由可通过北斗卫星网络进行数据收发的通讯电路以及报警电路组成。进一步的，所述微处理器还连接有遥控接收单元，遥控接收单元用于接收遥控器发出的顶盖开启和闭合的控制信号；微处理器的输出端还连接有状态指示灯。进一步的，所述盒体上端设有盒盖，所述的顶盖开启开关、顶盖闭合开关和状态指示灯均设置于盒盖上，所述盒体一端设有进线口，盒体上还设置有接线端子；所述接线端子分别与电源的正极、负极以及与电机的两输入端相连接，所述盒体上设置用于与北斗传输信息的北斗信号传输端。一种渣土运输车辆顶盖密封控制方法，其特征在于，包括以下步骤步骤一：通过信号指示单元发出关闭顶盖的命令，微处理器接收命令并控制驱动单元控制电机正转，篷布向关盖方向运行；步骤二：微处理器始终对顶盖的位置进行监测；步骤三：当微处理器检测到顶盖到位信号时，微处理器通过驱动单元控制电机反转30-50ms的时间；步骤四：顶盖的位置由微处理器进行处理判断，当顶盖完全关闭后，同时防作弊单元检测的电流及时间数据，通讯及报警输出单元通过北斗卫星网络将数据传送给渣土车管理平台，以便审核。进一步的，所述当步骤二中的微处理器检测到顶盖的位置没完全关闭且顶盖的位置无法移动时，此时微控制器控制经过电机的电流量增加。进一步的，所述微控制器控制经过电机的电流量通过驱动单元使得电机的启动电流增加到原来电流的2-3倍。进一步的，所述微处理器始终对顶盖的位置进行监测示通过微处理器通过检测电机的运行时间和经过电机的电流来判断。进一步的，当微处理器检测到顶盖到位信号时，即当微处理器检测到经过电机的电流不发生倍数增长的情况下，电机运行的时间达到设定的普遍时间值。进一步的，所述信号指示单元通过遥控器发出，所述遥控器上设有A键、B键和C键，A键为唤醒键。进一步的，所述B键和C键分别为电流增大键和电流减小键。进一步的，所述B键和C键分别为时间增加键和时间减少键。篷布回弹功能：目的：由于市场电机结构五花八门，质量参差不齐，电机与减速机容易卡死，所以通过回弹来解决。回弹的步骤：只要篷布关到头，就会触发40ms的回弹功能，电机往反方向运行40ms，40ms对于篷布来说是看不出来动作的，所以不会造成篷布密闭不严的问题。通过北斗给平台上传的顶盖开启和关闭的状态，是数据指令信号，不可作弊的信号。本专利技术的渣土运输车辆密封装置用控制器，由于渣土车采用折叠式的一个顶盖进行密封，改变了以往采用两个侧开式半盖密封形式，因此通过一个电机即可驱使顶盖进行开启和闭合；4个功率开关管组成H桥控制电路，电机接于H桥上，微处理器通过驱动单元选择性地控制4个功率开关管中的两个导通，即可实现电机的正反转控制，进而实现顶盖的开启和闭合操作。由于采用了功率开关管组成的H桥电路，保证了控制回路的工作稳定性，延长了控制器的使用寿命，有效克服了机械换向造成的寿命短、故障率高的弊端。同时，由于采用4个功率开关管组成的H桥臂来控制电机的运行，可控制电机进行软启动，使流经电机的电流缓缓增加，避免了机械式开关启动电流过大的弊端。当电机停转的过程中，可将电机线圈的储存的能量回馈至电平中，具有一定的节能效果。微处理器通过电压采样电路可实现对输入电压的检测，当电压过低时停止控制器的工作，实现对电机和电源的保护作用。微处理器通过电流采用电路可采集流经电机的电流，当电流过大时停止电机的运行，实现了对电机的保护作用。附图说明图1为本专利技术的电路部分的示意图；图2为本专利技术的图1中防作弊单元的组成示意图；图3为本专利技术的结构示意图；图中：1微处理器，2驱动单元，3电机，4电压采样电路，5电流采样电路，6顶盖开启开关，7顶盖闭合开关，9通讯及报警输出单元，10遥控接收单元，11状态状态指示灯，12防作弊单元，13盒体，14盒盖，15进线口，16接线端子，17北斗信号传输端。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。实施例1：一种渣土运输车辆顶盖密封控制装置，包括和置于内的电路部分，所述电路部分包括微处理器1、驱动单元2、电压采样电路4、电流采样电路5、防作弊单元12，所述微处理器1的输入端连接有顶盖开启开关6和顶盖闭合开关7；微处理器1通过电压采样电路4和电流采样电路5，分别采集控制器的输入电压和流经电机3的电流，所述驱动单元2控制电机3的正反转，所述防作弊单元12用于防止司机在不关闭顶盖的情况下运行车辆，所述微处理器1通过检测电机3的运行时间和经过电机3的电流来判断篷布的位置。所述驱动单元2通过四个功率开关管T1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种渣土运输车辆顶盖密封控制装置，其特征在于，包括盒体和置于盒体内的电路部分，所述电路部分包括微处理器、驱动单元、电压采样电路、电流采样电路、防作弊单元，所述微处理器的输入端连接有顶盖开启开关和顶盖闭合开关；微处理器通过电压采样电路和电流采样电路，分别采集控制器的输入电压和流经电机的电流，所述驱动单元控制电机的正反转，所述防作弊单元用于防止司机在不关闭顶盖的情况下运行车辆，所述微处理器通过检测电机的运行时间和经过电机的电流来判断篷布的位置。

【技术特征摘要】
1.一种渣土运输车辆顶盖密封控制装置，其特征在于，包括盒体和置于盒体内的电路部分，所述电路部分包括微处理器、驱动单元、电压采样电路、电流采样电路、防作弊单元，所述微处理器的输入端连接有顶盖开启开关和顶盖闭合开关；微处理器通过电压采样电路和电流采样电路，分别采集控制器的输入电压和流经电机的电流，所述驱动单元控制电机的正反转，所述防作弊单元用于防止司机在不关闭顶盖的情况下运行车辆，所述微处理器通过检测电机的运行时间和经过电机的电流来判断篷布的位置。2.所述驱动单元通过四个功率开关管T1、T2、T3和T4驱使电机正反转运动，功率开关管T1、T2、T3和T4组成H形桥臂，电机的电源两端接于H形桥臂上，功率开关管T1、T2、T3和T4的控制端与驱动电路的输出端相连接。3.根据权利要求2所述的一种渣土运输车辆顶盖密封控制装置及方法，其特征在于，所述防作弊单元包括用于检测控制电机运动电流时间长短的电流产生持续时间检测单元、用于记忆电流产生持续时间检测单元检测数据和挤压时间检测单元检测数据的时间记忆单元。4.根据权利要求1所述的一种渣土运输车辆顶盖密封控制装置，其特征在于，包括通讯及报警输出端单元，通讯及报警输出单元与微处理器相连接；所述通讯及报警输出单元由可通过北斗卫星网络进行数据收发的通讯电路以及报警电路组成。5.根据权利要求1所述的一种渣土运输车辆顶盖密封控制装置，其特征在于，所述微处理器还连接有遥控接收单元，遥控接收单元用于接收遥控器发出的顶盖开启和闭合的控制信号；微处理器的输出端还连接有状...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘孝威，王其辉，赵新伟，李森，
申请(专利权)人：济南科亚电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37