一种用于注塑机的下料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于注塑机的下料机械手，包括底座、立柱、第一移动平台、第一导向机构、第二导向机构、第二移动平台、第三导向机构、第三移动平台、治具；底座的上部设置立柱，立柱上设置第一导向机构，第一移动平台活动设置在第一导向机构上，第一移动平台与驱动其沿着立柱上下移动和转动的第一驱动机构连接；第二导向机构一侧活动设置第二移动平台，第二移动平台上设置Y轴方向布置的第三导向机构；第三导向机构上活动设置第三移动平台，第三移动平台上还设置用于下料的治具；第一移动平台、第二移动平台、第三移动平台上均设置有驱动机构。本实用新型专利技术能够代替工人手动下料，避免工人被注塑机所伤，保证了人身安全。

A Dressing Manipulator for Injection Molding Machine

The utility model discloses a cutting manipulator for injection moulding machine, which comprises a base, a column, a first mobile platform, a first guiding mechanism, a second guiding mechanism, a second mobile platform, a third guiding mechanism, a third mobile platform and a fixture; a column is arranged on the upper part of the base, a first guiding mechanism is arranged on the column, and the first mobile platform is movably arranged on the first guiding mechanism. The first mobile platform is connected with the first driving mechanism that drives it to move and rotate up and down the column; the second mobile platform is movably set on one side of the guide mechanism; the third guiding mechanism is positioned in the Y-axis direction on the second mobile platform; the third mobile platform is movably set up on the third mobile platform; the third mobile platform is also equipped with cutting tools; the first mobile platform and the second mobile platform are movably set up on the other side. The driving mechanism is installed on the second mobile platform and the third mobile platform. The utility model can replace manual cutting by workers, avoid workers being injured by injection moulding machine, and ensure personal safety.

【技术实现步骤摘要】
一种用于注塑机的下料机械手
本技术属于机械手
，具体涉及一种用于注塑机的下料机械手。
技术介绍
众所周知，现有绝大部分工厂都是通过工人手动为注塑机下料，工人需要将刚加工成型的成品从注塑机上卸下再进行下一步加工，在反复下料的过程中，工人不仅劳动强度大，而且塑料对工人的危害会严重影响工人的健康，且在下料过程也会因碰撞而导致的工人受伤或产品受损。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的主要目的在于提供一种用于注塑机的下料机械手。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：本技术实施例提供一种用于注塑机的下料机械手，其包括底座、立柱、第一移动平台、第一驱动机构、第一导向机构、第二导向机构、第二移动平台、第二驱动机构、第三导向机构、第三移动平台、第三驱动机构、治具；所述底座的上部设置立柱，所述立柱上设置第一导向机构，所述第一移动平台活动设置在第一导向机构上，所述第一移动平台与驱动其沿着立柱上下移动和转动的第一驱动机构连接，所述第一移动平台上活动设置沿X轴方向布置的第二导向机构；所述第二导向机构一侧活动设置有一第二移动平台，所述第二移动平台与驱动其沿着所述X轴方向往复移动和转动的第二驱动机构连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于注塑机的下料机械手，其特征在于，其包括底座（1）、立柱（2）、第一移动平台（3）、第一驱动机构（4）、第一导向机构（5）、第二导向机构（6）、第二移动平台（7）、第二驱动机构（8）、第三导向机构（9）、第三移动平台（10）、第三驱动机构（11）、治具（12）；所述底座（1）的上部设置立柱（2），所述立柱（2）上设置第一导向机构（5），所述第一移动平台（3）活动设置在第一导向机构（5）上，所述第一移动平台（3）与驱动其沿着立柱（2）上下移动和转动的第一驱动机构（4）连接，所述第一移动平台（3）上活动设置沿X轴方向布置的第二导向机构（6）；所述第二导向机构（6）一侧活动设置有一第二移动...

【技术特征摘要】
1.一种用于注塑机的下料机械手，其特征在于，其包括底座（1）、立柱（2）、第一移动平台（3）、第一驱动机构（4）、第一导向机构（5）、第二导向机构（6）、第二移动平台（7）、第二驱动机构（8）、第三导向机构（9）、第三移动平台（10）、第三驱动机构（11）、治具（12）；所述底座（1）的上部设置立柱（2），所述立柱（2）上设置第一导向机构（5），所述第一移动平台（3）活动设置在第一导向机构（5）上，所述第一移动平台（3）与驱动其沿着立柱（2）上下移动和转动的第一驱动机构（4）连接，所述第一移动平台（3）上活动设置沿X轴方向布置的第二导向机构（6）；所述第二导向机构（6）一侧活动设置有一第二移动平台（7），所述第二移动平台（7）与驱动其沿着所述X轴方向往复移动和转动的第二驱动机构（8）连接，所述第二移动平台（7）上设置Y轴方向布置的第三导向机构（9）；所述第三导向机构（9）上活动设置第三移动平台，所述第三移动平台与驱动其沿所述第三导向机构（9...

【专利技术属性】
技术研发人员：付雷杰，张策源，
申请(专利权)人：西安工业大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61