The invention provides a high-security automatic three-dimensional laser processing equipment, including a rack, a protective cover on the upper part of the rack, a controller inside the rack, an automatic robot fixture system on the upper processing platform of the rack and a three-dimensional dynamic focusing system; a three-dimensional dynamic focusing system includes a laser, a beam expander and a three-dimensional dynamic focusing system electrically connected with the controller. Galvanometer, scanning galvanometer and field mirror; the beam emitted by the laser is firstly directed to the beam expander, then the beam expander enters into the three-dimensional dynamic focusing galvanometer, and finally reaches the scanning galvanometer area, and forms a three-dimensional focusing surface on the object to be processed. The introduction of automatic robot fixture system makes the processing angle of the object to be processed more flexible, laser processing efficiency higher and accuracy. It is also higher, and is conducive to the actual operation. The design structure is reasonable and safe.
【技术实现步骤摘要】
一种高安全度自动化三维激光加工设备[
]本专利技术涉及激光加工设备
,尤其涉及一种结构设计合理,使用效果突出的高安全度自动化三维激光加工设备。[
技术介绍
]近年来,随着激光加工技术的发展,逐渐对三维高精度的激光加工技术和设备提出了更高的要求。具体来说主要包括如下几方面:对激光提出了更高的空间定位精度,需要在整个三维加工空间内实现高精度的激光位置与聚焦定位。治具载台需要更多的自由度,以实现复杂零件的空间翻转与加工,同时又要保证空间翻转的精度与刚性。需要对激光焦点实现高速的调整,并能精确的与加工曲面相吻合,以满足加工精度与加工效率的需求。在加工过程中为防止运动部件和激光辐射对操作人员造成伤害,要有相关的保护措施。在激光加工过程中,针对非平面结构,需要快速灵活的调节聚焦光斑高度和大小,形成曲面造型的加工面,才能顺利的完成加工,然而,目前针对这种情况,一般的解决方式是利用不同的激光加工头,分别调节各加工头的高度大小,从而产生曲面的聚焦面,这样的设计不仅大幅度提高了设备的成本,而且维护费用高,操控复杂,不利于设备的广泛推广。基于上述问题,本领域的技术人员进行了大量的研发和实验,从激光加工的加工原理和处理流程出发进行改进和改善,进行针对性的研发,并取得了较好的成绩。[
技术实现思路
]为克服现有技术所存在的问题,本专利技术提供一种结构设计合理,使用效果突出的高安全度自动化三维激光加工设备。本专利技术解决技术问题的方案是提供一种高安全度自动化三维激光加工设备,包括机架、处于机架上部的保护罩、设置于机架内部的控制器、处于机架上部加工平台上的全自动机器人夹具系统和三维动 ...
【技术保护点】
1.一种高安全度自动化三维激光加工设备,其特征在于:包括机架、处于机架上部的保护罩、设置于机架内部的控制器、处于机架上部加工平台上的全自动机器人夹具系统和三维动态聚焦系统;所述三维动态聚焦系统包括与控制器电性连接的激光器、扩束镜、三维动态聚焦振镜、扫描振镜以及场镜;由激光器发射的光束首先射向扩束镜,再由扩束镜进入三维动态聚焦振镜,最后到达扫描振镜区域,并在待加工物件上形成三维聚焦面;还包括用于调节扩束镜与三维动态聚焦振镜之间沿光轴方向距离大小的传动装置,所述三维动态聚焦振镜设置于该传动装置上;所述全自动机器人夹具系统包括机器人主机体以及安设设置于所述机器人主机体前端端头部位、用于固定和安装待加工物件的物料夹具;在所述保护罩正面安设有用于显示具体加工信息的信号显示屏、可相对于保护罩正面旋转的检修面板以及包括多个控制按钮的控制按钮箱;该信号显示屏、控制按钮箱与控制器电性连接。
【技术特征摘要】
1.一种高安全度自动化三维激光加工设备,其特征在于:包括机架、处于机架上部的保护罩、设置于机架内部的控制器、处于机架上部加工平台上的全自动机器人夹具系统和三维动态聚焦系统;所述三维动态聚焦系统包括与控制器电性连接的激光器、扩束镜、三维动态聚焦振镜、扫描振镜以及场镜;由激光器发射的光束首先射向扩束镜,再由扩束镜进入三维动态聚焦振镜,最后到达扫描振镜区域,并在待加工物件上形成三维聚焦面;还包括用于调节扩束镜与三维动态聚焦振镜之间沿光轴方向距离大小的传动装置,所述三维动态聚焦振镜设置于该传动装置上;所述全自动机器人夹具系统包括机器人主机体以及安设设置于所述机器人主机体前端端头部位、用于固定和安装待加工物件的物料夹具;在所述保护罩正面安设有用于显示具体加工信息的信号显示屏、可相对于保护罩正面旋转的检修面板以及包括多个控制按钮的控制按钮箱;该信号显示屏、控制按钮箱与控制器电性连接。2.如权利要求1所述的一种高安全度自动化三维激光加工设备,其特征在于:所述三维动态聚焦系统包括用于放置激光器的激光器仓以及用于安置扩束镜和三维动态聚焦振镜的聚焦镜仓;扫描振镜设置于聚焦镜仓外侧;在所述扩束镜与三维动态聚焦振镜之间还设置有用于改变光线传播方向的反光镜组合;来自扩束镜的激光光束通过反光镜的反射,然后照射到三维动态聚焦振镜中。3.如权利要求2所述的一种高安全度自动化三维激光加工设备,其特征在于:所述三维动态聚焦系统还包括设置于激光器仓和聚焦镜仓下部、起到支撑作用的支撑架;该支撑架设置于机架的加工平台上;支撑架与激光器仓和聚焦镜仓固定连接;所述机架内侧还安设有至少一个用于提高设备内部散热性能的散热风扇;且在所述机架侧边部位设置有散热窗口,机架前部设置有检修门。4.如权利要求1所述的一种高安全度自动化三维激光加工设备,其特征在于:所述保护罩正面开设有用于取拿加工物件的物料窗口;且在所述物料窗口外侧还设置有与控制器电性连...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱刚,范兵,吕俊峰,
申请(专利权)人:深圳市斯普莱特激光科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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