一种铁板切割用机器人制造技术

技术编号:19946543 阅读:96 留言:0更新日期:2019-01-03 03:29
本发明专利技术公开了一种铁板切割用机器人,包括底板、垫块、第一电液推杆、第一滑块、第一滑槽、活动板、安装块、连接条、安装架、安装槽、船型开关、第二电液推杆、加强筋板、固定块、气泵、电机、切割刀片、护罩、第一连接管、喷气嘴、第二连接管、冷却箱、连接块、盘管、散热铜片、阀门、加液口、第三电液推杆、连接板、支撑板、电磁铁、推条、第二滑块、第二滑槽、橡胶条和把手。本发明专利技术结构合理,通过第一电液推杆、第二电液推杆以及第三电液推杆的驱动可使放置在支撑板上的铁板和切割刀片之间进行三个相互垂直方向上的相互运动,从而可实现铁板的切割,通过第三电液推杆使支撑板可在竖直方向上进行升降,可便于支撑板进行放置铁板。

A Robot for Cutting Iron Plate

The invention discloses a robot for iron plate cutting, including a bottom plate, a gasket, a first electro-hydraulic push rod, a first slide block, a first slide groove, a movable plate, a mounting block, a connecting bar, a mounting frame, a mounting groove, a ship switch, a second electro-hydraulic push rod, a reinforcing rib plate, a fixing block, an air pump, a motor, a cutting blade, a shield, a first connecting pipe, a second connecting pipe and a cooling box. Connecting block, coil, cooling copper sheet, valve, filling port, third electro-hydraulic push rod, connecting plate, supporting plate, electromagnet, push rod, second slide, second chute, rubber bar and handle. The structure of the present invention is reasonable. By driving the first electro-hydraulic push rod, the second electro-hydraulic push rod and the third electro-hydraulic push rod, the iron plate placed on the support plate and the cutting blade can move mutually in three vertical directions, thereby realizing the cutting of the iron plate. Through the third electro-hydraulic push rod, the supporting plate can be lifted and lowered in the vertical direction, and the supporting plate can be conveniently placed iron. Board.

【技术实现步骤摘要】
一种铁板切割用机器人
本专利技术涉及一种切割用机器人,具体为一种铁板切割用机器人,属于铁板切割加工应用

技术介绍
电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层运输设备;一般由电梯加工厂进行加工生产;电梯在生产时,需要通过大量的板材进行切割、焊接等加工,而有些板材由金属铁支撑。在电梯加工厂中一般铁板进行切割时,可能需要大量的人工进行操作,实现切割,又有可能需要人工将铁板抬到加工用的操作台上,加工后需要人工手动进行取下,从而可能会增加工作人员的劳动强度;而在进行切割时,切割用的刀片和带动刀片转动的电机可能会产生大量的热量,可能会损伤刀片或电机,又有可能会影响加工的质量;在进行切割时,可能会产生碎屑,碎屑会落到铁板放置的地方,一般通过人工手动使用毛刷进行反复刷扫,清洁效率较低。因此,针对上述问题提出一种铁板切割用机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种铁板切割用机器人。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的,一种铁板切割用机器人,包括底板、机械臂结构以及冷却吹风结构,所述底板的宽度方向开有两个第一滑槽,所述第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块,所述第一滑块的顶部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铁板切割用机器人,其特征在于:包括底板(1)、机械臂结构以及冷却吹风结构,所述底板(1)的宽度方向开有两个第一滑槽(401),所述第一滑槽(401)的内部滑动连接有第一滑块(4),所述第一滑块(4)的顶部固定安装有活动板(5);所述机械臂结构包括第一电液推杆(3)以及第二电液推杆(11),所述第一电液推杆(3)与第一滑槽(401)之间平行设置,所述第一电液推杆(3)的输出端通过连接条(7)固接有安装块(6),且安装块(6)垂直固接在活动板(5)的顶部,所述安装块(6)的顶部一侧固定安装有与第一滑槽(401)垂直设置的第二电液推杆(11),所述第二电液推杆(11)的输出端固接有固定块(1...

【技术特征摘要】
1.一种铁板切割用机器人,其特征在于:包括底板(1)、机械臂结构以及冷却吹风结构,所述底板(1)的宽度方向开有两个第一滑槽(401),所述第一滑槽(401)的内部滑动连接有第一滑块(4),所述第一滑块(4)的顶部固定安装有活动板(5);所述机械臂结构包括第一电液推杆(3)以及第二电液推杆(11),所述第一电液推杆(3)与第一滑槽(401)之间平行设置,所述第一电液推杆(3)的输出端通过连接条(7)固接有安装块(6),且安装块(6)垂直固接在活动板(5)的顶部,所述安装块(6)的顶部一侧固定安装有与第一滑槽(401)垂直设置的第二电液推杆(11),所述第二电液推杆(11)的输出端固接有固定块(13);所述固定块(13)的底部固定安装有电机(15),所述电机(15)的输出轴末端固定安装有为圆盘形状的切割刀片(16),所述固定块(13)固接有护罩(17);所述冷却吹风结构包括固定安装在固定块(13)顶部的气泵(14)以及固定安装在底板(1)顶部的冷却箱(21),所述气泵(14)的出气口通过第一连接管(18)连通喷气嘴(19),且喷气嘴(19)固定安装在护罩(17)顶部内侧,所述气泵(14)的进气口连通第二连接管(20),所述第二连接管(20)的末端连通为螺旋型结构的盘管(23),所述盘管(23)通过连接块(22)固定安装在冷却箱(21)的内部,且盘管(23)的末端贯穿冷却箱(21)的顶部;所述底板(1)顶部远离安装块(6)的一侧垂直固接有第三电液推杆(26),所述第三电液推杆(26)的输出顶端固接有平板,所述平板的一侧底部固接有连接板(27),所述连接板(27)的底端固接有放置在底板(1)表面的支撑板(28),所述支撑板(28)顶部表面均匀嵌合安装有若干个电磁铁(29),所述支撑板(28)表面开有若干个切割槽以及两个第二滑槽(32),所述切割槽和所述第二滑槽(32)均与第一...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴新火张光勤
申请(专利权)人:赛奥智能电梯苏州有限公司
类型:发明
国别省市:江苏,32

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