智能化压铸控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种智能化压铸控制系统及其控制方法，智能化压铸控制系统包括压铸机、给汤机、取件机、喷雾机以及控制单元，压铸机上设有压射压力检测传感器和压射位置检测传感器，控制单元分别与压铸机、给汤机、取件机、喷雾机、压射压力检测传感器和压射位置检测传感器电连接；控制单元用于压铸机、给汤机、取件机、喷雾机的集成控制，接收压射压力检测传感器和压射位置检测传感器在压射时的实时检测数据，并将实时检测数据与设定参数值进行比较以获得产品良次信息。本发明专利技术结构简单、成本低，兼容性、集成性和智能化程度高，能最大程度上优化各部分动作衔接时间而提高生产效率，同时具备良次品自动判断及取出产品后分类放置功能。

Intelligent Die Casting Control System and Its Control Method

The invention discloses an intelligent die casting control system and a control method thereof. The intelligent die casting control system comprises a die casting machine, a soup feeding machine, a pick-up machine, a sprayer and a control unit. The die casting machine is provided with a pressing pressure detecting sensor and a pressing position detecting sensor. The control unit is used for the integrated control of the die casting machine, the soup machine, the pick up machine and the sprayer, and the real-time detection data of the pressure sensor and the position sensor are received, and the real-time detection data are compared with the set parameters to obtain the product's good information. The invention has the advantages of simple structure, low cost, high compatibility, integration and intellectualization, can optimize the action connection time of each part to the greatest extent and improve production efficiency, and has the functions of automatic judgment of fine and inferior products and classified placement after taking out products.

【技术实现步骤摘要】
智能化压铸控制系统及其控制方法
本专利技术涉及压铸机
，尤其涉及一种智能化压铸控制系统及其控制方法。
技术介绍
压铸机是将熔融状态的金属液在高速、高压下压射到铸型中，并在压力下凝固获得铸件的机器。首先，熔融状态的金属液是通过给汤机定量取出并送入压铸机压射部分的料筒中的，然后压铸机压射成型成铸件，成型后的铸件是通过取件机从压铸机模腔中取出放到成品区，取出铸件完成后由喷雾机对压铸机模腔表面进行喷涂，喷涂完成后又从头开始循环动作。在现有冷室压铸机自动生产过程中，为了实现全自动循环动作控制，一般采用以下方式：周边辅机（给汤机、取件机、喷雾机等）、压铸机采用2个或多个控制系统，其所有的参数设定、动作执行、检测、警告、监控、维护等都是通过各自的控制系统来实现；周边辅机（给汤机、取件机、喷雾机等）与压铸机的互锁及联机信号通过外部硬件直接输入到对方控制器的方式实现。这一种方式因集成性不好，智能化程度不高，生产效率低，且没有实时记录每模产品的生产参数当前值及自动生成压力-速度-位移趋势曲线图等功能，也不具备从生产参数方面自动判断产品是否良品及取出产品后良、次品分类放置的功能。
技术实现思路
本专利技术提出一种智能化压铸控制系统及其控制方法以解决上述技术问题。为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案为：本专利技术实施例的第一方面，提供了一种智能化压铸控制系统，包括压铸机、给汤机、取件机、喷雾机以及控制单元，所述压铸机上设有压射压力检测传感器和压射位置检测传感器,所述控制单元分别与给汤机、取件机、喷雾机、压射压力检测传感器和压射位置检测传感器电连接；所述控制单元用于给汤机、取件机、喷雾机的集成控制，接收压射压力检测传感器和压射位置检测传感器在压射时的实时检测数据，并将实时检测数据与设定参数值进行比较以获得产品良次信息。作为优选，所述控制单元具有存储模块，所述压射压力检测传感器和压射位置检测传感器的检测数据传输至控制单元后存储于存储模块。根据本专利技术实施例的第二方面，提供了一种基于上述智能化压铸控制系统的控制方法，包括如下步骤：S1，控制单元收到合模到位信号后向给汤机发出注汤指令，所述的合模到位信号由压铸机自动合模到位后发出；S2，控制单元收到注汤完成信号后向压铸机发出压射指令，所述的注汤完成信号由给汤机根据注汤指令向压铸机压射室内注完金属溶液后发出；S3，控制单元接收压射压力检测传感器和压射位置检测传感器在压射时的实时检测数据，并将实时检测数据与设定参数值进行比较，获得产品良次信息；S4，控制单元收到开模到位信号后向取件机发出取件请求指令及产品良次信息，所述的开模到位信号由压铸机根据压射指令进行压射动作及开模动作后发出；S5，控制单元收到喷雾启动请求信号后向喷雾机发出喷雾启动指令，所述喷雾启动请求信号由取件机根据取件请求指令进入压铸机模腔中将产品取出并根据产品良次信息进行良次品分类放置后发出；S6，控制单元收到喷雾完成信号后向压铸机发出自动循环启动指令，所述喷雾完成信号由喷雾机进入压铸机模腔中向模面进行吹气及喷涂工作后发出。作为优选，所述的步骤S3包括如下步骤：S31，所述控制单元获取压射压力检测传感器和压射位置检测传感器的实时检测数据；S32，所述控制单元根据所获取的实时检测数据绘制压力-速度-位移趋势曲线图；S33，所述控制单元根据压力-速度-位移趋势曲线图计算出一个或多个压射参数的实际值；S34，所述控制单元将计算所得压射参数的实际值与压射参数的设定范围进行比较，若其中一个压射参数的实际值超出压射参数的设定范围则判定该模次的产品为次品，否则即为良品。作为优选，所述的步骤S32包括如下步骤：S321，所述控制单元根据所获取的实时检测数据绘制压力-位置趋势曲线图；S322，所述控制单元根据所获取的实时检测数据计算得到速度，即单位时间内压射位置的改变量，绘制速度趋势曲线图；S323，所述控制单元将压力-位置趋势曲线和速度趋势曲线整合，得到压力-速度-位移趋势曲线图。作为优选，所述的步骤S33中，所述压射参数包括下列的一项或多项：慢速压射平均速度、快速压射最大速度、高速切换点、料柄厚度、建压时间、建压压力。作为进一步的优选，所述的压射参数中，慢速压射平均速度的设定范围为0.1~0.5m/s。作为进一步的优选，所述的压射参数中，快速压射最大速度的设定范围为0.5~8.0m/s。作为进一步的优选，所述的压射参数中，高速切换点的设定范围为100~1000mm。作为进一步的优选，所述的压射参数中，料柄厚度的设定范围为10~50mm。作为进一步的优选，所述的压射参数中，建压时间的设定范围为15~150ms。作为进一步的优选，所述的压射参数中，建压压力的设定范围为260~380bar。与现有技术相比较，本专利技术结构简单，成本低，兼容性、集成性和智能化程度高，能最大程度上优化各部分动作衔接时间而提高生产效率，同时具备良次品自动判断及取出产品后分类别放置良品和次品功能。附图说明图1为本专利技术智能化压铸控制系统的一种结构框图；图2为本专利技术智能化压铸控制方法的一种流程图；图3为本专利技术智能化压铸控制方法中步骤S3的一种流程图；图4为本专利技术智能化压铸控制方法中步骤S32的一种流程图；图5为本专利技术智能化压铸控制方法一示例的压力-位置趋势曲线图；图6为本专利技术智能化压铸控制方法一示例的速度趋势曲线图；图7为本专利技术智能化压铸控制方法一示例的压力-速度-位移趋势曲线图。图中，1-压铸机，2-控制单元，3-给汤机，4-取件机，5-喷雾机，6-压射压力检测传感器，7-压射位置检测传感器，8-存储模块，9-显示模块。具体实施方式以下将结合附图所示的具体实施方式对本专利技术进行详细描述。但这些实施方式并不限制本专利技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本专利技术的保护范围内。在本专利技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。在本专利技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。如图1所示，一种智能化压铸控制系统，包括压铸机1、控制单元2以及作为周边辅机的给汤机3、取件机4和喷雾机5，压铸机1上设有压射压力检测传感器6和压射位置检测传感器7，控制单元2分别与给汤机3、取件机4、喷雾机5、压射压力检测传感器6和压射位置检测传感器7电连接。喷雾机5安装在压铸机上，给汤机3送融化的金属液到压铸机1中的压射部分料筒中，取件机4从压铸机1模腔中取出成型后的压铸产品。控制单元2用于给汤机3、取件机4、喷雾机5的集成控制，接收压射压力检测传感器6和压射位置检测传感器7在压射时的实时检测数据，并将实时检测数据与设定参数值进行比较以获得产品良次信息。另外，控制单元2具有存储模块8，压射压力检测传感器6和压射位置检测传感器7的检测数据传输至控制单元2后存储于存储模块8；控制单元2还可具有显示模块9，显示模块9用于显示检测数据、产品良次信息及根据检测数据绘制的趋势曲线图等。本专利技术的压铸机和给汤机、取件机、喷雾机等周边辅机由同一套控制机构来控制，即图1中的控制单元2，所有的参数设定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化压铸控制系统，其特征在于，包括压铸机、给汤机、取件机、喷雾机以及控制单元，所述压铸机上设有压射压力检测传感器和压射位置检测传感器,所述控制单元分别与给汤机、取件机、喷雾机、压射压力检测传感器和压射位置检测传感器电连接；所述控制单元用于压铸机、给汤机、取件机、喷雾机的集成控制，接收压射压力检测传感器和压射位置检测传感器在压射时的实时检测数据，并将实时检测数据与设定参数值进行比较以获得产品良次信息。

【技术特征摘要】
1.一种智能化压铸控制系统，其特征在于，包括压铸机、给汤机、取件机、喷雾机以及控制单元，所述压铸机上设有压射压力检测传感器和压射位置检测传感器,所述控制单元分别与给汤机、取件机、喷雾机、压射压力检测传感器和压射位置检测传感器电连接；所述控制单元用于压铸机、给汤机、取件机、喷雾机的集成控制，接收压射压力检测传感器和压射位置检测传感器在压射时的实时检测数据，并将实时检测数据与设定参数值进行比较以获得产品良次信息。2.根据权利要求1所述的，其特征在于，所述控制单元具有存储模块，所述压射压力检测传感器和压射位置检测传感器的检测数据传输至控制单元后存储于存储模块。3.一种基于权利要求1或2所述智能化压铸控制系统的智能化压铸控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，控制单元收到合模到位信号后向给汤机发出注汤指令，所述的合模到位信号由压铸机自动合模到位后发出；S2，控制单元收到注汤完成信号后向压铸机发出压射指令，所述的注汤完成信号由给汤机根据注汤指令向压铸机压射室内注完金属溶液后发出；S3，控制单元接收压射压力检测传感器和压射位置检测传感器在压射时的实时检测数据，并将实时检测数据与设定参数值进行比较，获得产品良次信息；S4，控制单元收到开模到位信号后向取件机发出取件请求指令及产品良次信息，所述的开模到位信号由压铸机根据压射指令进行压射动作及开模动作后发出；S5，控制单元收到喷雾启动请求信号后向喷雾机发出喷雾启动指令，所述喷雾启动请求信号由取件机根据取件请求指令进入压铸机模腔中将产品取出并根据产品良次信息进行良次品分类放置后发出；S6，控制单元收到喷雾完成信号后向压铸机发出自动循环启动指令，所述喷雾完成信号由喷雾机进入压铸机模腔中向模面进行吹气及喷涂工作后发出。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述的步骤S3包括如下步骤：S3...

【专利技术属性】
技术研发人员：乐晓东，叶盛，丁朝良，龙孟威，
申请(专利权)人：宁波海天金属成型设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33