一种激光自动焊接自动机制造技术

本实用新型专利技术提出了一种激光自动焊接自动机，包括机架，机架上设置主流道，沿主流道的传输方向依次设置用于防止焊接过程起翘的点胶模组、用于上料的插针模组、用于焊接的焊接模组、用于转换方向的翻转模组以及用于摆放的摆盘模组。通过将多个模块在主流道上整合，使该装置实现了上料、焊接、检测和摆放，极大的降低了人工成本，只需要1人照顾机器即可，自动化程度高，与其他工序的生产能很好的对接，对生产的质量进行监测，不合格的产品能及时的排出，避免了不良产品流入下一工序的问题，流水线的生产模式时生产的时间缩短，生产的方式安全，环境好，模块化的形式可替换，易与其他的装置相组合。

A Laser Automatic Welding Machine

The utility model proposes a laser automatic welding automaton, which comprises a frame, a main channel on the frame, a dispensing module for preventing warping during welding process, a pin module for feeding, a welding module for welding, a reversing module for changing direction and a swing plate module for placing along the transmission direction of the main channel. By integrating several modules in the main stream, the device realizes feeding, welding, testing and placing, greatly reduces the labor cost. It only needs one person to take care of the machine. It has a high degree of automation. It can be well docked with the production of other processes, monitors the quality of production, and timely discharges unqualified products, thus avoiding the flow of undesirable products into the next process. The problem is that the production time is shortened when the production line is in production mode, the production mode is safe, the environment is good, the modular form can be replaced, and it is easy to combine with other devices.

【技术实现步骤摘要】
一种激光自动焊接自动机
本技术属于焊接
，具体涉及一种激光自动焊接自动机。
技术介绍
焊接过程中，对小型的零件逐个上料和焊接，以及对合格品和不合格品的分类存放，是一项较为繁琐的工作，生产强度大且效率低，目前的自动化操作中也需要分多个工序来逐个完成相关步骤，生产的时间长，且生产完成后需要人工区分产品是否合格。包括多个零件的整理、焊接、检验及摆放，都需要耗费大量的人力，需要投入的成本和时间都很多。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提出了一种激光自动焊接自动机，包括机架，所述机架上设置主流道，沿主流道的传输方向依次设置用于防止焊接过程起翘的点胶模组、用于上料的插针模组、用于焊接的焊接模组、用于转换方向的翻转模组以及用于摆放的摆盘模组。优选的，所述主流道包括传送架，所述传送架的端部设置错位气缸，所述传送架上依次设置精定位装置、水平传送机构、去废料装置和检测装置，所述精定位装置精定位气缸和卡爪，所述水平传送机构包括传送滚珠丝杠，所述去废料装置包括去废料气缸和折叠板，所述检测装置包括高度传感器。优选的，所述主流道在平行的方向设置两组。优选的，所述点胶模组包括胶桶，所述胶桶的背部通过连接板连接纵向同步带，所述纵向同步带的底部设置水平同步带。优选的，所述插针模组包括料盘，所述料盘的输出端连接弹片传送装置，所述弹片传送装置的另一端设置插针装置，所述插针装置包括下压气缸和插针气缸。优选的，所述焊接模组包括移位电机，所述移位电机的上方连接焊接头，所述焊接头的下方对着所述主流道。优选的，所述翻转模组包括进料机构和出料机构，所述进料机构设置为进料气缸，所述出料机构设置为出料滚珠丝杠，所述翻转模组还包括用于将工件旋转180°的翻转气缸。优选的，所述摆盘模组包括水平传送装置，所述水平传送装置上方设置摆盘架，所述摆盘架内设置摆盘盒。优选的，所述主流道外接用于上料的震动盘。本技术有以下有益效果：通过将多个模块在主流道上整合，使该装置实现了上料、焊接、检测和摆放，极大的降低了人工成本，只需要1人照顾机器即可，自动化程度高，与其他工序的生产能很好的对接，对生产的质量进行监测，不合格的产品能及时的排出，避免了不良产品流入下一工序的问题，流水线的生产模式时生产的时间缩短，生产的方式安全，环境好，模块化的形式可替换，易与其他的装置相组合。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本技术一种激光自动焊接自动机的结构示意图；图2为本技术一种激光自动焊接自动机的局部结构示意图；图3为本技术一种激光自动焊接自动机的主流道的结构示意图；图4为本技术一种激光自动焊接自动机的点胶模组的结构示意图；图5为本技术一种激光自动焊接自动机的插针模组的结构示意图；图6为本技术一种激光自动焊接自动机的焊接模组的结构示意图；图7为本技术一种激光自动焊接自动机的翻转模组的结构示意图；图8为本技术一种激光自动焊接自动机的摆盘模组的结构示意图；其中，1、机架；2、主流道；21、传送架；22、错位气缸；23、精定位装置；24、水平传送机构；25、去废料装置；26、检测装置；3、点胶模组；31、胶桶；32、纵向同步带；33、连接板；34、水平同步带；4、插针模组；41、料盘；42、弹片传送装置；43、下压气缸；44、插针气缸；5、焊接模组；51、焊接头；52、移位电机；6、翻转模组；61、出料机构；62、进料机构；63、翻转气缸；7、摆盘模组；71、水平传送装置；72、摆盘盒；73、摆盘架；8、震动盘。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1-图8所示，本技术提出了一种激光自动焊接自动机，包括机架1，机架1上设置主流道2，沿主流道2的传输方向依次设置用于防止焊接过程起翘的点胶模组3、用于上料的插针模组4、用于焊接的焊接模组5、用于转换方向的翻转模组6以及用于摆放的摆盘模组7。主流道2包括传送架21，传送架21的端部设置错位气缸22，传送架21上依次设置精定位装置23、水平传送机构24、去废料装置25和检测装置26，精定位装置23精定位气缸和卡爪，水平传送机构24包括传送滚珠丝杠，去废料装置25包括去废料气缸和折叠板，检测装置26包括高度传感器。去废料装置25用于去除零件上的废料，当零件经过去废料装置25时，去废料气缸带动折叠板运动，折叠板将零件上的废料剪切去除。主流道2实现了工件的运输，且在传输方向上与其他各个模组对接，实现了工件在传输的过程中进行加工的过程。主流道2在平行的方向设置两组；两组主流道2及其他对应的装置平行设置在机架1上，节约操作空间的同时，协同生产，提高生产效率。点胶模组3包括胶桶31，胶桶31的背部通过连接板33连接纵向同步带32，纵向同步带32的底部设置水平同步带34；点胶模组3用在在产品通过精定位装置23精定位后，在工件的焊接尾部打胶，防止焊接过程中起翘。插针模组4包括料盘41，料盘41的输出端连接弹片传送装置42，弹片传送装置42的另一端设置插针装置，插针装置包括下压气缸43和插针气缸44。料盘41将需要和主架焊接弹片卷料放出，插针气缸44将裁断后的料带定位后，装入在主流中的主架定位柱上。焊接模组5包括移位电机52，移位电机52的上方连接焊接头51，焊接头51的下方对着主流道2。产品通过主流道2上的精定位装置23定位后，压焊盘工件压住焊盘，激光焊接头51工作，进行焊接。翻转模组包括进料机构62和出料机构61，进料机构62设置为进料气缸，出料机构61设置为出料滚珠丝杠，翻转模组还包括用于将工件旋转180°的翻转气缸63。在翻转之前，工件先经过主流道2的检测装置26进行高度的检测，若不合格的产品则被丢弃，合格的产品翻转模组将产品翻转180度后，再将工件搬运至良品料盘41摆盘。摆盘模组7包括水平传送装置71，水平传送装置71上方设置摆盘架73，摆盘架73内设置摆盘盒72。摆盘模组7将按着一定的位置，摆放在摆盘架73的摆盘盒72内。主流道2外接用于上料的震动盘8；振动盘用于上料，上料后通过主流道2的错位气缸22将工件传输到传送架21上。通过将多个模块在主流道2上整合，使该装置实现了上料、焊接、检测和摆放，极大的降低了人工成本，只需要1人照顾机器即可，自动化程度高，与其他工序的生产能很好的对接，对生产的质量进行监测，不合格的产品能及时的排出，避免了不良产品流入下一工序的问题，流水线的生产模式时生产的时间缩短，生产的方式安全，环境好，模块化的形式可替换，易与其他的装置相组合。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光自动焊接自动机，其特征在于：包括机架，所述机架上设置主流道，沿主流道的传输方向依次设置用于防止焊接过程起翘的点胶模组、用于上料的插针模组、用于焊接的焊接模组、用于转换方向的翻转模组以及用于摆放的摆盘模组。

【技术特征摘要】
1.一种激光自动焊接自动机，其特征在于：包括机架，所述机架上设置主流道，沿主流道的传输方向依次设置用于防止焊接过程起翘的点胶模组、用于上料的插针模组、用于焊接的焊接模组、用于转换方向的翻转模组以及用于摆放的摆盘模组。2.根据权利要求1所述的一种激光自动焊接自动机，其特征在于:所述主流道包括传送架，所述传送架的端部设置错位气缸，所述传送架上依次设置精定位装置、水平传送机构、去废料装置和检测装置，所述精定位装置精定位气缸和卡爪，所述水平传送机构包括传送滚珠丝杠，所述去废料装置包括去废料气缸和折叠板，所述检测装置包括高度传感器。3.根据权利要求1或2所述的一种激光自动焊接自动机，其特征在于:所述主流道在平行的方向设置两组。4.根据权利要求1所述的一种激光自动焊接自动机，其特征在于:所述点胶模组包括胶桶，所述胶桶的背部通过连接板连接纵向同步带，所述纵向同步带的底部设置水平同步带。...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭文科，毛宇宏，
申请(专利权)人：昆山铎丰机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32