物质的运动是由物质的内部矛盾引导起的，不平衡是运动的根本条件。运动是绝对的，永恒的，静止则是有条件的，暂时的和局部的，因而是相对的。恒力自动机是以拉簧为力源，采用三角式弧形滚道，偏移转轴轴心的方法，使拉力的方向与作用线不在一条线上，拉力得不到平衡而产生的运动。受力件滚轮在弧形滚道上偏靠与旋转力臂，使力臂产生力矩对中轴转动获得扭力。拉簧的作用力与反作用力，分别一端在固定滚道上，另一端在活动滚道上。受力件滚轮的运动会产生一个落差，这个落差由短臂来恢复此段距离。据平行四边形法则，短臂获得的推力总值是拉簧拉力的214.2％，所以克服落差只须二分之一即可。余量即是输出。在中轴旋转运动中，拉簧不发生拉伸或收缩现象。只能在保持拉力的情况下产生往返游动。以就是说输出力会永远保持不变。
【技术实现步骤摘要】
恒力自动机 恒力自动机是利用弹性材料（拉簧）的特性制成。当拉簧的一端固定在物体上， 另一端用力拉伸时，该拉簧便产生两个力，即作用力与反作用力，它们大小相等，方向相反， 作用于一条线上，所以保持静止状态。在作用力和反作用力不在一条线上时，该力就会失去 平衡，受力物体就必然产生运动。 本恒力自动机分为两大部分组成：一、旋转部分即转子;二、固定部分即定子。 以下所述的本机结构可结合附图加以说明。 -、图1 :结构示意图，该图分前端和后端两组件。 转子部分：由中轴、轴的前后两段各有中心圆孔1个。是用来便于拉簧从中心通 过，以保持它的直线拉力。中轴的前后两端经轴承在固定板上支撑。 滚轮臂是接收滚轮压力的受力臂。滚轮臂与中轴成十字形连接，前端和后端各一 根，成平行连接。两端开有滑槽，便滚轮轴能在其中滑动。滚轮轴上、下各一根，两端经轴承 与滚轮连接。滚轮为四个，分别作用在弧形滚道上。 拉簧：在滚轮两轴的两端各一根。是本机的动力源。 短臂：连接在中轴的两端，与滚轮臂成60°同线连接。 飞轮圈：分别连接在滚轮臂的两端，起到运转平稳的作用。 二、定子部分：由固定板等组成。固定板是本机的支撑件，上面分别设有三方等角 的弧形滚道，每120°有一道。每条滚道由两段组成，即活动滚道和固定滚道。活动滚道经 导向轮3与1成为连接整体。固定滚道是固定在固定板上的。 滑槽：固定在固定板上，分3方等角排列，为短臂导向轮滚道。 推杆：由滑槽至导向轮2,再经连杆与导向轮1连接。该组件分别与前、后固定板 上各有3套相同的设置。 二、图2工作程序及原理示意图 为了表明本恒力自动机的真实性，以下所标注的尺寸均是真实尺寸，单位毫米。符 号表不各组件的及力的方向。 本机采用三角式弧形偏心滚道，每段滚道间隔120°。每段滚道又分为固定滚道和 活动滚道，在本段内各占二分之一段。转子、滚轮采用两轮同臂连接。当拉簧H作用在滚轮 A、C上时，滚轮就产生了滚动势。 因弧形滚道的圆心偏离了轴0的中心点，使0点至A点的中线与滚的接触点形成 了一个夹角Θ °。该夹角为10°。 滚轮现在处于固定滚道R2的始端，可根据力的平行四边形法则求取的力 矩。把拉簧所产生的力看着是一个边力，以夹角θ°的角度求取的力矩大小。 45° +10° =4.5° 100% ^-4. 5° = 22. 2% 以角度求取百分比，以就是拉簧拉力的百分比。其中45°是支撑杆处于45°时 其拉力与力矩成为垂直9〇°时的力量相等。所以的力矩就是拉簧所产生的力量的 22. 2% 活动滚道V3与导向轮3至1是一个连接整体。当推杆J受到短臂Z的推力时，推 杆便推动导向轮2经连杆带动导向轮1运动。为了保证活动滚道Vl的运动距离尺寸不变， 所以导向轮1、2沿导向槽E作直线运动。当导向轮滑动一段距离时，导向轮3开始右偏移。 其目的是为了保证活动滚道VI、V2、V3的夹角在10°之内不变。 滚轮C端夹角Θ °为7°，这时滚轮的力矩为： 45° +7° =6.43° 100% +6. 428° = 15. 6% 滚轮运动所产生的落差N为25mm，短臂Z长度是25mm，而力臂0至C为130mm，根 据杠杆原理130 + 25 = 5.2 5.2X 15.6%= 81%，这时短臂Z所得的推力就是拉簧拉力的 百分之八i^一。 根据活动滚道的结构，拉力作用于V3时而导向轮1所承受的一个垂直于E导向槽 的正压力。所以拉簧的拉力与推力不发生相对性，推力损耗就不多。当滚轮C越过支点时， 也就是导向轮1与3在V3上的距离，导向轮3改变了力的方向，使导向轮3向右偏离，便会 产生一个与J推进方向的力，也就减轻了 J的推力。 实际上最低要求只须推力与拉簧的拉力互相抵消或平衡即可。这样A端所产生的 力矩就是输出拉力了。 A端短臂的推力：臂长是150_，短臂25_，等于150 + 25 = 6,6X 22. 2 % = 133. 2%，在转动中A、C两端可以互补。或者说C轮所产生的力不能推动V3，A轮便可补充。 从而完成一个工作行程。 回位装置D是连接在A、C轮的旋转力臂上的，转动中可使活动滚道回到起点位置。 当A、C两轮旋转60°时，也就完成了一个工作周期，紧接着便是周而复始，重复前 面的工作程序。A、C两轮随之互相调换滚道而工作。 如果中轴0转动一周，就会有六个工作周期，加上滚轮在旋转中的离心力，所以本 机的转速与动力输出成为反比。 滚轮A、C两轮同时运动60°时，正好是120°弧形滚道的落差N25mm，这也是A、C 两滚轮轴在滑槽内的游动距离。 在整个工作周期运动中拉簧不发生拉长或缩短的现象，所以拉力会始终恒定在一 个值上而保持不变。也就是说本恒力自动机在运转中能保持输出动力永远不变。本文档来自技高网...
【技术保护点】
技术核心及工作原理：本恒力自动机是以拉簧为力源，采用圆周三方式弧形滚道，偏移转轴轴心的方法，滚轮始终受力在固定滚道和活动滚道上。在转动臂上产生力矩使中轴获得扭力。
【技术特征摘要】
1. 技术核心及工作原理： 本恒力自动机是以拉簧为力源，采用圆周三方式弧形滚道，偏移转轴轴心的方法，滚轮 始终受力在固定滚道和活动滚道上。在转动臂上产生力矩使中轴获得扭力。2. 结构：中轴或者是输出轴，轴两端设有滚轮臂及短臂。3. 前后两端各有固定板一块，用以支撑附件，前端滚道相反。 4?滚轮4个，承受拉簧拉力使力作用于滚道。5. 滚轮轴两根...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒲德亮，
申请(专利权)人：蒲德亮，
类型：发明
国别省市：贵州;52
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