一种高速高精度多轴联动的自动校正装备及校正方法技术

一种高速高精度多轴联动的自动校正装备及校正方法，属于辅助工装技术领域。本发明专利技术需要解决的技术问题是提升偏心引棒的校正效率，提升产品合格率。方案：水平XY方向进给系统设置在作业平台上，垂直升降系统安装在水平XY方向进给系统上，末端夹紧系统安装在垂直升降系统上，作业平台为校正装备提供承载作业平台，水平XY方向进给系统带动垂直升降系统在水平面内实现XY方向运动，从而带动末端夹紧系统在水平面内实现XY方向运动，垂直升降系统带动末端夹紧系统在垂直方向上运动。本发明专利技术用于热水器加热管的引棒校正中。

A High Speed and High Precision Multi-Axis Linkage Automatic Correction Equipment and Correction Method

The utility model relates to a high-speed and high-precision automatic calibration equipment with multi-axis linkage and a calibration method, which belongs to the technical field of auxiliary tooling. The technical problem to be solved by the invention is to improve the correction efficiency of the eccentric lead rod and the qualified rate of the product. Scheme: The horizontal XY direction feed system is installed on the operating platform, the vertical lifting system is installed on the horizontal XY direction feed system, and the end clamping system is installed on the vertical lifting system. The operating platform provides a bearing platform for the correction equipment. The horizontal XY direction feed system drives the vertical lifting system to realize the XY direction movement in the horizontal plane, thus driving the end clamping system. The XY direction motion is realized in the horizontal plane, and the vertical lifting system drives the end clamping system to move in the vertical direction. The invention is used in the lead rod calibration of the heating pipe of a water heater.

【技术实现步骤摘要】
一种高速高精度多轴联动的自动校正装备及校正方法
本专利技术涉及一种自动校正装置及校正方法，具体涉及一种高速高精度多轴联动的自动校正装备及校正方法，属于辅助工装

技术介绍
目前家用热水器加热管的引棒校正多采用人工来完成，人靠手工用钳子进行校正引棒，由于引棒日产量很大，但每个加热管上的四根引棒从生产线下来均存在与法兰盘安装面垂直度超差的情况，而且加热管上的四根引棒之间距离很小，偏心方向不一，需反复用钳子手工校直每个引棒，人工校正耗时长；生产线上平均每小时会产生200个加热管共计800根偏心引棒，而且产品种类高达5种，每种产品的引棒位置均有不同，如果依靠一个工人专职作这个工序，不仅很难在规定时间内供应上合格品的数量，而且长时间的反复操作会给人造成很大的身体疲劳和精神枯燥，导致产品质量低下，但如果增加从事该工序的操作者数量，则带来了很大的人力资源浪费，导致生产成本增加。因此，亟待设计一种多轴联动的自动校正装备。
技术实现思路
在下文中给出了关于本专利技术的简要概述，以便提供关于本专利技术的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本专利技术的穷举性概述。它并不是意图确定本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高速高精度多轴联动的自动校正装备，其特征在于：包括水平XY方向进给系统(A)，垂直升降系统(B)，末端夹紧系统(C)和作业平台(D)；所述水平XY方向进给系统(A)设置在作业平台(D)上，所述垂直升降系统(B)安装在水平XY方向进给系统(A)上，末端夹紧系统(C)安装在垂直升降系统(B)上，作业平台(D)为校正装备提供承载作业平台，水平XY方向进给系统(A)带动垂直升降系统(B)在水平面内实现XY方向运动，从而带动末端夹紧系统(C)在水平面内实现XY方向运动，垂直升降系统(B)带动末端夹紧系统(C)在垂直方向上运动。

【技术特征摘要】
1.一种高速高精度多轴联动的自动校正装备，其特征在于：包括水平XY方向进给系统(A)，垂直升降系统(B)，末端夹紧系统(C)和作业平台(D)；所述水平XY方向进给系统(A)设置在作业平台(D)上，所述垂直升降系统(B)安装在水平XY方向进给系统(A)上，末端夹紧系统(C)安装在垂直升降系统(B)上，作业平台(D)为校正装备提供承载作业平台，水平XY方向进给系统(A)带动垂直升降系统(B)在水平面内实现XY方向运动，从而带动末端夹紧系统(C)在水平面内实现XY方向运动，垂直升降系统(B)带动末端夹紧系统(C)在垂直方向上运动。2.根据权利要求1所述的一种高速高精度多轴联动的自动校正装备，其特征在于：所述水平XY方向进给系统(A)包括X向轨道(1)、X向滚珠丝杠(2)、第一丝杠安装座(3)、第一伺服电机(4)、Y向底板(5)、Y向轨道(6)、Y向滚珠丝杠(7)、第二丝杠安装座(8)、第二伺服电机(9)和十字滑板(10)；所述X向轨道(1)设置在作业平台(D)上，X向滚珠丝杠(2)设置在X向轨道(1)间，且X向滚珠丝杠(2)的两端通过第一丝杠安装座(3)与作业平台建立连接，所述第一伺服电机(4)安装在作业平台上，且第一伺服电机(4)的输出端与X向滚珠丝杠(2)连接，所述Y向底板(5)的底面上安装有丝母和滑块，丝母与X向滚珠丝杠(2)连接，滑块在X向轨道(1)上滑动，所述Y向轨道(6)设置在Y向底板(5)上，Y向滚珠丝杠(7)设置在Y向轨道(6)间，且Y向滚珠丝杠(7)的两端通过第二丝杠安装座(8)与Y向底板(5)建立连接，所述第二伺服电机(9)安装在Y向底板(5)上，且第二伺服电机(9)的输出端与Y向滚珠丝杠(7)连接，十字滑板(10)的底面上设置有丝母和滑块，丝母与Y向滚珠丝杠(7)连接，滑块在Y向轨道(6)上滑动，垂直升降系统(B)安装在十字滑板(10)上。3.根据权利要求2所述的一种高速高精度多轴联动的自动校正装备，其特征在于：所述垂直升降系统(B)包括升降气缸(11)和升降气缸导向安装座(12)，升降气缸(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李增强，
申请(专利权)人：哈工大机器人集团江苏华粹智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32