物品分拣方法、装置及系统、多层分拣装置制造方法及图纸

本申请提供了一种物品分拣方法，包括：为待分拣物品确定多层分拣装置中的目标分拣层，及所述目标分拣层上的目标分拣口；为所述待分拣物品确定移动运输装置；为所述移动运输装置，确定到达所述目标分拣层的目标分拣口的目标运输路径；控制所述移动运输装置沿着所述目标运输路径，将所述待分拣物品运输至所述目标分拣层的目标分拣口。本申请还提供了一种物品分拣装置、物品分拣系统和多层分拣装置。采用本申请实施例，可以对物流包裹进行更高效的分拣，还使得多层分拣装置的设置能进一步提高物品分拣效率，并且，控制机器人的移动等都有专门的物品分拣装置物品分拣装置来完成，各层机器人之间不会相互影响，也保证了物品分拣的顺利高效进行。

Sorting methods, devices and systems, multi-layer sorting devices

This application provides a method for sorting goods, including: determining the target sorting layer in the multi-layer sorting device for the articles to be sorted, and the target sorting outlet on the target sorting layer; determining the mobile transport device for the articles to be sorted; determining the target transport path to the target sorting outlet of the target sorting layer for the mobile transport device; and controlling the mobile transport. The device transports the articles to be sorted to the target sorting port of the target sorting layer along the target transportation path. The application also provides an article sorting device, an article sorting system and a multi-layer sorting device. By adopting the embodiment of this application, more efficient sorting of logistics parcels can be carried out, and the setting of multi-layer sorting device can further improve the sorting efficiency of goods. Moreover, special sorting device can be used to control the movement of robots, so that there is no interaction among the robots at all levels, and the smooth and efficient sorting of goods can be ensured.

【技术实现步骤摘要】
物品分拣方法、装置及系统、多层分拣装置
本申请涉及物流运输
，特别涉及一种物品方法、物品分拣装置及物品分拣系统，以及，一种多层分拣装置。
技术介绍
随着电子商务的迅猛发展，带动了物流行业的高速发展，而对物流包裹进行分拣是整个物流环节中非常重要的一环。分拣，可以是按照物流包裹的收货地址的不同，将物流包裹进行分类，以使收货地址在同一地区范围内的物流包裹被划分为同一类，即被运往同一辆物流运输车或同一个包裹收集装置。在目前对物流时效要求越来越高的情况下，各个物流分拨中心每天的物流包裹的分拣效率就显得尤为重要。而如何在物流分拨中心实现对物流包裹的快速分拣操作，就成为尤为重要的技术问题。
技术实现思路
专利技术人在研究过程中发现，现有技术进行物流包裹的分拣，主要采用人工分拣，而人工分拣的成本较高且分拣效率较低，为了在物流分拨中心实现自动化的物流包裹分拣，可以采用机器人等移动运输装置自动运输物流包裹实现分拣。因此，就可以设置一层包括多个分拣口的分拣装置，每一个分拣口下方都对应停放着一辆物流运输车或包裹收集装置，根据物流包裹的目的地，由机器人在该层分拣装置上通过移动运输来将物流包裹转移至合适的分拣本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物品分拣方法，其特征在于，包括：为待分拣物品确定多层分拣装置中的目标分拣层，及所述目标分拣层上的目标分拣口；为所述待分拣物品确定移动运输装置；为所述移动运输装置，确定到达所述目标分拣层的目标分拣口的目标运输路径；控制所述移动运输装置沿着所述目标运输路径，将所述待分拣物品运输至所述目标分拣层的目标分拣口。

【技术特征摘要】
1.一种物品分拣方法，其特征在于，包括：为待分拣物品确定多层分拣装置中的目标分拣层，及所述目标分拣层上的目标分拣口；为所述待分拣物品确定移动运输装置；为所述移动运输装置，确定到达所述目标分拣层的目标分拣口的目标运输路径；控制所述移动运输装置沿着所述目标运输路径，将所述待分拣物品运输至所述目标分拣层的目标分拣口。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述为待分拣物品确定多层分拣装置中的目标分拣层，及所述目标分拣层上的目标分拣口，包括：依据所述多层分拣装置中各层任务量和/或负载量，确定满足预设条件的一层作为所述目标分拣层；依据所述待分拣物品的物品属性在所述目标分拣层确定候选分拣口；依据各候选分拣口的物理状态和/或任务状态，从所述候选分拣口中确定目标分拣口。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述多层分拣装置中各层任务量和/或负载量，确定满足预设条件的一层作为所述目标分拣层，包括：获取各层分拣装置上等待运输和正在运输的物品量作为任务量，以及，获取各层分拣装置上空闲的移动运输装置数作为负载量；按照任务量尽量小且负载量尽量大的选择原则，确定所述待分拣物品的目标分拣层。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据各候选分拣口的物理状态和/或任务状态，从所述候选分拣口中确定目标分拣口，包括：判断所述候选分拣口的个数是否为一，如果是，则将所述候选分拣口确定为所述待分拣物品的目标分拣口；如果否，则获取各候选分拣口是否能正常使用的信息，所述候选分拣口的上层和/或下层对应的其他分拣口是否空闲，和，所述待分拣物品分别到各候选分拣口的距离，作为各候选分拣口的物理状态；查询各候选分拣口已投放物品的数量，和，是否有未到达的物品的信息，作为所述各候选分拣口的任务状态；按照满足以下任意一条或多条的选择原则：已投递物品的数量较少、不存在未到达的物品、分拣口能正常使用、对应的其他分拣口空闲和到该分拣口的距离较大，从所述各候选分拣口中选择一个最合适的分拣口作为所述待运输物品的目标分拣口。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述为所述移动运输装置，确定到达所述目标分拣层的目标分拣口的目标运输路径，包括：获取所述移动运输装置的起始位置，所述起始位置点包括预设起始位置或所述移动运输装置的当前所处位置；为所述移动运输装置确定由所述起始位置至所述目标分拣层的目标分拣口的目标运输路径。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分拣装置上设置有地址码；所述控制所述移动运输装置沿着所述目标运输路径，将所述待分拣物品运输至所述目标分拣层的目标分拣口，包括：确定所述目标分拣层上的目标运输路径中包含的地址码序列；控制所述移动运输装置通过预设方式到达所述目标分拣层，并在所述目标分拣层上控制所述移动运输装置依次运动至所述地址码序列中各个地址码对应的位置，以使所述待分拣物品到达所述目标分拣口。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：控制所述移动运输装置将所述待分拣物品投入所述目标分拣口。8.一种物品分拣装置，其特征在于，包括：确定分拣口单元，用于为待分拣物品确定多层分拣装置中的目标分拣层，及所述目标分拣层上的目标分拣口；确定运输装置单元，用于为所述待分拣物品确定移动运输装置；确定路径单元，用于为所述移动运输装置，确定到达所述目标分拣层的目标分拣口的目标运输路径；控制单元，用于控制所述移动运输装置沿着所述目标运输路径，将所述待分拣物品运输至所述目标分拣层的目标分拣口。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述确定分拣口单元包括：确定分拣层子单元，用于依据所述多层分拣装置中各层任务量和/或负载量，确定满足预设条件的一层作为所述目标分拣层；确定候选分拣口子单元，用于依据所述待分拣物品的物品属性在所述目标分拣层确定候选分拣口；确定目标分拣口子单元，用于依据各候选分拣口的物理状态和/或任务状态，从所述候选分拣口中确定目标分拣口。10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述确定分拣层子单元，包括：获取子单元，用于获取各层分拣装置上等待运输和正在运输的物品量作为任务量，以及，获取各层分拣装置上空闲的移动运输装置数作为负载量；确定子单元，用于按照任务量尽量小且负载...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭成，刘衡，朱礼君，周恺，胡浩源，
申请(专利权)人：菜鸟智能物流控股有限公司，
类型：发明
国别省市：开曼群岛,KY