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本申请提供了一种物品分拣方法，包括：为待分拣物品确定多层分拣装置中的目标分拣层，及所述目标分拣层上的目标分拣口；为所述待分拣物品确定移动运输装置；为所述移动运输装置，确定到达所述目标分拣层的目标分拣口的目标运输路径；控制所述移动运输装置沿着...
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