一种电动滑板及其冗余控制方法技术

本发明专利技术提供的一种电动滑板，包括遥控器、电池保护板、主控制器、从控制器和四个电机，所述主控制器、从控制器和电池保护板连接，所述遥控器分别与主控制器和从控制器连接，所述主控制器连接前轮(或后轮)两个电机，所述从控制器连接后轮(或前轮)两个电机，所述电机带动车轮转动。本发明专利技术能够在控制器失效或连接中断等异常情况下实现主、从控制器转换控制，使整个四驱滑板系统在运行期间更加安全、可靠。

An Electric Skateboard and Its Redundancy Control Method

The electric slide board provided by the invention comprises a remote controller, a battery protection board, a master controller, a slave controller and four motors. The master controller, a slave controller and a battery protection board are connected. The remote controller is respectively connected with the master controller and a slave controller. The master controller is connected with two motors of the front wheel (or the rear wheel), and the slave controller is connected with two motors of the rear wheel (or the front wheel). The motor drives the wheel to rotate. The invention can realize master-slave controller conversion control under abnormal circumstances such as controller failure or connection interruption, so as to make the whole four-drive skateboard system safer and more reliable during operation.

【技术实现步骤摘要】
一种电动滑板及其冗余控制方法
本专利技术涉及滑板
，尤其涉及一种电动滑板及其冗余控制方法。
技术介绍
随着科学技术的发展，人们对生活效率的要求越来越高，车辆数目也随机增加。但是，汽车数量的增加给人们的生活带来了诸多困扰。交通堵塞、事故频发、噪音污染、尾气排放污染等已经成为生活中不可逃避的问题。此时，电力交通工具应运而生。电动滑板车作为一种无污染的绿色环保产品，引起了政府、企业关注。电动滑板车是一种由电机驱动的四轮滑板，滑板内装有电力传动系统。在现有技术中大多数电动滑板为后轮双驱，无法在山路等路面较崎岖的地方行驶。而对于四驱滑板来说，双控制器在通讯上的联系对于整个系统的安全性和可靠性又尤为重要。因此，如何提供一种四驱滑板实现主、从控制器的冗余控制成为了核心问题。
技术实现思路
针对上述现有技术的缺点，本专利技术的目的是提供一种四驱电动滑板及双控制器在同遥控器通讯的时候选择和切换的冗余控制方法，以解决现有在异常情况下控制器失效或连接中断时双控制器的控制问题，使整个四驱电动滑板在运行期间更加安全、可靠。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种电动滑板，包括遥控器、电池保护板、主控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动滑板，其特征在于，包括遥控器、电池保护板、主控制器、从控制器和四个电机，所述主控制器、从控制器和电池保护板连接，所述遥控器分别与主控制器和从控制器连接，所述主控制器连接前轮(或后轮)两个电机，所述从控制器连接后轮(或前轮)两个电机，所述电机带动车轮转动。

【技术特征摘要】
1.一种电动滑板，其特征在于，包括遥控器、电池保护板、主控制器、从控制器和四个电机，所述主控制器、从控制器和电池保护板连接，所述遥控器分别与主控制器和从控制器连接，所述主控制器连接前轮(或后轮)两个电机，所述从控制器连接后轮(或前轮)两个电机，所述电机带动车轮转动。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机通过皮带传动带动车轮转动。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主控制器、从控制器和电池保护板之间通过CAN总线连接。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述遥控器为手持遥控器，与主控制器和从控制器通过2.4G低功耗蓝牙无线连接。5.一种电动滑板冗余控制方法，包括权利要求1-4任一所述的电动滑板，其特征在于，还包括：遥控器与主控制器和从控制器连接，发送前进或刹车命令给主控制器和/或从控制器，并显示电动滑板运行状态以及电池电量；电池保护板与主控制器和从控制器连接，控制电池充放电，监测电芯电压、充放电电流、电池温度数据，并向主控制器发送电池数据。主控制器与遥控器、从控制器、电池保护板以及前轮(或后轮)两个电机连接，读取电池数据，并将该数据发送给遥控器，接收遥控器前进或刹车命令，控制前轮(或后轮)两个电机，并将前进或刹车命令发送给从控制器；从控制器与遥控器、主控制器、电池保护板以及后轮(或前轮)两个电机连接，接收主控制器发送的前进或刹车命令，控制后轮(或前轮)两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙斌，杨巍，李杰，郝阿明，毛峰，
申请(专利权)人：上海知此电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31