The invention discloses an intelligent machine and a working method for placing ropes, including a rope and a climbing structure. The front end of the rope is equipped with a detection ball. The rope is internally equipped with a circular circle. The circular circle is internally connected with a positioning rod. The positioning rod includes a high-speed rotating head, a folding rod, a positioning slot and a drill bit. The climbing structure includes a structural frame, a power device and a front-end machine. A manipulator and an edge manipulator are fixed with a circular ring to connect the structural frame, which comprises a mechanical rod and a plate. The left and right ends of the structural frame are equipped with a mechanical rod, and the two ends of the mechanical rod are equipped with an edge manipulator. The front and rear ends of the structural frame are equipped with plates, and a power device is arranged on one side of the structural frame. One end of the rope is fixed at the starting point and the other end is fixed at the machine. According to the power device, the power is supplied to the machine. The rope moves upward through the climbing structure, and the probe ball is used to find the appropriate locating point, which is convenient for the locating rod to locate and fix the rope.
【技术实现步骤摘要】
一种放置绳索的智能机器及工作方法
本专利技术涉及智能机器
,具体为一种放置绳索的智能机器及工作方法。
技术介绍
智能机器是能够在各类环境中自主地或交互地执行各种拟人任务的机器,现在已被广泛地用于生产和生活的许多领域,在户外运动或探索未知环境时,经常需要攀登悬崖高山,人们经常利用绳索作为着力点并将绳索捆绑在身上来保护自己,或者城市的高楼经常需要通过绳索安装广告横幅,如何解决将绳索固定在悬崖或高楼之上并稳固支撑的问题,人们通常利用飞行器,但是飞行器并不能够将绳索固定,且不能在恶劣的天气和环境下工作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种放置绳索的智能机器及工作方法,通过攀爬结构带动绳索向高处运动,并且利用探测球寻找合适的定位点,便于定位杆进行定位将绳索固定,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种放置绳索的智能机器,包括绳索和攀爬结构,所述绳索前端设有探测球,所述探测球中部设有万向旋转头,所述万向旋转头外部套接控制装置,所述控制装置前端设有摄像头,所述摄像头前端设有保护壳,所述万向旋转头旋转连接固定轴上端,所述固定轴下端焊接有固定块,所述固定块下端固定连接攀爬结构,所述绳索内部设有圆形圈,所述圆形圈内部贯穿连接定位杆,所述定位杆包括高速旋转头、折叠杆、限位槽和钻头,所述定位杆上端平行延伸并卡嵌连接于圆形圈上表面,所述定位杆上端中部焊接有高速旋转头,所述定位杆中部旋转连接有折叠杆,所述折叠杆两端设有限位槽,所述两个折叠杆之间旋转连接有限位杆,所述折叠杆折叠放置于结构框内部,所述定位杆前端安装有钻头。所述攀爬结构包括 ...
【技术保护点】
1.一种放置绳索的智能机器,包括绳索(7)和攀爬结构(1),其特征在于:所述绳索(7)前端设有探测球(3),所述探测球(3)中部设有万向旋转头(34),所述万向旋转头(34)外部套接控制装置(33),所述控制装置(33)前端设有摄像头(36),所述摄像头(36)前端设有保护壳(35),所述万向旋转头(34)旋转连接固定轴(31)上端,所述固定轴(31)下端焊接有固定块(32),所述固定块(32)下端固定连接攀爬结构(1),所述绳索(7)内部设有圆形圈(8),所述圆形圈(8)内部贯穿连接定位杆(6),所述定位杆(6)包括高速旋转头(62)、折叠杆(61)、限位槽(65)和钻头(63),所述定位杆(6)上端平行延伸并卡嵌连接于圆形圈(8)上表面,所述定位杆(6)上端中部焊接有高速旋转头(62),所述定位杆(6)中部旋转连接有折叠杆(61),所述折叠杆(61)两端设有限位槽(65),所述两个折叠杆(61)之间旋转连接有限位杆(64),所述折叠杆(61)折叠放置于结构框(5)内部,所述定位杆(6)前端安装有钻头(63)。所述攀爬结构(1)包括结构框(5)、动力装置(9)、前置机械手(2)和边缘 ...
【技术特征摘要】
1.一种放置绳索的智能机器,包括绳索(7)和攀爬结构(1),其特征在于:所述绳索(7)前端设有探测球(3),所述探测球(3)中部设有万向旋转头(34),所述万向旋转头(34)外部套接控制装置(33),所述控制装置(33)前端设有摄像头(36),所述摄像头(36)前端设有保护壳(35),所述万向旋转头(34)旋转连接固定轴(31)上端,所述固定轴(31)下端焊接有固定块(32),所述固定块(32)下端固定连接攀爬结构(1),所述绳索(7)内部设有圆形圈(8),所述圆形圈(8)内部贯穿连接定位杆(6),所述定位杆(6)包括高速旋转头(62)、折叠杆(61)、限位槽(65)和钻头(63),所述定位杆(6)上端平行延伸并卡嵌连接于圆形圈(8)上表面,所述定位杆(6)上端中部焊接有高速旋转头(62),所述定位杆(6)中部旋转连接有折叠杆(61),所述折叠杆(61)两端设有限位槽(65),所述两个折叠杆(61)之间旋转连接有限位杆(64),所述折叠杆(61)折叠放置于结构框(5)内部,所述定位杆(6)前端安装有钻头(63)。所述攀爬结构(1)包括结构框(5)、动力装置(9)、前置机械手(2)和边缘机械手(4),所述圆形圈(8)固定连接结构框(5),所述结构框(5)包括机械杆(52)和板块(51),所述结构框(5)左右端设有机械杆(52),所述机械杆(52)两端设有边缘机械手(4),所述边缘机械手(4)上端为第一板件(42),所述第一板件(42)下端旋转连接第二板件(43),所述第二板件(43)下端边缘套接吸盘(44),所诉第二板件(43)下端中部固定连接抓地叶(41),所述抓地叶(41)位于吸盘(44)内部中心处,所述机构框前端设有前置机械手(2),前置机械手(2)上端旋转连接多个组合板件(21),所述组合板件(21)下端设有第三板件(22),所述第三板件(22)下端固定连接转盘(23),所述转盘(23)边缘设有机械爪(24),所述转盘(23)中部设有抓地头(25),所述结构框(...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴胜松,叶桂如,吴胜琴,
申请(专利权)人:安徽星宇生产力促进中心有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。