一种高空摘果器及其自缓冲装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种高空摘果器及其自缓冲装置，所述自缓冲装置包括传输轨道，所述传输轨道与地面之间设置有倾角；所述传输轨道由若干个连接段组成；相邻的两两连接段之间设置有突出传输轨道表面的隔档；传输轨道上表面与隔档均为柔性材料。通过本发明专利技术的一种自缓冲装置，可以有效降低所剪切下来的水果的速度，并将水果传送至低处并收集，收集方便，不需要在空中来回移动储物装置。

An Altitude Picker and Its Self-buffering Device

The invention discloses a high-altitude fruit picker and a self-buffering device, which comprises a transmission track with an inclination angle between the transmission track and the ground; the transmission track consists of several connecting sections; the adjacent two connecting sections are provided with a spacer with a prominent transmission track surface; and the upper surface and spacer of the transmission track are flexible materials. The self-buffering device of the present invention can effectively reduce the speed of the cut fruit, transfer the fruit to a low place and collect it, so that it is convenient to collect, and does not need to move the storage device back and forth in the air.

【技术实现步骤摘要】
一种高空摘果器及其自缓冲装置
本专利技术涉及缓冲装置，特别提供了一种高空摘果器及其自缓冲装置。
技术介绍
迄今为止，国内已经出现许多水果采摘器，如CN201610992750.0（人参果采摘器）、CN201620196421.0（背负式高空取果器）、CN201410753373.6（基于齿轮结构的水果自动化采摘装置）、CN201620092245.6（椰子采摘剥壳一体机）、CN201620463401.5（一种高空水果采摘、修柄一体器），上述摘果器以手持式、半自动手持式为主，部分水果采摘器还具有修柄功能，剥壳功能等，一定程度上解决了高空采摘水果危险、劳动强度大等问题。但是现有的摘果器中大都采取对所摘取下来的果实直接利用设置于刀头部分的储物装置进行收集，会导致水果收集过程中因撞击等出现挤压伤，且高空收集无法收集较多的水果，因此需要经常拿回地面处进行清空再进一步收集，影响工作效率。
技术实现思路
专利技术目的：根据现有技术的不足，本专利技术提供一种高空摘果器用自缓冲装置，用于解决对采摘水果后收集时易挤压受损以及需要经常高低来回移动储物装置导致不便的技术问题。一种高空摘果器用自缓冲装置，所述自缓冲装置包括传输轨道，所述传输轨道与地面之间设置有倾角，所述倾角角度可调；所述传输轨道由若干个连接段组成；相邻的两两连接段之间设置有突出传输轨道表面的隔档；传输轨道上表面与隔档均为柔性材料。进一步的，所述传输轨道与地面之间设置有倾角，所述倾角范围为15°-55°。进一步的，所示传输轨道上设置有重力传感器和处理器，所述重力传感器检测落于传输轨道上的果实的重量并传递给处理器，所述处理器计算出单位时间内在传输轨道上的果实的重量，根据所获得的果实重量调节传输轨道与地面之间的倾角，控制传输轨道的传输速度在0.1m/s~0.5m/s。进一步的，所述传输轨道上设置有控速装置。进一步的，调节控速装置控制传输轨道的传输速度在0.1m/s~0.5m/s。进一步的，还包括轨道张紧件，所述轨道张紧件为包括两个轮子的轮组，其中一个轮子位于高处，另一个轮子位于低处，上述两个轮子的中心轴平行，所述传输轨道通过轮组支撑并张紧。进一步的，还包括引导通道，所述引导通道为上大下小的喇叭状，其中引导通道的下端设置于传输轨道上端的上方。进一步的，所述位于高处的轮子的中心轴固定，所述位于低处的轮子的中心轴连接有高度调节装置。进一步的，所述引导通道内设置有弹性垫物。进一步的，所述高度调节装置为轨道支撑杆，所述轨道支撑杆为长度可调式，所述轨道支撑杆一端通过活动性铰链固定，所述轨道支撑杆另一端与位于低处的轮子的中心轴连接。进一步的，所述传输轨道的材料为尼龙或帆布或橡胶。进一步的，贴合传输轨道表面设置有海绵。进一步的，所述弹性垫物海绵。进一步的，所述控速装置为刹车片。一种果实传输和存储装置，高空摘果器用自缓冲装置，和设置于高空摘果器底部的果篮。一种果实传输和存储装置，所述果篮内设置有缓冲垫。有益效果：通过本专利技术的一种自缓冲装置，可以有效降低所剪切下来的水果的速度，并将水果传送至低处并收集，收集方便，不需要在空中来回移动储物装置。附图说明下面结合附图及实施方式对本专利技术作进一步详细的说明：图1为本专利技术的结构示意图；图2为传输轨道的正视图。具体实施方式实施例1如图1所示为一种高空摘果器用自缓冲装置，一种高空摘果器用自缓冲装置，所述自缓冲装置包括传输轨道1，所述传输轨道1与地面之间设置有倾角，倾角范围为15°-55°，图中为与倾角成互补。所述传输轨道1由若干个连接段2组成；相邻的两两连接段2之间设置有突出传输轨道表面的隔档3；传输轨道1上表面与隔3档均为柔性材料，如设置传输轨道1的材料为尼龙或帆布或橡胶，还可以进一步贴合传输轨道1表面设置海绵。传输轨道1通过各个隔档3承托住果实，与果实接触的部分为柔性材料保证果实不受伤，并通过果实的自重带动传输轨道1从高处将其缓慢运行到低处，避免人工运输果实。所示传输轨道1上设置有重力传感器和处理器，所述重力传感器检测落于传输轨道上1的果实的重量并传递给处理器，所述处理器计算出单位时间内在传输轨道1上的果实的重量，根据所获得的果实重量调节传输轨道1与地面之间的倾角，控制传输轨道1的传输速度在0.1m/s~0.5m/s。预设一个倾角和果实重量之间的关系，使得传输轨道1可以实现缓速运行；当检测到果实的重量大于预设情况下的果实重量，则将传输轨道1与地面之间的倾角调小，使得传输轨道1变平缓，反之，则将传输轨道1变陡。所述传输轨道1为履带式，配有具有2个轮子4的轮组作为轨道张紧件，其中一个轮子4位于高处，另一个轮子4位于低处，上述两个轮子4的中心轴平行，所述传输轨道1通过轮组支撑并张紧。所述位于高处的轮子的中心轴固定，所述位于低处的轮子的中心轴连接有高度调节装置。所述高度调节装置为轨道支撑杆6，所述轨道支撑杆6为长度可调式，所述轨道支撑杆6一端通过活动性铰链7固定，所述轨道支撑杆6另一端与位于低处的轮子4的中心轴连接。通过调节轨道支撑杆7的长度调节位于低处的轮子4的位置，从而改变传输轨道1的与地面之间的倾角。为了进一步控制传输轨道1的缓速运行，还可以在所述传输轨道1上设置控速装置，如刹车片8，所述刹车片8设置于轮子5处，通过结合调节刹车片8与传输轨道1表面的摩擦大小从而控制传输轨道的传输速度在0.1m/s~0.5m/s。为了更好的引导果实落到传输轨道1上，在传输轨道1的上方设置引导通道5，所述引导通道5为上大下小的喇叭状。所述引导通道5内设置有海绵等弹性垫物起到对果实的保护作用。实施例2一种果实传输和存储装置，所述果实传输和存储装置设置有上述的高空摘果器用自缓冲装置和设置于高空摘果器底部的果篮，所述果篮内设置有缓冲垫。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高空摘果器用自缓冲装置，其特征在于：所述自缓冲装置包括传输轨道，所述传输轨道与地面之间设置有倾角，所述倾角角度可调；所述传输轨道由若干个连接段组成；相邻的两两连接段之间设置有突出传输轨道表面的隔档；传输轨道上表面与隔档均为柔性材料。

【技术特征摘要】
1.一种高空摘果器用自缓冲装置，其特征在于：所述自缓冲装置包括传输轨道，所述传输轨道与地面之间设置有倾角，所述倾角角度可调；所述传输轨道由若干个连接段组成；相邻的两两连接段之间设置有突出传输轨道表面的隔档；传输轨道上表面与隔档均为柔性材料。2.根据权利要求1所述的高空摘果器用自缓冲装置，其特征在于：所述倾角范围为15°-55°。3.根据权利要求2所述的高空摘果器用自缓冲装置，其特征在于：所示传输轨道上设置有重力传感器和处理器，所述重力传感器检测落于传输轨道上的果实的重量并传递给处理器，所述处理器计算出单位时间内在传输轨道上的果实的重量，根据所获得的果实重量调节传输轨道与地面之间的倾角，控制传输轨道的传输速度在0.1m/s~0.5m/s。4.根据权利要求2所述的高空摘果器用自缓冲装置，其特征在于：所述传输轨道上设置有控速装置。5.一种权利要求4所述的高空摘果器用自缓冲装置的缓冲方法，其特征在于：调节控速装置控制传输轨道的传输速度在0.1m/s~0.5m/s。6.根据权利要求2所述的高空摘果器用自缓冲装置，其特征在于：还包括轨道张紧件，所述轨道张紧件为包括两个轮子的轮组，其中一个轮子位于高处，另一个轮子位于低处，上述两个轮子的中心轴平行，所述传输轨道通过轮组支撑并张紧。7.根据权利要求2所述的高空摘果器用自...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：肖佳楠，
类型：发明
国别省市：江苏,32