可视化水果采摘收集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种可视化水果采摘收集装置，属于水果采摘技术领域。所述可视化水果采摘收集装置包括可视化采摘机构、缓冲管道和收集机构；可视化采摘机构包括调整机构及安装在调整机构上的剪刀、摄像头和显示屏，剪刀的把手与调整机构之间设有一个弹簧和一根拉绳，当拉绳张紧时，弹簧压缩，剪刀剪切水果，当拉绳放松时，弹簧伸开，剪刀处于分开状态，显示屏在调整机构上的安装高度能够调节，显示屏与摄像头电连接；缓冲管道一端的开口位于剪刀的正下方，另一端的开口与收集机构连通。该装置能直接将水果剪下，无需对水果进行拖拽，减小了对果树的损伤；无需采摘者抬头查看水果，防止抬头采摘给采摘者带来疲劳；能够实现边采摘边收集的效果。

Visual Fruit Picking and Collecting Device

The utility model relates to a visual fruit picking and collecting device, which belongs to the technical field of fruit picking. The visual fruit picking and collecting device includes visual picking mechanism, buffer pipeline and collecting mechanism; the visual picking mechanism includes adjusting mechanism and scissors, camera and display screen mounted on adjusting mechanism. A spring and a pulling rope are arranged between the handle of scissors and adjusting mechanism. When the pulling rope is tensioned, the spring is compressed, and the scissors cut fruit, and when the pulling rope is relaxed. The spring is extended, the scissors are separated, the installation height of the display screen on the adjusting mechanism can be adjusted, and the display screen is electrically connected with the camera; the opening of one end of the buffer pipe is directly below the scissors, and the opening of the other end is connected with the collecting mechanism. The device can cut the fruit directly without dragging the fruit, which reduces the damage to the fruit tree; it does not need the picker to look up the fruit to prevent the fatigue of the picker; it can achieve the effect of picking while collecting.

【技术实现步骤摘要】
可视化水果采摘收集装置
本技术涉及水果采摘
，特别涉及一种可视化水果采摘收集装置。
技术介绍
水果采摘工具被广泛应用，但目前的采摘工具多为拖拽式采摘，即采用采摘工具将水果从树干上拖拽下来，在拖拽的过程中，对果树枝干损伤比较大，且拖拽过程不易操作；且大部分采摘工具不含有收集装置，每次只可采摘2~3个水果，采摘效率较低；同时，采摘者在采摘的过程中需要抬头查看水果的位置并进行采摘，导致采摘者长时间抬头进行采摘工作，非常容易疲劳，进一部降低采摘效率。
技术实现思路
为了解决采用现有的水果采摘工具采摘水果过程中出现的对果树损伤较大、不易操作、采摘者采摘过程易疲劳以及采摘效率较低的问题，本技术提供一种可视化水果采摘收集装置，所述可视化水果采摘收集装置包括可视化采摘机构、缓冲管道和收集机构；可视化采摘机构包括调整机构及安装在调整机构上的剪刀、摄像头和显示屏，剪刀的把手与调整机构之间设有一个弹簧和一根拉绳，当拉绳张紧时，弹簧压缩，剪刀剪切水果，当拉绳放松时，弹簧伸开，剪刀处于分开状态，显示屏在调整机构上的安装高度能够调节，显示屏与摄像头电连接；所述缓冲管道一端的开口位于所述剪刀的正下方，另一端的开口与所述收集机构连通。所述调整机构包括伸缩杆、手柄和底座；所述手柄安装在所述伸缩杆的一端，所述底座的上表面设有一个台阶，所述底座的底面安装在所述伸缩杆的另一端，所述台阶内设有一个安装孔，所述剪刀的一个把手固定在所述安装孔内，所述弹簧设置在所述剪刀的另一个把手与所述台阶的侧壁之间，所述拉绳的一端穿过所述台阶与所述剪刀的另一个把手固连，另一端与所述手柄固连。所述手柄包括固定套环和按压柄，所述固定套环固定套装在所述伸缩杆上，所述按压柄与所述固定套环转动连接，所述拉绳的另一端与所述按压柄固定连接。所述可视化水果采摘收集装置还包括显示屏支架，所述显示屏支架包括活动套环、支撑架和拧紧螺栓；所述活动套环套装在所述伸缩杆上，所述支撑架与所述活动套环固定连接，所述拧紧螺栓通过螺纹旋接在所述活动套环上，当所述拧紧螺栓拧紧时，会将所述活动套环锁紧在所述伸缩杆上，当所述拧紧螺栓旋出时，所述活动套环能在所述伸缩杆上来回滑动，显示屏安装在所述支撑架上。所述伸缩杆上还套装有一个管道支架，管道支架上设有一个环形圈，所述环形圈位于所述剪刀的正下方，所述缓冲管道一端的开口固定安装在所述环形圈上，所述缓冲管道沿着所述伸缩杆螺旋缠绕，所述收集机构的侧壁设有一个侧开孔，所述缓冲管道另一端的开口与所述侧开孔连接。所述收集机构包括筐体和两个背筐支架，每个背筐支架的一端均安装在所述筐体的底部，另一端均安装在所述筐体的顶部内壁上。所述筐体内还设有一个升降平台和多个升降弹簧，多个升降弹簧均匀布置在所述升降平台和所述筐体的底部之间。所述筐体的内壁上均匀分布有多个凸起的平台导架，每个凸起的平台导架均沿着筐体高度方向布置，所述升降平台的边缘设有多个内凹的缺口，每个内凹的缺口对应一个凸起的平台导架，所述升降平台能沿着多个所述平台导架在所述筐体内上下滑动。所述伸缩杆接近所述按压柄的一端套装有防滑垫。所述缓冲管道为聚乙烯软质泡沫塑料管道或者橡胶管道。通过以上技术方案，相对于现有技术，本技术具有以下有益效果：采摘的过程中能直接将水果从果树上剪下，无需对水果进行拖拽，大大减小了采摘过程中对果树的损伤；采摘过程简单易操作，提高了采摘效率；采用该装置进行采摘时，无需采摘者抬头查看水果，解决了抬头采摘给采摘者带来疲劳的问题，使得采摘工作更易进行；能够实现边采摘边收集的效果，且收集机构内能收集大量水果，效率较高；适用于不同身高的采摘者，适用性更广；能有效对采摘下的水果进行缓冲，避免水果的损伤。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术提供的可视化水果采摘收集装置的结构示意图；图2是本技术提供的底座的结构示意图；图3是本技术提供的剪刀、底座和摄像机的组装结构示意图；图4是本技术提供的手柄与伸缩杆的组装结构示意图；图5是本技术提供的缓冲管道与伸缩杆的组装结构示意图；图6是本技术提供的收集机构的俯视；图7是本技术提供的收集机构的剖面图；图8是本技术提供的收集机构的结构示意图。其中：1伸缩杆，2手柄，3底座，4剪刀，5弹簧，6摄像头，7拉绳，8显示屏，9缓冲管道，10收集机构，11剪切刀片，12把手，13台阶，14定位柱，15定位孔，16圆柱体，17固定套环，18按压柄，19销钉，20防滑垫，21活动套环，22支撑架，23管道支架，24环形圈，25侧开孔，26筐体，27背筐支架，28升降平台，29升降弹簧，30平台导架，31显示屏支架。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。为了解决采用现有的水果采摘工具采摘水果过程中出现的对果树损伤较大、不易操作、采摘者采摘过程易疲劳以及采摘效率较低的问题，如图1至图8所示，本技术提供了一种可视化水果采摘收集装置，该可视化水果采摘收集装置包括可视化采摘机构、缓冲管道9和收集机构10；可视化采摘机构包括调整机构及安装在调整机构上的剪刀4、摄像头6和显示屏8，剪刀4的把手与调整机构之间设有一个弹簧5和一根拉绳7，当拉绳7张紧时，弹簧5压缩，剪刀4剪切水果，当拉绳7放松时，弹簧5伸开，剪刀4处于分开状态，显示屏8在调整机构上的安装高度能够调节，显示屏8与摄像头6电连接；缓冲管道9一端的开口位于剪刀的正下方，另一端的开口与收集机构10连通。在本技术中，采摘者可以通过调整机构来调整采摘高度，通过摄像头6拍摄水果在果树上的位置，通过显示屏8观察水果树高处的情况，当看到水果时，将剪刀4对准水果枝干后，将拉绳7张紧，此时位于剪刀4的把手12和底座3之间的弹簧5被压缩，使得剪刀4的两个剪切刀片11相接触，将水果的枝干剪断，此时水果落入剪刀4正下方的缓冲管道9内，进而通过缓冲管道9另一端的开口滚进收集机构10内，将水果剪切完毕后，放松拉绳7，弹簧5弹开，剪刀4的两个剪切刀片11分离，完成一次水果采摘过程。其中，拉绳7可以为钢丝绳，缓冲管道9可以为聚乙烯软质泡沫塑料管道或者橡胶管道。通过本技术中的装置可以用于采摘苹果、梨子、橙子等水果，能够直接在水果把处将水果从果树上剪下，无需对水果进行拖拽，大大减小了采摘过程中对果树的损伤；且剪断过程简单易操作，提高了采摘效率；同时，采用该装置进行采摘时，无需采摘者抬头查看水果，通过显示屏8即可观察到水果的采摘状况，解决了抬头采摘给采摘者带来疲劳的问题，使得采摘工作更易进行，进一步提高了采摘效率；水果剪下后，会直接通过缓冲管道9滚入收集机构10内，实现了边采摘边收集的效果，且收集机构10内能收集大量水果，效率较高；本装置中，采摘者可以根据自身的情况来调整显示屏8在调整机构上的安装位置，适用于不同身高的采摘者，适用性更广；由于本装置采用了缓冲管道9，因此还可以对落入缓冲管道9内的水果起到一个缓冲作用，避免水果下落过程对水果产生磕碰。具体地，在本技术中，如图2所示，且参见图3和图1，调整机构包括伸缩杆1、手柄2和底座3；手柄2安装在伸缩杆1的一端，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.可视化水果采摘收集装置，其特征在于：所述可视化水果采摘收集装置包括可视化采摘机构、缓冲管道和收集机构；可视化采摘机构包括调整机构及安装在调整机构上的剪刀、摄像头和显示屏，剪刀的把手与调整机构之间设有一个弹簧和一根拉绳，当拉绳张紧时，弹簧压缩，剪刀剪切水果，当拉绳放松时，弹簧伸开，剪刀处于分开状态，显示屏在调整机构上的安装高度能够调节，显示屏与摄像头电连接；所述缓冲管道一端的开口位于所述剪刀的正下方，另一端的开口与所述收集机构连通。

【技术特征摘要】
1.可视化水果采摘收集装置，其特征在于：所述可视化水果采摘收集装置包括可视化采摘机构、缓冲管道和收集机构；可视化采摘机构包括调整机构及安装在调整机构上的剪刀、摄像头和显示屏，剪刀的把手与调整机构之间设有一个弹簧和一根拉绳，当拉绳张紧时，弹簧压缩，剪刀剪切水果，当拉绳放松时，弹簧伸开，剪刀处于分开状态，显示屏在调整机构上的安装高度能够调节，显示屏与摄像头电连接；所述缓冲管道一端的开口位于所述剪刀的正下方，另一端的开口与所述收集机构连通。2.根据权利要求1所述的可视化水果采摘收集装置，其特征在于：所述调整机构包括伸缩杆、手柄和底座；所述手柄安装在所述伸缩杆的一端，所述底座的上表面设有一个台阶，所述底座的底面安装在所述伸缩杆的另一端，所述台阶内设有一个安装孔，所述剪刀的一个把手固定在所述安装孔内，所述弹簧设置在所述剪刀的另一个把手与所述台阶的侧壁之间，所述拉绳的一端穿过所述台阶与所述剪刀的另一个把手固连，另一端与所述手柄固连。3.根据权利要求2所述的可视化水果采摘收集装置，其特征在于：所述手柄包括固定套环和按压柄，所述固定套环固定套装在所述伸缩杆上，所述按压柄与所述固定套环转动连接，所述拉绳的另一端与所述按压柄固定连接。4.根据权利要求2所述的可视化水果采摘收集装置，其特征在于：所述调整机构还包括显示屏支架，所述显示屏支架包括活动套环、支撑架和拧紧螺栓；所述活动套环套装在所述伸缩杆上，所述支撑架与所述活动套环固定连接，所述拧紧螺栓通过螺纹旋接在所述活动套环上，当所述拧紧螺栓...

【专利技术属性】
技术研发人员：项宇航，程迁，马骏，徐文胜，
申请(专利权)人：南京师范大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32