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本发明公开一种高空摘果器及其自缓冲装置，所述自缓冲装置包括传输轨道，所述传输轨道与地面之间设置有倾角；所述传输轨道由若干个连接段组成；相邻的两两连接段之间设置有突出传输轨道表面的隔档；传输轨道上表面与隔档均为柔性材料。通过本发明的一种自缓冲...
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