The invention provides a directional planting mechanism and control method for garlic, and designs its results and technical parameters, which can realize directional planting of garlic buds upward, and lays a foundation for mechanical substitution for manual planting of garlic. The utility model relates to a garlic directional seed throwing mechanism, which comprises a base, a rotating device, a visual sensor, a seed throwing guiding plate, a seed guiding tube and a plurality of scaling adjustment devices. The rotating device comprises a rotating motor and a turntable. The rotating motor can be detachably connected to the base, the output end of the rotating motor is connected to the turntable, and the scaling adjustment devices are even, evenly fixed on the turntable, and the scales are symmetrically mounted. The bud adjusting device includes a seed bowl and a scaling direction control device used to drive the seed bowl to rotate 180 degrees. The upper port of the seed guiding tube is positioned directly below the scaling adjustment device and on the base. The seed guiding plate is positioned on the turntable to make the garlic seeds of the seed filling bowl fall into the seed guiding tube.
【技术实现步骤摘要】
大蒜定向投种机构及控制方法
本专利技术涉及一种大蒜播种机零部件,具体涉及一种大蒜定向投种机构及控制方法,属于农业机械
技术介绍
根据大蒜播种的农艺要求,大蒜播种时需保证鳞芽向上栽种。而国内现有的大蒜播种技术没有全面解决大蒜栽种过程中鳞芽根部向下及投种后鳞芽直立控制技术,导致大蒜播种长期以来只能依靠人工进行栽种,存在劳动强度大、成产效率低、费时费力、生产升本高等问题,严重制约大蒜播种的机械化生产。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术存在的上述不足,提供了一种大蒜定向投种机构及控制方法,并对其结果和技术参数予以设计,能够实现大蒜鳞芽向上的定向投种,为机械替代人工进行大蒜播种奠定基础。本专利技术通过以下技术方案实现:一种大蒜定向投种机构,包括底座、转动装置、视觉传感器、投种导向板、导种管和多个鳞芽调整装置,转动装置包括转动电机和转盘,转动电机可拆卸连接在底座上,转动电机输出端与转盘连接,鳞芽调整装置为偶数个,均匀固定安装于转盘上,且对称安装,鳞芽调整装置包括盛种碗和用于驱动盛种碗旋转180°的鳞芽方向控制装置,导种管上端口位于鳞芽调整装置的正下方并设在底座上,投种导向板设在转盘上使盛种碗的蒜种落入导种管内。上述大蒜定向投种机构优选方案,鳞芽方向控制装置包括凸轮装置和旋转导向装置,凸轮装置包括凸轮、滑杆和滚轮,滑杆驱动端设有滚轮并抵在凸轮曲面上,安装座上设置有驱使滑杆上滚轮抵向凸轮的复位装置,旋转导向装置设置安装座上沿滑杆表面曲线运动驱动滑杆旋转,盛种装置设在复位装置上方并与滑杆相连,鳞芽调整装置还包括用于使凸轮装置动作的电磁铁,电磁铁可拆卸连接在支架 ...
【技术保护点】
1.一种大蒜定向投种机构,其特征在于:包括底座(6)、转动装置、视觉传感器(1)、投种导向板(11)、导种管(5)和多个鳞芽调整装置,转动装置包括转动电机(10)和转盘(2),转动电机(10)可拆卸连接在底座(6)上,转动电机(10)输出端与转盘(2)连接,鳞芽调整装置为偶数个,均匀固定安装于转盘(2)上,且对称安装,鳞芽调整装置包括盛种碗和用于驱动盛种碗旋转180°的鳞芽方向控制装置,导种管(5)上端口位于鳞芽调整装置的正下方并设在底座(6)上,投种导向板(11)设在转盘(2)上使盛种碗的蒜种落入导种管(5)内。
【技术特征摘要】
1.一种大蒜定向投种机构,其特征在于:包括底座(6)、转动装置、视觉传感器(1)、投种导向板(11)、导种管(5)和多个鳞芽调整装置,转动装置包括转动电机(10)和转盘(2),转动电机(10)可拆卸连接在底座(6)上,转动电机(10)输出端与转盘(2)连接,鳞芽调整装置为偶数个,均匀固定安装于转盘(2)上,且对称安装,鳞芽调整装置包括盛种碗和用于驱动盛种碗旋转180°的鳞芽方向控制装置,导种管(5)上端口位于鳞芽调整装置的正下方并设在底座(6)上,投种导向板(11)设在转盘(2)上使盛种碗的蒜种落入导种管(5)内。2.如权利要求1所述大蒜定向投种机构,其特征在于:鳞芽方向控制装置包括凸轮装置和旋转导向装置,凸轮装置包括凸轮(14)、滑杆(9)和滚轮(10),滑杆(9)驱动端设有滚轮(10)并抵在凸轮(14)曲面上,安装座(1)上设置有驱使滑杆(9)上滚轮(10)抵向凸轮(14)的复位装置,旋转导向装置设置安装座(1)上沿滑杆(9)表面曲线运动驱动滑杆(10)旋转,盛种装置(4)设在复位装置上方并与滑杆(9)相连,鳞芽调整装置还包括用于使凸轮装置动作的电磁铁(7),电磁铁(7)可拆卸连接在支架(8)下方,支架(8)固定连接在底座(6)上,且支架(8)与底座(6)之间设有加强板(9)。3.如权利要求2所述大蒜定向投种机构,其特征在于:旋转导向装置包括固定座(23)、立杆(22)和悬臂轴(22),固定座(23)与底座(1)可拆卸连接,立杆(22)两端分别连接固定座(23)和悬臂轴(22),悬臂轴(22)末端安装有轴承(20),轴承(20)与滑杆(9)表面的导槽相配合。4.如权利要求2所述大蒜定向投种机构,其特征在于:复位装置包括压簧(6)...
【专利技术属性】
技术研发人员:沈景新,孙宜田,孙永佳,陈刚,李青龙,
申请(专利权)人:山东省农业机械科学研究院,
类型:发明
国别省市:山东,37
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