【技术实现步骤摘要】
用于拖式混凝土泵的自动行走装置
本专利技术主要涉及到建筑机械领域，特指一种用于拖式混凝土泵的自动行走装置。
技术介绍
随着国民经济加速发展，极大地推动了我国建筑业的迅猛发展，高层式大型化的钢混结构的建筑物如雨后春笋，特别是近年来，随着商品混凝土的迅速发展与日益规范化，更大地显示了混凝土泵其高效率、高质量以及低消耗等优势，迅速取代传统落后的混凝土浇灌方法，引起了国内外建筑业的高度重视。目前，在国内外市场上，尤其是在野外作业场所，采用拖式混凝土泵施工时，当需要对拖式混凝土泵进行位置调整或在施工场所进行小范围移动时，主要通过施工工人用人力来进行拖动，由于现场条件恶劣，费时费力，安全性差，且位置调整不准确，影响施工效率。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的问题，本专利技术提出一种可以让拖式混凝土泵在施工现场自动行走，进行小范围移动或位置调整，从而提高了施工的效率，保证了施工安全性和精确性的用于拖式混凝土泵的自动行走装置。为解决上述技术问题，本专利技术提出的解决方案为：一种用于拖式混凝土泵的自动行走装置，其特征在于：它包括底架、传动机构、驱动装...
【技术保护点】
一种用于拖式混凝土泵的自动行走装置，其特征在于：它包括底架（９）、传动机构、驱动装置、左行走车轮（２）、右行走车轮（６）、一个或一个以上的转向轮（１０）以及控制机构，所述传动机构固定于底架（９）上并与左行走车轮（２）和右行走车轮（６）相连，一个或一个以上的转向轮（１０）装设于底架（９）上；所述传动机构与驱动装置相连，驱动装置与控制机构相连。
【技术特征摘要】
1、一种用于拖式混凝土泵的自动行走装置，其特征在于：它包括底架(9)、传动机构、驱动装置、左行走车轮(2)、右行走车轮(6)、一个或一个以上的转向轮(10)以及控制机构，所述传动机构固定于底架(9)上并与左行走车轮(2)和右行走车轮(6)相连，一个或一个以上的转向轮(10)装设于底架(9)上；所述传动机构与驱动装置相连，驱动装置与控制机构相连。2、根据权利要求1所述的用于拖式混凝土泵的自动行走装置，其特征在于：所述驱动装置为液压控制阀块(1)，传动机构包括左行走马达(4)和右行走马达(5)，控制机构为液压电控机构(7)；所述左行走马达(4)和右行走马达(5)固定于底架(9)的两侧并分别与左行走车轮(2)和右行走车轮(6)相连；所述左行走马达(4)和右行走马达(5)分别通过液压管路与液压控制阀块(1)相连，液压控制阀块(1)与液压电控机构(7)相连。3、根据权利要求2所述的用于拖式混凝土泵的自动行走装置，其特征在于：所述转向轮(10)与一固定于底架(9)上的转向油缸(8)相连，该转向油缸(8)通过液压管路与液压控制阀块(1)相连。4、根据权利要求2或3所述的用于拖式混凝土泵的自动行走装置，其特征在于：所述左行走马达(4)和右行走马达(5)分别通过联轴器(3)与左行走车轮(2)和右行走车轮(6)的法兰盘相连。5、根据权利要求1所述的用于拖式混凝土泵的自动行走装置，其特征在于：所述驱动装置为液压控制阀块(1)，传动机构为液压马达(11)以及主动链轮(12)、从动链轮(15)和链条(13)，控制机构为液压电控机构(7)；所述液压马达(11)固定于底架(9)上，液压马达(11)的输出端与主动链轮(12)相连，从动链轮(15)与车轴(16)相连，链条(13)绕设于主动链轮(12)和从动链轮(15)上，车轴(16)通过支架(14)固定于底架(9)上，左行走车轮(2)和右行走车轮(6)分别固定于车轴(16)的两端；液压控制阀块(1)通过液压管路与液压马达(11)相连，液压控制阀块(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐修国，易秀明，杨新华，李永维，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：43[中国|湖南]
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