电感元件自动组装设备制造技术

本发明专利技术涉及电感元件的生产领域。电感元件自动组装设备，包括机架及其上的弹片上料装置、第一搬运机械手装置、治具输送装置、线圈体上料装置、第二搬运机械手装置、第三搬运机械手装置、铁芯上料装置、装铁芯装置和压铆装置。该电感元件自动组装设备的优点是自动高效的完成弹片、线圈体和铁芯的装配。

【技术实现步骤摘要】
电感元件自动组装设备
本专利技术涉及电感元件的生产领域，尤其是电感元件的全自动组装设备。
技术介绍
电感元件是由导线盘绕磁性铁芯而制成的一种储能元件，主要由弹片、线圈体和铁芯组装而成。弹片呈L形，自然状态很难竖直，在电感元件组装过程中弹片自动上料比较难；线圈体尺寸小，竖直状态上料难；放置弹片和线圈体的治具稳定性差，导致加工成品率低。现有的电感元件组装设备存在自动上料效率低和组装效率低的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种全自动完成弹片、线圈体和铁芯装配的电感元件自动组装设备。为了实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：电感元件自动组装设备，包括机架及其上的弹片上料装置、第一搬运机械手装置、治具输送装置、线圈体上料装置、第二搬运机械手装置、第三搬运机械手装置、铁芯上料装置、装铁芯装置和压铆装置；第一搬运机械手装置用于将弹片上料装置中的弹片搬运到治具输送装置中；第二搬运机械手装置用于线圈体上料装置上工件的搬运；第三搬运机械手装置将线圈体上料装置上的线圈体搬运到治具输送装置中；铁芯上料装置将铁芯输送到装铁芯装置中；铁芯上料装置包括离心盘、振动料轨、铁芯落料座、第十二气缸、移动槽块、安装盖板、自松块、第三光纤传感器和落料接头；离心盘安装在安装架上，振动料轨与离心盘相衔接；铁芯落料座安装在安装架上，铁芯落料座与振动料轨相衔接；移动槽块移动配合在铁芯落料座中，第十二气缸固定设置在安装架上，第十二气缸伸缩端与移动槽块相连接；自松块连接在移动槽块上，自松块上安装有凸起滚轮；安装盖板安装在铁芯落料座上，安装盖板上设有斜槽孔，自松块上的凸起滚轮位于斜槽孔中；第三光纤传感器安装在安装盖板上；落料接头安装在铁芯落料座下方，落料接头与铁芯落料座的落料口相对齐，落料口大小与铁芯尺寸相匹配，落料口位置与铁芯落料座的进料口相错位；装铁芯装置包括锁嘴安装架、锁嘴、第十三气缸和推杆；锁嘴通过锁嘴安装架竖直安装在机架上，锁嘴上设有锁嘴孔，第十三气缸的输出端连接推杆，第十三气缸控制推杆向下移动。作为优选，锁嘴是平行设置的两组，第十三气缸和推杆是与锁嘴匹配的两组。作为优选，线圈体上料装置包括料盘架、料盘、锁条、第二电机、线圈体过料轨道、输送皮带和线圈体翻转机构；料盘架设置在机架上料盘放置在料盘架中，锁条一端转动连接在料盘架上；线圈体过料轨道安装在机架上；第二电机和输送皮带均安装在线圈体过料轨道上，第二电机带动输送皮带运动从而载动输送皮带上的线圈体b；线圈体翻转机构位于线圈体过料轨道的出料端，用于将线圈体b翻转；线圈体翻转机构包括翻转座、转动槽座、转取块、升降滑轨、齿条、齿轮和第七气缸；翻转座设置在机架上，转动槽座安装在翻转座上；转取块上开有和线圈体形状匹配的用于放置线圈体的线圈槽；转取块通过销轴转动连接在转动槽座上；齿轮安装在销轴上，齿条安装在升降滑轨上，齿条和齿轮相啮合；升降滑轨竖直移动配合在翻转座上，第七气缸固定设置在翻转座上，第七气缸伸缩端与升降滑轨相连接，第七气缸带动升降滑轨上下来回运动。作为优选，弹片上料装置包括弹片翻转机构、振动过料机构和弹片分选机构；沿弹片进料方向弹片翻转机构、振动过料机构和弹片分选机构依次衔接排列；弹片翻转机构将水平放置的弹片a翻转成竖直的弹片a；弹片翻转机构包括换料座、旋转块、第一气缸、第二气缸和推料块；旋转块与换料座通过销轴连接，旋转块位于换料座中间；旋转块下端与第一气缸伸缩端转动连接；旋转块上开有与弹片的外轮廓相匹配的弹片槽；第二气缸通过第二气缸安块安装在换料座上，推料块安装在第二气缸伸缩端上，推料块的推料端位于换料座中，推料块的推料端与旋转块的弹片槽相匹配；振动过料机构包括第一振动电机固定座、第一振动电机和过料轨道；过料轨道安装在第一振动电机上端，过料轨道内设置有与弹片外形相匹配的L形槽；弹片分选机构包括弹片分选基座、第三气缸、分选块、第一线性滑轨组件和第一光纤传感器；分选块上设置有与弹片匹配的分选槽，分选块通过第一线性滑轨组件移动连接在弹片分选基座上，且分选块的厚度与弹片的宽度匹配；第三气缸设置在分选基座上，第三气缸伸缩端连接分选块；第一光纤传感器安装在弹片分选基座上，光纤头正对分选块；换料座和弹片分选基座设置在机架上；第一气缸通过第一气缸安装块连接在机架上；第一振动电机通过第一振动电机固定座设置在机架上。采用了上述技术方案的电感元件自动组装设备，弹片上料装置解决了弹片从上料状态到组装状态的姿态转变，使得上料更为自动化。治具输送装置解决了链条在加工过程中的柔性问题，使得加工更为稳定可靠。采用料盘上料，解决线圈体上料效率低的问题，采用线圈体翻转机构解决线圈体竖直状态上料难的问题；线圈体上料装置提高了机器工作效率，减少上料过程中堵塞的状况。铁芯上料装置解决了铁芯上料过程中单个铁芯的分选问题，通过一个第十二气缸的动力输入，实现两个运动，分别是移动槽块移动以对应落料口和自松块移动以解锁铁芯，使之能够下落。该电感元件自动组装设备的优点是自动高效的完成弹片、线圈体和铁芯的装配。附图说明图1为本专利技术实施例的结构示意图。图2为本专利技术实施例的弹片上料装置的爆炸结构示意图。图3为本专利技术实施例的弹片翻转机构的爆炸结构示意图。图4为本专利技术实施例的振动过料机构的爆炸结构示意图。图5为本专利技术实施例的弹片分选机构的结构示意图。图6为本专利技术实施例的第一搬运机械手装置的结构示意图。图7为本专利技术实施例的治具输送装置的爆炸结构示意图。图8为本专利技术实施例的治具体的爆炸结构示意图。图9为本专利技术实施例的线圈体上料装置的爆炸结构示意图。图10为本专利技术实施例的线圈体翻转机构的爆炸结构示意图。图11为本专利技术实施例的第二搬运机械手装置的爆炸结构示意图。图12为本专利技术实施例的第三搬运机械手装置的爆炸结构示意图。图13为本专利技术实施例的铁芯上料装置的爆炸结构示意图。图14为本专利技术实施例的装铁芯装置爆炸示意图。图15为本专利技术实施例的压铆装置的爆炸结构示意图。图16为本专利技术实施例的第四搬运机械手机构的爆炸结构示意图。图17为本专利技术实施例的定位机构的爆炸结构示意图。图18为本专利技术实施例的上铆组件的爆炸结构示意图。图19为本专利技术实施例的成品出料装置的爆炸结构示意图。具体实施方式下面结合图1-图19对本专利技术做进一步描述。如图1-图19所示的电感元件自动组装设备，包括机架14及其上的弹片上料装置1、第一搬运机械手装置2、治具输送装置3、线圈体上料装置4、第二搬运机械手装置5、第三搬运机械手装置6、铁芯上料装置7、装铁芯装置8、压铆装置9和成品出料装置10。电感主要由弹片a、线圈体b和铁芯d组装而成，上料顺序依次为弹片a、线圈体b和铁芯d。弹片上料装置1用于实现弹片的上料，弹片上料装置1通过第一搬运机械手装置2与治具输送装置3相衔接，第一搬运机械手装置2用于将弹片上料装置1中的弹片搬运到治具输送装置3中；治具输送装置3用于循环带动治具流转起来，使其中的工件运动到相应工位进行相应操作；线圈体上料装置4位于治具输送装置3侧方，用于线圈体的上料，线圈体放置在料盘中；第二搬运机械手装置5用于线圈体上料装置4上工件的搬运；第三搬运机械手装置6将线圈体从线圈体上料装置4搬运到治具输送装置3中；铁芯上料装置7安装在治具输送装置3另一侧，用于铁芯的上料，将铁芯输送到装铁芯装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电感元件自动组装设备，其特征在于包括机架（14）及其上的弹片上料装置（1）、第一搬运机械手装置（2）、治具输送装置（3）、线圈体上料装置（4）、第二搬运机械手装置（5）、第三搬运机械手装置（6）、铁芯上料装置（7）、装铁芯装置（8）和压铆装置（9）；第一搬运机械手装置（2）用于将弹片上料装置（1）中的弹片搬运到治具输送装置（3）中；第二搬运机械手装置（5）用于线圈体上料装置（4）上工件的搬运；第三搬运机械手装置（6）将线圈体上料装置（4）上的线圈体搬运到治具输送装置（3）中；铁芯上料装置（7）将铁芯输送到装铁芯装置（8）中；铁芯上料装置（7）包括离心盘（71）、振动料轨（72）、铁芯落料座（73）、第十二气缸（74）、移动槽块（75）、安装盖板（76）、自松块（77）、第三光纤传感器（78）和落料接头（79）；离心盘（71）安装在安装架（710）上，振动料轨（72）与离心盘（71）相衔接；铁芯落料座（73）安装在安装架（710）上，铁芯落料座（73）与振动料轨（72）相衔接；移动槽块（75）移动配合在铁芯落料座（73）中，第十二气缸（74）固定设置在安装架（710）上，第十二气缸（74）伸缩端与移动槽块（75）相连接；自松块（77）连接在移动槽块（75）上，自松块（77）上安装有凸起滚轮；安装盖板（76）安装在铁芯落料座（73）上，安装盖板（76）上设有斜槽孔（761），自松块（77）上的凸起滚轮位于斜槽孔中；第三光纤传感器（78）安装在安装盖板（76）上；落料接头（79）安装在铁芯落料座（73）下方，落料接头（79）与铁芯落料座（73）的落料口（731）相对齐，落料口（731）大小与铁芯尺寸相匹配，落料口（731）位置与铁芯落料座（73）的进料口相错位；装铁芯装置（8）包括锁嘴安装架（81）、锁嘴（82）、第十三气缸（83）和推杆（84）；锁嘴（82）通过锁嘴安装架（81）竖直安装在机架（14）上，锁嘴（82）上设有锁嘴孔（821），第十三气缸（83）的输出端连接推杆（84），第十三气缸（83）控制推杆（84）向下移动。...

【技术特征摘要】
1.电感元件自动组装设备，其特征在于包括机架（14）及其上的弹片上料装置（1）、第一搬运机械手装置（2）、治具输送装置（3）、线圈体上料装置（4）、第二搬运机械手装置（5）、第三搬运机械手装置（6）、铁芯上料装置（7）、装铁芯装置（8）和压铆装置（9）；第一搬运机械手装置（2）用于将弹片上料装置（1）中的弹片搬运到治具输送装置（3）中；第二搬运机械手装置（5）用于线圈体上料装置（4）上工件的搬运；第三搬运机械手装置（6）将线圈体上料装置（4）上的线圈体搬运到治具输送装置（3）中；铁芯上料装置（7）将铁芯输送到装铁芯装置（8）中；铁芯上料装置（7）包括离心盘（71）、振动料轨（72）、铁芯落料座（73）、第十二气缸（74）、移动槽块（75）、安装盖板（76）、自松块（77）、第三光纤传感器（78）和落料接头（79）；离心盘（71）安装在安装架（710）上，振动料轨（72）与离心盘（71）相衔接；铁芯落料座（73）安装在安装架（710）上，铁芯落料座（73）与振动料轨（72）相衔接；移动槽块（75）移动配合在铁芯落料座（73）中，第十二气缸（74）固定设置在安装架（710）上，第十二气缸（74）伸缩端与移动槽块（75）相连接；自松块（77）连接在移动槽块（75）上，自松块（77）上安装有凸起滚轮；安装盖板（76）安装在铁芯落料座（73）上，安装盖板（76）上设有斜槽孔（761），自松块（77）上的凸起滚轮位于斜槽孔中；第三光纤传感器（78）安装在安装盖板（76）上；落料接头（79）安装在铁芯落料座（73）下方，落料接头（79）与铁芯落料座（73）的落料口（731）相对齐，落料口（731）大小与铁芯尺寸相匹配，落料口（731）位置与铁芯落料座（73）的进料口相错位；装铁芯装置（8）包括锁嘴安装架（81）、锁嘴（82）、第十三气缸（83）和推杆（84）；锁嘴（82）通过锁嘴安装架（81）竖直安装在机架（14）上，锁嘴（82）上设有锁嘴孔（821），第十三气缸（83）的输出端连接推杆（84），第十三气缸（83）控制推杆（84）向下移动。2.根据权利要求1所述的电感元件自动组装设备，其特征在于锁嘴（82）是平行设置的两组，第十三气缸（83）和推杆（84）是与锁嘴（82）匹配的两组。3.根据权利要求1所述的电感元件自动组装设备，其特征在于线圈体上料装置（4）包括料盘架（41）、料盘（42）、锁条（43）、第二电机（44）、线圈体过料轨道（45）、输送皮带（46）和线圈体翻转机构（47）；料盘架（41）设置在机架（14）上料盘（42）放置在料盘架（41）中，锁条（43）一端转动连接在料盘架（41）上；线圈体过料轨道（45）安装在机架（14）上；第二电机（44）和输送皮带（46）均安装在线圈体过料轨道（45）上，第二电机（44）带动输送皮带（46）运动从而载动输送皮带（46）上的线圈体b；线圈体翻转机构（47）位于线圈体过料轨道（45）的出料端...

【专利技术属性】
技术研发人员：王加骇，
申请(专利权)人：王加骇，
类型：发明
国别省市：浙江,33