【技术实现步骤摘要】
一种变压器穿套管及绕挂线一体机
本技术涉及变压器加工设备，尤其涉及一种变压器穿套管及绕挂线一体机。
技术介绍
现有的变压器加工生产方式为半自动穿套管机在三层绝缘线或漆包线等导线上穿好套管，然后人工配合手动半自动绕线机进行作业，需要人工手动将穿好套管的导线缠绕到骨架的端子上，剪去多余的线头，再在半自动绕线机上进行绕线，绕线完成后，人工再将线尾缠绕到骨架的另一个端子上，剪去多余的线尾，整个过程需要约30-40秒左右，导致整个过程效率低下，占用较多的人力，而且难以保证产品外观及品质的一致性。公开号为CN107452502A、名称为“一种变压器穿套管绕线包胶带机”的技术专利申请文件虽然公开了穿套管、绕线及包胶带的自动化设备，但是该设备并不适用于需要将线头和线尾缠挂在端子上的变压器，而且针对立式变压器和卧式变压器，需要两台不同的设备。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供了一种变压器穿套管及绕挂线一体机，其能够整合变压器的穿套管、绕线和缠挂线操作，自动化水平、效率和品质都非常高。本技术解决其技术问题所采用的技术方案为：一种变压器穿套管及绕挂线一体机，包括机架及安装在...
【技术保护点】
1.一种变压器穿套管及绕挂线一体机，其特征在于：包括机架及安装在机架上的上料机构、套管夹持机构、绕线机构和缠线机构，所述上料机构输送套管和导线，导线穿设于套管内，所述套管夹持机构位于上料机构一侧，并可固定夹持套管以使得导线相对套管位移，所述绕线机构包括四轴数控系统和用于插置变压器的插件头，所述插件头在四轴数控系统的作动下可带动变压器作相对机架移动及旋转的运动，所述缠线机构位于绕线机构一侧，包括可相对机架水平移动及旋转的旋转支撑台，所述旋转支撑台上由前至后依次设有线嘴、夹线装置和剪线装置，在绕线前，导线的线头穿过线嘴后由夹线装置夹紧，在缠线机构的作动下弯折缠绕在变压器的端子上...
【技术特征摘要】
1.一种变压器穿套管及绕挂线一体机，其特征在于：包括机架及安装在机架上的上料机构、套管夹持机构、绕线机构和缠线机构，所述上料机构输送套管和导线，导线穿设于套管内，所述套管夹持机构位于上料机构一侧，并可固定夹持套管以使得导线相对套管位移，所述绕线机构包括四轴数控系统和用于插置变压器的插件头，所述插件头在四轴数控系统的作动下可带动变压器作相对机架移动及旋转的运动，所述缠线机构位于绕线机构一侧，包括可相对机架水平移动及旋转的旋转支撑台，所述旋转支撑台上由前至后依次设有线嘴、夹线装置和剪线装置，在绕线前，导线的线头穿过线嘴后由夹线装置夹紧，在缠线机构的作动下弯折缠绕在变压器的端子上，所述插件头带动变压器旋转以将导线绕设在变压器上，待绕线完成后，剪线装置剪断导线，导线的线尾在缠线机构的作动下弯折缠绕在变压器的另一端子上。2.根据权利要求1所述的一种变压器穿套管及绕挂线一体机，其特征在于：还包括缠胶带机构，所述缠胶带机构包括安装在机架上的胶带卷和送料台，胶带的背面放置在送料台上，所述送料台前端设有可竖直移动的刀座，所述刀座上设有用于切断胶带的切刀，所述刀座前端固定设有第一硅胶，所述送料台在刀座后方设有可竖直移动的第二硅胶，所述切刀靠近第二硅胶的前端面。3.根据权利要求2所述的一种变压器穿套管及绕挂线一体机，其特征在于：所述送料台上还设有张力调节机构，所述张力调节机构包括呈三角分布的一摆动轴和两根固定轴，所述摆动轴和固定轴均设有轴承并共同支承胶带卷内圈，所述摆动轴通过摆杆连接其中一固定轴，所述摆杆与所述固定轴之间设有扭簧。4.根据权利要求1所述的一种变压器穿套管及绕挂线一体机，其特征在于：所述上料机构包括用于导向输送导线的送线筒和导向输送套管的送管筒，所述机架在送管筒前端还设有套管转移夹和切管刀，所述切管刀可上下移动并切断套管，所述送管筒可夹持套管并转移至送线筒前端供导线穿过套管。5.根据权利要求1所述的一种变压器穿套管及绕挂线一体机，其特征在于：所述套管夹持机构包括夹料台，所述夹料台在套管的上方和下方分别设置有上夹持件和下夹持件，所述上夹持件和下夹持件之间可合拢或分开，所述上夹持件和下夹持件的相向一侧均开设有夹料槽，上夹持件的夹料槽和下夹持件...
【专利技术属性】
技术研发人员：张静辉，
申请(专利权)人：珠海航宇自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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