【技术实现步骤摘要】
用于测量到对象的距离的光电传感器和方法本专利技术涉及分别根据权利要求1和15的前序部分的用于测量到监测区域中的对象的距离的光电传感器和方法。在测量距离的光电传感器中，除了单纯的对象检测之外，还确定到对象的距离。当传感器具有空间分辨率时，借助距离信息也会检测到三维图像或所谓的深度图。为此，扫描仪通过光束扫描监测区域，而3D相机也为其每个像素确定距离信息而不是确定亮度信息或者除了亮度信息之外也确定距离信息。同时，像素也可以分别具有多个光敏元件，这些光敏元件共同对距离值做出贡献。常见的用于距离测量方法是光飞行时间测量。在这种情况下，发射短的光脉冲并测量直到接收到漫反射(Remission)或反射的光脉冲的时间。为了相对干扰事件和噪音影响获得较高的鲁棒性，例如从DE102007013714A1中已知，依次发射多个单光脉冲，将随后产生的接收信号集中在直方图中，然后共同进行评估，例如通过寻找直方图中的最大值，从该最大值推导出接收时刻。这种直方图评估需要许多存储空间，因为测量区域中预期的总的光飞行时间被划分成箱子(Bins)，这些箱子的宽度至少接近期望的测量分辨率。如果距离测量将...
【技术保护点】
1.一种用于测量到监测区域(12)中的对象的距离的光电传感器(10)，所述光电传感器具有：光发射器(20)，其用于将光信号(22)发射到所述监测区域(12)中；光接收器(26)，其具有在盖革模式下操作的至少一个雪崩光电二极管，用于接收从所述对象反射或漫反射的光信号(24)；单光飞行时间测量单元(28)，其用于确定光信号(22，24)从所述传感器(10)到所述对象的单光飞行时间；以及评估单元(30，32)，所述评估单元被构造用于，根据多个单光飞行时间确定所述距离的共同的测量值，其特征在于，所述评估单元(30，32)还被构造用于，在具有下时限t0和上时限t1的可预先给定的时间间...
【技术特征摘要】
2017.06.21 DE 102017113674.61.一种用于测量到监测区域(12)中的对象的距离的光电传感器(10)，所述光电传感器具有：光发射器(20)，其用于将光信号(22)发射到所述监测区域(12)中；光接收器(26)，其具有在盖革模式下操作的至少一个雪崩光电二极管，用于接收从所述对象反射或漫反射的光信号(24)；单光飞行时间测量单元(28)，其用于确定光信号(22，24)从所述传感器(10)到所述对象的单光飞行时间；以及评估单元(30，32)，所述评估单元被构造用于，根据多个单光飞行时间确定所述距离的共同的测量值，其特征在于，所述评估单元(30，32)还被构造用于，在具有下时限t0和上时限t1的可预先给定的时间间隔内，根据在相应的时刻t仍然可用的雪崩光电二极管的数量N(t)的模型来确定所述共同的测量值所基于的接收时刻ts，其中，只要在雪崩光电二极管中尚未触发雪崩，雪崩光电二极管就仍然可用。2.根据权利要求1所述的传感器(10)，其中，所述评估单元(30，32)被构造用于，借助背景参数λ来确定所述接收时刻ts。3.根据权利要求2所述的传感器(10)，其中，所述评估单元(30，32)被构造用于，根据单光飞行时间的测量来确定所述背景参数λ。4.根据前述权利要求中任一项所述的传感器(10)，其中，所述评估单元(30，32)被构造用于，借助信号强度参数p来确定所述接收时刻。5.根据前述权利要求中任一项所述的传感器(10)，其中，在所述模型中，在所述接收时刻ts多个雪崩按照狄拉克脉冲δ(t-ts)被触发。6.根据权利要求5所述的传感器(10)，其中，在所述模型中，在相应的时刻仍然可用的雪崩光电二极管的数量N(t)根据具有背景参数λ和信号强度参数p的方程来描述。7.根据前述权利要求中任一项所述的传感器(10)，其中，所述评估单元(30，32)被构造用于，根据在所述下时限t0处和所述上时限t1处仍然可用的雪崩光电二极管的数量来确定所述信号强度参数p。8.根据前述权利要求中任一项所述的传感器(10)，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：马丁·科尔，斯蒂芬·金茨勒，凯·瓦斯劳斯基，乌尔里希·泽沃菲尔，克里斯托弗·蒂尔，
申请(专利权)人：西克股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE
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