测距摄像系统以及固体摄像元件技术方案

本申请提供测距摄像系统以及固体摄像元件。上述测距摄像系统，具备：光源部，将照射光照射到物体；以及摄像部，具备固体摄像元件，上述固体摄像元件输出用于形成图像的图像摄像信号和照射上述照射光并通过来自上述物体的反射光来得到的摄像信号，上述测距摄像系统还具备根据上述摄像信号计算距离信息的运算部，上述距离信息与上述图像建立关联而被保存。

Ranging camera system and solid-state camera elements

The application provides a ranging camera system and a solid-state camera element. The range-finding camera system includes: a light source unit which illuminates the illuminated light to an object; and a camera unit which has a solid-state camera element, the solid-state camera element outputs an image-taking signal for forming an image and an image-taking signal which illuminates the illuminated light and obtains the image-taking signal by reflecting light from the above-mentioned object. The image system also has an operation unit for calculating the distance information based on the above-mentioned video signal, and the distance information is stored by establishing an association with the above-mentioned image.

【技术实现步骤摘要】
测距摄像系统以及固体摄像元件本申请是申请日为2014年11月19日、申请号为201480061442.5、专利技术名称为“测距摄像系统以及固体摄像元件”的专利技术专利申请的分案。
本申请涉及测距摄像系统以及固体摄像元件。
技术介绍
至今为止已提出了各种测距系统。其中，在专利文献1公开的以往技术的测距系统具备：整体地控制各个部的控制部；向摄影对象空间发出红外(IR)光的IR发光部；对来自摄影对象空间的可见光及IR光进行聚光的透镜；以及对通过透镜被聚光的光进行光电转换，并输出像素信号的固体摄像装置，形成可见光图像和距离图像。而且，图32是表示以往技术的测距系统的概略构成的功能框图。如图32所示，测距系统具备的固体摄像装置具有：接受蓝色(B)光，存储B信号电荷的B受光部；接受绿色(G)光，存储G信号电荷的G受光部；接受红色(R)光，存储R信号电荷的R受光部；以及接受红外(IR)光，存储IR信号电荷的IR受光部。(现有技术文献)(专利文献)专利文献1：日本特开2008-8700号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，在专利文献1公开的以往技术，根据B、G、R各受光部的信号形成可见光图像，根据IR受光部的信号形成距离图像(另外，根据距离图像计算出的距离，限定为到被摄体的距离)。加之，以独立地读出可见光图像和距离图像为目的，利用被摄体图像和距离图像的图像处理，只是从图像提取人物替换背景的图像合成。换言之，在专利文献1用于测距的信号，只有基于IR受光部的信号的距离图像，存在测距能力低这样的课题。鉴于所述课题，提供一种具备高测距能力的测距摄像系统以及固体摄像元件。用于解决问题的手段为了解决所述课题，本申请的一个方案涉及的一种测距摄像系统，具备：光源部，将照射光照射到物体；以及摄像部，具备固体摄像元件，上述固体摄像元件输出用于形成图像的图像摄像信号和照射上述照射光并通过来自上述物体的反射光来得到的摄像信号，上述测距摄像系统还具备根据上述摄像信号计算距离信息的运算部，上述距离信息与上述图像建立关联而被保存。并且，可以是本申请的一个方案涉及的所述运算部，还利用根据所述图像摄像信号和所述摄像信号算出的到所述被摄体的距离，算出所述被摄体的尺寸。并且，可以是本申请的一个方案涉及的测距摄像系统，具备检测部，该检测部根据所述图像摄像信号从被摄体整体检测至少一个所述被摄体，所述脉冲光源部，对检测出的所述被摄体进行所述光照射，所述运算部，利用所述摄像信号，作为所述距离信息算出到所述被摄体的距离。并且，可以是本申请的一个方案涉及的测距摄像系统，具备检测部，该检测部根据所述图像摄像信号从被摄体整体检测至少一个所述被摄体，所述脉冲光源部，对检测出的所述被摄体进行所述光照射，所述运算部，根据所述摄像信号算出到所述被摄体的距离，还利用所述摄像信号和到所述被摄体的距离，算出所述被摄体的尺寸。并且，可以是本申请的一个方案涉及的脉冲光源部，向所述被摄体的一部分区域照射所述脉冲光，所述运算部，根据所述被摄体的所述一部分区域，算出到所述被摄体的距离和所述被摄体的尺寸。并且，可以是本申请的一个方案涉及的测距摄像系统，搭载在运输设备，所述被摄体是其他的运输设备，所述测距摄像系统，利用到所述其他的运输设备的距离，进行所述运输设备的运行控制的至少一部分，所述运输设备是搭载了所述测距摄像系统的运输设备。并且，可以是本申请的一个方案涉及的测距摄像系统，搭载在便携设备，算出显示在所述便携设备的显示部的所述被摄体的尺寸。并且，可以是本申请的一个方案涉及的所述脉冲光源部具备线透镜。并且，可以是本申请的一个方案涉及的测距摄像系统，具备第二光源，该第二光源照射与所述被摄体上的所述脉冲光联动的光。并且，可以是本申请的一个方案涉及的测距摄像系统，具备检测部，该检测部根据所述图像摄像信号检测测距环境的状态，所述运算部，按照所述测距环境的状态，选择所述图像摄像信号或所述摄像信号，并算出所述距离信息，或者按照所述测距环境的状态，将所述图像摄像信号及所述摄像信号的一方根据所述图像摄像信号及所述摄像信号的另一方进行校正，并算出所述距离信息。并且，可以是本申请的一个方案涉及的所述运算部，根据所述测距摄像系统的存储信息，选择所述图像摄像信号或所述摄像信号，并算出所述距离信息，或者将所述图像摄像信号及所述摄像信号的一方根据所述图像摄像信号及所述摄像信号的另一方进行校正，并算出所述距离信息。并且，可以是本申请的一个方案涉及的所述运算部，利用所述图像摄像信号比较当前帧和前一个帧，从而算出距离。并且，可以是本申请的一个方案涉及的测距摄像系统，根据摄像放大率、昼夜、气候、到所述被摄体的距离、或者所述被摄体或所述测距摄像系统的动作速度，来选择用于算出所述距离信息的所述图像摄像信号或所述摄像信号。并且，可以是本申请的一个方案涉及的测距摄像系统，搭载在运输设备。并且，可以是本申请的一个方案涉及的所述运算部，以飞行时间方式来算出距离。并且，可以是本申请的一个方案涉及的所述脉冲光源部照射激光。并且，可以是本申请的一个方案涉及的所述脉冲光源部，搭载单色的发光元件、或多个颜色的发光元件。并且，可以是本申请的一个方案涉及的所述第一像素接受可见光，所述第二像素接受可见光以外的光。并且，可以是本申请的一个方案涉及的所述可见光以外的光是红外光。并且，可以是本申请的一个方案涉及的所述第一像素还接受所述脉冲光的反射光，所述第二像素还接受来自被摄体的放射光。并且，可以是本申请的一个方案涉及的所述脉冲光源部，具备光源和光源可动部，所述光源可动部，将来自所述光源的光源光进行分割，照射多个所述脉冲光。并且，可以是本申请的一个方案涉及的所述光源可动部是衍射光栅。并且，可以是本申请的一个方案涉及的所述测距摄像系统，根据所述图像摄像信号，决定多个所述脉冲光的照射方向、向所述被摄体的照射点的配置、或多个所述脉冲光的形状。并且，可以是本申请的一个方案涉及的多个所述脉冲光，以非一定周期定时或者多个所述脉冲光各自的固有定时进行照射。并且，可以是利用本申请的一个方案涉及的多个所述脉冲光的分散度，算出所述距离信息。专利技术效果通过本申请涉及的测距摄像系统，能够实现高测距精度。附图说明图1是表示实施方式的基本构成涉及的测距摄像系统的基本构成例的概略的功能框图。图2A是实施方式的基本构成涉及的测距摄像系统上搭载的固体摄像元件(图像传感器)的构成例的平面构造图。图2B是表示图2A的固体摄像装置的具体的一例的平面构造图。图2C是表示图2A的固体摄像装置的变形例的平面构造图。图3是实施方式的基本构成涉及的基于发光信号及曝光信号的动作例的时间图。图4是表示实施方式1涉及的测距摄像系统的概略构成例的功能框图。图5是实施方式1涉及的发光信号及曝光信号的动作例的时间图。图6是表示实施方式1涉及的测距摄像系统的第一搭载例的概略搭载图。图7是表示实施方式1涉及的测距摄像系统的第二搭载例的概略搭载图。图8是表示实施方式1涉及的测距摄像系统的第二装载例的动作的一例。图9是表示实施方式1涉及的测距摄像系统的第三搭载例的概略搭载图。图10是表示实施方式2涉及的测距摄像系统的概略构成例的功能框图。图11是表示实施方式2涉及的测距摄像系统搭载在运输设备(汽车)的情况下的显示部的显示图像例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测距摄像系统，具备：光源部，将照射光照射到物体；以及摄像部，具备固体摄像元件，上述固体摄像元件输出用于形成图像的图像摄像信号和照射上述照射光并通过来自上述物体的反射光来得到的摄像信号，上述测距摄像系统还具备根据上述摄像信号计算距离信息的运算部，上述距离信息与上述图像建立关联而被保存。

【技术特征摘要】
2013.11.20 JP 2013-240310;2014.01.22 JP 2014-009861.一种测距摄像系统，具备：光源部，将照射光照射到物体；以及摄像部，具备固体摄像元件，上述固体摄像元件输出用于形成图像的图像摄像信号和照射上述照射光并通过来自上述物体的反射光来得到的摄像信号，上述测距摄像系统还具备根据上述摄像信号计算距离信息的运算部，上述距离信息与上述图像建立关联而被保存。2.如权利要求1所述的测距摄像系统，上述测距摄像系统搭载于具备显示部的设备，上述距离信息以及上述图像保存在上述测距摄像系统或上述设备，上述显示部显示与上述距离信息建立关联的上述图像。3.如权利要求2所述的测距摄像系统，通过由操作者对上述设备进行操作，上述显示部显示从上述显示部上的上述图像变化的图像。4.如权利要求2所述的测距摄像系统，通过使上述设备朝向上述物体，进行上述物体的摄像，测量前方的上述物体的被摄体尺寸。5.如权利要求2所述的测距摄像系统，通过使上述设备在上述物体的周围移动，进行上述物体的扫描摄像，测量将前方以外的方向也包括在内的上述物体的被摄体尺寸。...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤顺治，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP