焊缝激光视觉传感器制造技术

本发明专利技术涉及一种焊缝激光视觉传感器，属于焊缝视觉检测领域。航空插座固定在上端盖上，上端盖固定在主体上，镜头与摄像机固定连接，摄像机及线性激光光源分别固定在主体上；窄带滤光片和减光片固定在连接件上，所述连接件固定在主体上，下端盖通过连接件固定于主体上；防护片安装在下端盖与连接件之间的间隙中。优点在于：构思新颖，结构简单，使用方便。可以代替人工，实现焊接过程的焊缝激光视觉传感及焊缝自动跟踪，提高焊接过程自动化、提高焊接质量、降低人工成本、改善生产环境、提高效益。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
焊缝激光视觉传感器
本专利技术涉及焊缝视觉检测领域，特别涉及一种焊缝激光视觉传感器。
技术介绍
在电弧焊接过程中，确保焊接电极实时对准焊缝是保证焊接质量的必要条件，如果焊接电极偏离焊缝，将会产生未熔合、未焊透等焊接缺陷，甚至会产生废品。同理，在搅拌摩擦焊过程中确保搅拌头轴心对准焊缝，以及激光焊接过程确保激光光斑中心实时对准焊缝也十分必要，实际焊接过程中，迫切需要可靠、耐用的焊缝传感器，也是实现焊接过程自动化、提高焊接质量、降低人工成本、改善生产环境、提高效益的重要前提条件。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种焊缝激光视觉传感器，解决了现有技术存在的上述问题。实现自动化焊接过程对焊缝实时检测的迫切需求。本专利技术的上述目的通过以下技术方案实现：焊缝激光视觉传感器，航空插座1固定在上端盖2上，上端盖2固定在主体3上，镜头8与摄像机7固定连接，摄像机7及线性激光光源11分别固定在主体3上；窄带滤光片9和减光片10固定在连接件4上，所述连接件4固定在主体3上，下端盖6通过连接件4固定于主体3上；防护片5安装在下端盖6与连接件4之间的间隙中。所述的线性激光光源11的轴线与摄像机7的轴线的夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊缝激光视觉传感器，其特征在于：航空插座（1）固定在上端盖（2）上，上端盖（2）固定在主体（3）上，镜头（8）与摄像机（7）固定连接，摄像机（7）及线性激光光源（11）分别固定在主体（3）上；窄带滤光片（9）和减光片（10）固定在连接件（4）上，所述连接件（4）固定在主体（3）上，下端盖（6）通过连接件（4）固定在主体（3）上；防护片（5）安装在下端盖（6）与连接件（4）之间的间隙中。

【技术特征摘要】
1.一种焊缝激光视觉传感器，其特征在于：航空插座（1）固定在上端盖（2）上，上端盖（2）固定在主体（3）上，镜头（8）与摄像机（7）固定连接，摄像机（7）及线性激光光源（11）分别固定在主体（3）上；窄带滤光片（9）和减光片（10）固定在连接件（4）上，所述连接件（4）固定在主体（3）上，下端盖（6）通过连接件（4）固定在主体（3）上；防护片（5）安装在下端盖（6）与连接件（4）之间的间隙中。2.根据权利要求1所述的焊缝激光视觉传感器，其特征在于：所述的线性激光光源（11）的轴线与摄像机（7）的轴线的夹角为20°～40°，激光波长为658nm，激光条纹线长60mm，线宽0.8mm，功率40mW。3.根据权利要求1所述的焊缝激光视觉传感器，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛亚芬，徐国成，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22