一种火箭弹导爆索牵引方法技术

本发明专利技术公开了一种火箭弹导爆索牵引方法，包括以下步骤：S1、取柔性绳，并使其一端与导爆索连接，其另一端穿过导爆环；S2、利用柔性绳拉动导爆索穿入导爆环；S3、分离柔性绳与导爆索，并使导爆索留在导爆环内。本发明专利技术避免穿线堵塞，提高导爆索的穿线效率，同时可以有效避免导爆索在传入导爆环的过程中因牵引力过大而出现断裂线性。

【技术实现步骤摘要】
一种火箭弹导爆索牵引方法
本专利技术涉及工业机器人
，尤其涉及一种火箭弹导爆索牵引方法。
技术介绍
将火箭弹导爆索的穿引到导爆环是一个非常复杂的循环操作，且牵引力道稍有偏差就会造成导爆索断裂。
技术实现思路
基于上述
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出一种火箭弹导爆索牵引方法。本专利技术提出了一种火箭弹导爆索牵引方法，包括以下步骤：S1、取柔性绳，并使其一端与导爆索连接，其另一端穿过导爆环；S2、利用柔性绳拉动导爆索穿入导爆环；S3、分离柔性绳与导爆索，并使导爆索留在导爆环内。优选地，在S1中，柔性绳穿入导爆环具体包括以下步骤：S11、预先将柔性绳远离导爆索的一端插入导爆环的端口处；S12、边转动柔性绳边将柔性绳向导爆环内部方式推送，且当柔性绳所受的扭力达到第一预定值时，停止推送动作并反向转动转动柔性绳；当柔性绳所受的扭力达到第二预定值时，再次进行边转动柔性绳边将柔性绳向导爆环内部方式推送动作，所述第二预定值小于第一预定值；如此反复直至柔性绳远离导爆索的一端穿过导爆环。优选地，在S2中，柔性绳拉动导爆索进入导爆环包括以下步骤：S21、预先将导爆索的一端拉入导爆环的端口处；S22、边向外拉动柔性绳边转动柔性绳，且当柔性绳所受的扭力达到第一预定值时，停止向外拉动动作并反向转动转动柔性绳；当柔性绳所受的扭力达到第二预定值时，再次进行边向外拉动柔性绳边转动柔性绳，所述第二预定值小于第一预定值；如此反复直至柔性绳将导爆索达到预定位置。优选地，柔性绳的一端设有用于使其与导爆索快速连接的快接头。优选地，柔性绳为钢丝绳。本专利技术避免穿线堵塞，提高导爆索的穿线效率，同时可以有效避免导爆索在传入导爆环的过程中因牵引力过大而出现断裂线性。附图说明图1为本专利技术提出的一种火箭弹导爆索牵引方法中柔性绳在带动导爆索穿入导爆环的结构示意图。具体实施方式下面，通过具体实施例对本专利技术的技术方案进行详细说明。如图1所示，图1为本专利技术提出的一种火箭弹导爆索牵引方法中柔性绳在带动导爆索穿入导爆环的结构示意图。参照图1，本专利技术实施例提出的一种火箭弹导爆索牵引方法，包括以下步骤：S1、取柔性绳1，并使其一端与导爆索2连接，其另一端穿过导爆环3，且柔性绳1穿入导爆环3具体包括以下步骤：S11、预先将柔性绳1远离导爆索2的一端插入导爆环3的端口处；S12、边转动柔性绳1边将柔性绳1向导爆环3内部方式推送，且当柔性绳1所受的扭力达到第一预定值时，停止推送动作并反向转动转动柔性绳1；当柔性绳1所受的扭力达到第二预定值时，再次进行边转动柔性绳1边将柔性绳1向导爆环3内部方式推送动作，所述第二预定值小于第一预定值；如此反复直至柔性绳1远离导爆索2的一端穿过导爆环3；S2、利用柔性绳1拉动导爆索2穿入导爆环3，且柔性绳1拉动导爆索2进入导爆环3包括以下步骤：S21、预先将导爆索2的一端拉入导爆环3的端口处；S22、边向外拉动柔性绳1边转动柔性绳1，且当柔性绳1所受的扭力达到第一预定值时，停止向外拉动动作并反向转动转动柔性绳1；当柔性绳1所受的扭力达到第二预定值时，再次进行边向外拉动柔性绳1边转动柔性绳1，所述第二预定值小于第一预定值；如此反复直至柔性绳1将导爆索2达到预定位置；S3、分离柔性绳1与导爆索2，并使导爆索2留在导爆环3内。本专利技术避免穿线堵塞，提高导爆索2的穿线效率，同时可以有效避免导爆索2在传入导爆环3的过程中因牵引力过大而出现断裂线性。本实施例中，柔性绳1为钢丝绳，使其可以重复利用钢丝绳，以节约成本。本实施例中，柔性绳1的一端设有快接头4，以利用快接头4实现与导爆索2的快速连接和分离。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种火箭弹导爆索牵引方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、取柔性绳，并使其一端与导爆索连接，其另一端穿过导爆环；S2、利用柔性绳拉动导爆索穿入导爆环；S3、分离柔性绳与导爆索，并使导爆索留在导爆环内。

【技术特征摘要】
1.一种火箭弹导爆索牵引方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、取柔性绳，并使其一端与导爆索连接，其另一端穿过导爆环；S2、利用柔性绳拉动导爆索穿入导爆环；S3、分离柔性绳与导爆索，并使导爆索留在导爆环内。2.根据权利要求1所述的火箭弹导爆索牵引方法，其特征在于，在S1中，柔性绳穿入导爆环具体包括以下步骤：S11、预先将柔性绳远离导爆索的一端插入导爆环的端口处；S12、边转动柔性绳边将柔性绳向导爆环内部方式推送，且当柔性绳所受的扭力达到第一预定值时，停止推送动作并反向转动转动柔性绳；当柔性绳所受的扭力达到第二预定值时，再次进行边转动柔性绳边将柔性绳向导爆环内部方式推送动作，所述第二预定值小于第一预定值；如此反复直至柔性绳远离导爆索...

【专利技术属性】
技术研发人员：符荣华，陈帅，张聪，
申请(专利权)人：芜湖固高自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34