一种全自动智能抹灰机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动智能抹灰机器人，包括：均匀涂抹装置、多轴机械臂、搅拌泵送系统、全向底盘移动系统、激光辅助定位基准系统，所述均匀涂抹装置、所述多轴机械臂、所述搅拌泵送系统、所述全向底盘移动系统自上而下依次连接。本发明专利技术的优点：利用激光雷达对房间整体进行扫描，使得房间尺寸更为准确，确定机器人抹灰工作面以保证工作精度；在抹灰工作过程中，可根据均匀涂抹装置内的料量为基准来实时调节泵送系统的泵送量。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动智能抹灰机器人
本专利技术涉及机器人
，尤其是一种全自动智能抹灰机器人。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。智能型机器人是最复杂的机器人，也是人类最渴望能够早日制造出来的机器朋友。然而要制造出一台智能机器人并不容易，仅仅是让机器模拟人类的行走动作，科学家们就要付出了数十甚至上百年的努力。如今机器人发展的特点可概括为：横向上，应用面越来越宽。由95％的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷，还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制，只要能想到的，就可以去创造实现；纵向上，机器人的种类会越来越多，像进入人体的微型机器人，已成为一个新方向，可以小到像一个米粒般大小；机器人智能化得到加强，机器人会更加聪明。在建筑
，涂抹是一种将涂料涂覆于墙面，使涂料牢固附着于墙面而形成光洁平整表面的加工工艺。传统的涂抹工作，主要由人工承担，工作负担很重。特本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动智能抹灰机器人，其特征在于，包括：均匀涂抹装置、多轴机械臂、搅拌泵送系统、全向底盘移动系统、激光辅助定位基准系统，所述均匀涂抹装置、所述多轴机械臂、所述搅拌泵送系统、所述全向底盘移动系统自上而下依次连接。

【技术特征摘要】
1.一种全自动智能抹灰机器人，其特征在于，包括：均匀涂抹装置、多轴机械臂、搅拌泵送系统、全向底盘移动系统、激光辅助定位基准系统，所述均匀涂抹装置、所述多轴机械臂、所述搅拌泵送系统、所述全向底盘移动系统自上而下依次连接。2.根据权利要求1所述的一种全自动智能抹灰机器人，其特征在于，所述均匀涂抹装置由料斗、刮板、灰浆导流管、激光接收器、密封圈与连接法兰组成，所述料斗与所述刮板焊接，所述灰浆导流管与刮板焊接，所述连接法兰与所述灰浆导流管焊接，所述激光接收器设于所述灰浆导流管上，所述灰浆导流管一侧与所述密封圈密封连接。3.根据权利要求1所述的一种全自动智能抹灰机器人，其特征在于，所述多轴机械臂由机械臂末端连接器、多轴机械臂本体、集成灰浆导流管、基座及电气控制柜组成，所述集成灰浆导流管集成在所述多轴机械臂本体的机械臂连杆之中，其关节处通过耐压软管连接，所述基座及电气控制柜与所述多轴机械臂本体连接。4.根据权利要求1所述的一种全自动智能抹灰机器人，其特征在于，所述搅拌泵送系统由激光雷达、工作指示灯、高压伺服灰浆泵、灰浆搅拌混合器、可拆卸水箱、快速压紧器组成，所述全向底盘移动系统包括四个全向底盘驱动传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵顺卿，阮强，李少杰，王冬，
申请(专利权)人：北京乂斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11