一种智能抹灰系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能抹灰系统，包括涂抹装置、定位装置、自清洗装置和控制箱，所述控制箱和所述涂抹控制装置设置在底盘装置上，所述涂抹装置可拆卸的设置在所述涂抹控制装置上，所述涂抹控制装置用于控制所述涂抹装置移动以进行涂抹工作；所述自清洗装置可拆卸的设置在所述涂抹控制装置上，所述自清洗装置用于对所述智能抹灰系统进行清洗；所述定位装置与所述控制箱通信连接，所述定位装置用于进行找平和确定抹灰厚度。本实用新型专利技术的智能抹灰系统能够快速进行找平工作且可以实现使用后的自清洗，省时省力，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能抹灰系统
本技术涉及墙面抹灰
，特别涉及一种智能抹灰系统。
技术介绍
在建筑技术，尤其是装修领域，涂抹是一种将涂料覆盖与墙面之上，并使涂料牢固附着于墙面从而形成光洁平整表面的加工工艺。传统的抹灰工作，主要是由人工承担，不仅使工人工作负担较重，而且人工抹灰不便监管，工作效率和质量无法得到保证。找平是抹灰中及其重要的一步，指瓦工砌墙﹑木工刨木料等使高低凹凸的表面变平。找平一般用于建筑施工中，顾名思义就是用某种器材，比如水平仪，经纬仪等仪器，使砌体或者施工物体的表面，侧面等看起来平整，没有坡度。人工抹灰的精度主要依赖于操作工人的熟练程度和工作意愿，而智能机器人的出现可以很好的解决抹灰工作的监管以及抹灰质量的保证等问题。随着自动化行业的发展，市面上已经有了一些关于抹灰工作的设备，但是现有技术中的抹灰设备多存在自动化程度较低，且需要较多的人工进行配合，尤其是在找平工艺上需要在机器人工作的基础之上再由较高水平的操作工进行找平工作，这样以来并没有实质性的达到提高工作精度和工作效率以及降低成本的解决效果；而且使用完毕后的清洗工作也很费时费力。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种智能抹灰系统，以解决现有技术中抹灰设备无法找平，无法精确控制抹灰厚度，清洗费时费力的问题。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种智能抹灰系统，包括涂抹装置、涂抹控制装置、定位装置、自清洗装置和控制箱，所述控制箱和所述涂抹控制装置设置在底盘装置上，所述底盘装置上设置有物料箱，所述涂抹装置通过管路与所述物料箱连接，所述涂抹装置可拆卸的设置在所述涂抹控制装置上，所述涂抹控制装置用于控制所述涂抹装置移动以进行涂抹工作；所述自清洗装置可拆卸的设置在所述涂抹控制装置上，所述自清洗装置用于对所述智能抹灰系统进行清洗；所述定位装置、所述涂抹控制装置分别与所述控制箱电连接，所述定位装置用于进行找平和确定抹灰厚度。可选的：所述涂抹装置包括料斗、刮板、多个导流管、激光接收器和涂抹连接器，所述料斗设置在所述刮板上侧，所述料斗向后凹陷形成料斗腔，所述刮板用于接收上侧所述料斗流下的物料并进行涂抹，多个所述导流管设置在所述料斗后侧且连接所述料斗腔与所述涂抹连接器，所述涂抹连接器用于将所述涂抹装置与所述涂抹控制装置连接，所述激光接收器用于接收所述定位装置发送的定位信号。可选的：所述涂抹控制装置包括六轴机械臂，所述六轴机械臂上端设置有机械臂连接器，所述六轴机械臂底部设置有基座法兰，所述六轴机械臂上还设置有引流管，所述引流管的上端设置在所述机械臂连接器内，所述机械臂连接器用于与所述涂抹连接器连接以将所述引流管与所述导流管沟通，所述基座法兰用于将所述六轴机械臂固定在所述底盘装置上。可选的：所述定位装置包括激光定位装置，所述定位信号包括激光信号。可选的：所述激光定位装置包括壳体，所述壳体内设置有激光发生器，所述壳体侧壁上设置有多个定位槽，所述激光发生器发出激光信号经定位槽发射形成与所述定位槽形状对应的激光束。可选的：所述激光定位装置还包括球头底座、刻度标尺和水平仪，所述水平仪用于调节所述激光定位装置的位置使其保持水平状态，所述刻度标尺用于确定抹灰的厚度。可选的：所述底盘装置包括底盘主体、设置在所述底盘主体底部的移动轮、设置在所述底盘主体上的升降模块、水箱和伺服泵，所述涂抹控制装置设置在所述升降模块上，所述伺服泵用于将所述物料箱内的物料输送至引流管，所述升降模块和所述伺服泵还分别与所述控制箱电连接。可选的：所述自清洗装置包括清洗水管和过滤箱，所述过滤箱内设置有过滤网，所述清洗水管一端可拆卸的设置在机械臂连接器上，所述清洗水管另一端设置在所述过滤箱内。可选的：所述升降模块包括升降底座和设置在所述升降底座上的升降柱，所述基座法兰固定在所述升降柱上以将所述涂抹控制装置设置在所述升降模块上。可选的：还包括急停按钮，所述急停按钮与所述控制箱电连接，所述急停按钮用于切断所述控制箱的供电。采用上述技术方案，由于设置有定位装置，可以简单的实现找平工作，省时省力，可以适用于更多应用场景，例如曲面墙的抹灰工作；另外由于设置有自清洗装置可以实现使用后的自清洗工作，不需要人工清洗或者由于清洗不及时造成设备堵塞发生故障，通过本技术的智能抹灰系统可以大大减低人工成本，提高工作效率和抹灰精度，且使用简单方便。附图说明图1为本技术智能抹灰系统的结构示意图；图2为本技术智能抹灰系统中涂抹装置的结构示意图；图3为本技术智能抹灰系统中涂抹控制装置的结构示意图；图4为本技术智能抹灰系统中激光定位装置的结构示意图；图5为本技术智能抹灰系统中底盘装置的结构示意图；图6为本技术智能抹灰系统中底盘装置的后视图；图7为本技术智能抹灰系统中自清洗装置的安装示意图。图中，1-涂抹装置，11-料斗，12-刮板，13-支管，14-主管，15-涂抹连接器，16-激光接收器，2-涂抹控制装置，21-六轴机械臂，22-机械臂连接器，23-引流管，24-基座法兰，3-控制箱，4-底盘装置，40-伺服泵，41-底盘主体，42-移动轮，431-升降柱，432-升降底座，44-水箱，45-物料箱，46-急停按钮，47-工作状态指示灯，48-激光雷达，49-快速压紧装置，51-壳体，52-定位槽，53-球形底座，54-刻度标尺，55-水平仪，61-清洗水管，62-过滤箱。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。一种智能抹灰系统，如图1所示，包括涂抹装置1、涂抹控制装置2、定位装置、自清洗装置和控制箱3，其中，控制箱和涂抹控制装置2设置在底盘装置4上，底盘装置4上设置有物料箱45，物料箱45内的物料最终进入到涂抹装置1进行抹灰工作，涂抹装置1可拆卸的设置在涂抹控制装置2上，涂抹控制装置2用于控制涂抹装置1移动以进行涂抹工作；自清洗装置可拆卸的设置在涂抹控制装置上，自清洗装置用于对智能抹灰系统进行清洗；定位装置、涂抹控制装置2分别与控制箱3电连接，定位装置用于进行找平和确定抹灰厚度。在本技术的实施例中，涂抹装置1的结构如图2所示，涂抹装置1包括料斗11、刮板12、多个导流管、激光接收器16和涂抹连接器15，料斗11设置在刮板12上侧，刮板12用于接收上侧料斗11流下的物料并进行涂抹，料斗11与刮板12可以是一体铸造而成的也是通过焊接的方式连接在一起，在本技术的实施例中，料斗11与刮板12是焊接在一起的，为了保证料斗11内的料能够均匀流到刮板12上，料斗11的宽度最好设置为与刮板12的宽度相同。料斗11是用于暂时存储物料的，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能抹灰系统，其特征在于：包括涂抹装置、涂抹控制装置、定位装置、自清洗装置和控制箱，/n所述控制箱和所述涂抹控制装置设置在底盘装置上，所述底盘装置上设置有物料箱，所述涂抹装置通过管路与所述物料箱连接，/n所述涂抹装置可拆卸的设置在所述涂抹控制装置上，所述涂抹控制装置用于控制所述涂抹装置移动以进行涂抹工作；/n所述自清洗装置可拆卸的设置在所述涂抹控制装置上，所述自清洗装置用于对所述智能抹灰系统进行清洗；/n所述定位装置、所述涂抹控制装置分别与所述控制箱电连接，所述定位装置用于进行找平和确定抹灰厚度。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能抹灰系统，其特征在于：包括涂抹装置、涂抹控制装置、定位装置、自清洗装置和控制箱，
所述控制箱和所述涂抹控制装置设置在底盘装置上，所述底盘装置上设置有物料箱，所述涂抹装置通过管路与所述物料箱连接，
所述涂抹装置可拆卸的设置在所述涂抹控制装置上，所述涂抹控制装置用于控制所述涂抹装置移动以进行涂抹工作；
所述自清洗装置可拆卸的设置在所述涂抹控制装置上，所述自清洗装置用于对所述智能抹灰系统进行清洗；
所述定位装置、所述涂抹控制装置分别与所述控制箱电连接，所述定位装置用于进行找平和确定抹灰厚度。


2.根据权利要求1所述的智能抹灰系统，其特征在于：所述涂抹装置包括料斗、刮板、多个导流管、激光接收器和涂抹连接器，所述料斗设置在所述刮板上侧，所述料斗向后凹陷形成料斗腔，所述刮板用于接收上侧所述料斗流下的物料并进行涂抹，多个所述导流管设置在所述料斗后侧且连接所述料斗腔与所述涂抹连接器，所述涂抹连接器用于将所述涂抹装置与所述涂抹控制装置连接，所述激光接收器用于接收所述定位装置发送的定位信号。


3.根据权利要求2所述的智能抹灰系统，其特征在于：所述涂抹控制装置包括六轴机械臂，所述六轴机械臂上端设置有机械臂连接器，所述六轴机械臂底部设置有基座法兰，所述六轴机械臂上还设置有引流管，所述引流管的上端设置在所述机械臂连接器内，所述机械臂连接器用于与所述涂抹连接器连接以将所述引流管与所述导流管沟通，所述基座法兰用于将所述六轴机械臂固定在所述底盘装置上。


4.根据权利要求3所述的智能抹灰系统，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵顺卿，阮强，李伟，李少杰，王冬，
申请(专利权)人：北京乂斯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11