一种云台制造技术

一种云台，包括连接座、设在所述连接座上的第一驱动器、第二驱动器、设在所述连接座下方的活动座，所述活动座可活动地安装在所述连接座上，所述活动座上设有第一连动部和第二连动部，所述第一驱动器与所述第一连动部可活动地连接，所述第二驱动器与所述第二连动部可活动地连接。按照本实用新型专利技术提供的云台与现有技术相比具有如下优点：本实用新型专利技术通过两个驱动器同步工作或单独工作驱动与之连接的第一连动部和/或第二连动部，实现活动座的前、后、左、右摆动，结构巧妙，并且连动过程直观，尤其用于教学领域时，能够方便学生对其工作原理的理解和领悟；本实用新型专利技术具有占用空间小、能耗低、运动灵活、稳定性高、适用范围广等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种云台
本技术涉及一种云台。
技术介绍
目前，云台作为一个摄像监视平台被广泛应用在道路交通、安防监控、森林防火、航空摄影等各个领域，其中二自由度云台主要分为固定式和电动式两大类，且分别应用于不同的
电动式二自由度云台一般有两个电动轴，分别控制水平回转方向和俯仰角大小，并采用恒速交流电机或直流步进电机进行驱动，其控制方式为人工手动或单片机定时定区域自动定位扫描，虽能满足大部分日常生活需要，但是还没有一种占用空间小、能耗低、运动灵活、稳定性高，并且同时具备前后俯仰及左右俯仰调节的二自由度云台。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于克服上述现有技术之不足，提供一种结构简单、能耗低、运动灵活、稳定性高的云台。按照本技术提供的云台采用的主要技术方案为：包括连接座、设在所述连接座上的第一驱动器、第二驱动器、设在所述连接座下方的活动座，所述活动座可活动地安装在所述连接座上，所述活动座上设有第一连动部和第二连动部，所述第一驱动器与所述第一连动部可活动地连接，所述第二驱动器与所述第二连动部可活动地连接。本技术提供的云台还采用如下附属技术方案：所述第一驱动器通过第一连杆与所述第一连动部连接，所述第二驱动器通过第二连杆与所述第二连动部连接。所述第一驱动器上设有第一驱动轴，所述第一驱动轴上设有第一转动盘，所述第一连杆的一端与所述第一转动盘铰接，所述第一连杆的另一端与所述第一连动部可活动地连接；所述第二驱动器上设有第二驱动轴，所述第二驱动轴上设有第二转动盘，所述第二连杆的一端与所述第二转动盘铰接，所述第二连杆的另一端与所述第二连动部可活动地连接。所述第一转动盘上设有多个第一驱动轴孔，所述第一连杆通过第一铰接轴与其中一个第一驱动轴孔配合；所述第二转动盘上设有多个第二驱动轴孔，所述第二连杆通过第二铰接轴与其中一个第二驱动轴孔配合。所述第一连动部为设在所述活动座上的第一连动轴，所述第一连杆上设有第一连动孔，所述第一连动孔可活动地套装在所述第一连动轴上；所述第二连动部为设在所述活动座上的第二连动轴，所述第二连杆上设有第二连动孔，所述第二连动孔可活动地套装在所述第二连动轴上。所述活动座与所述连接座之间设有万向联轴器，所述万向联轴器的一端与所述活动座连接，所述万向联轴器的另一端与所述连接座连接。所述活动座与所述连接座之间设有铰接座，所述铰接座通过第三铰接轴与所述连接座铰接，所述铰接座通过第四铰接轴与所述活动座铰接，所述第三铰接轴与所述第四铰接轴垂直。所述铰接座上设有连接座铰接孔和活动座铰接孔，所述连接座铰接孔与所述第三铰接轴配合，所述活动座铰接孔与所述第四铰接轴配合。所述活动座上设有铰接柱，所述铰接柱通过所述第四铰接轴与所述铰接座铰接。所述连接座下端设有吊架，所述活动座可活动地安装在所述吊架上。所述第一驱动器为舵机、汽压缸、液压缸或电动推杆中的任意一种，所述第二驱动器为舵机、汽压缸、液压缸或电动推杆中的任意一种。还包括第一连接架和第二连接架，所述第一驱动器通过所述第一连接架与所述连接座连接；所述第二驱动器通过所述第二连接架与所述连接座连接。按照本技术提供的云台与现有技术相比具有如下优点：首先，本技术通过两个驱动器同步工作或单独工作驱动与之连接的第一连动部和/或第二连动部，实现活动座的前、后、左、右摆动，结构巧妙，并且连动过程直观，尤其用于教学领域时，能够方便学生对其工作原理的理解和领悟；其次，本技术结构简单、装配方便、生产成本低，同时具有占用空间小、能耗低、运动灵活、稳定性高、适用范围广等特点。附图说明图1是本技术实施例一的结构图一。图2是本技术实施例一的结构图二。图3是本技术实施例一的结构图三。图4是本技术实施例二的结构图一。图5是本技术实施例二的结构图二。图6是本技术实施例二中铰接座与所述活动座待组装的结构图。具体实施方式实施例一参见图1至图3，按照本技术提供的云台实施例，包括连接座3、设在所述连接座3上的第一驱动器1、第二驱动器2、设在所述连接座3下方的活动座4，所述活动座4可活动地安装在所述连接座3上，所述活动座4上设有第一连动部和第二连动部，所述第一驱动器1与所述第一连动部可活动地连接，所述第二驱动器2与所述第二连动部可活动地连接。首先，本技术通过两个驱动器同步工作或单独工作驱动与之连接的第一连动部和/或第二连动部，实现活动座4的前、后、左、右摆动，结构巧妙，并且连动过程直观，尤其用于教学领域时，能够方便学生对其工作原理的理解和领悟；其次，本技术结构简单、装配方便、生产成本低，同时具有占用空间小、能耗低、运动灵活、稳定性高、适用范围广等特点。参见图1至图3，根据本技术上述的实施例，所述第一驱动器1通过第一连杆5与所述第一连动部连接，所述第二驱动器2通过第二连杆6与所述第二连动部连接。具体使用时，第一连杆5带动第一连动部使活动座4活动，第二连杆6带动第二连动部使活动座4活动，通过第一驱动器1和第二驱动器2同步驱动或单独驱动与之连接的第一连杆5和第二连杆6，从而实现活动座4的前、后、左、右摆动；结构巧妙，并且连动过程直观，尤其用于教学领域时，能够方便学生对其工作原理的理解和领悟。参见图1至图3，根据本技术上述的实施例，所述第一驱动器1上设有第一驱动轴12，所述第一驱动轴12上设有第一转动盘11，所述第一连杆5的一端与所述第一转动盘11铰接，所述第一连杆5的另一端与所述第一连动部可活动地连接；所述第二驱动器2上设有第二驱动轴22，所述第二驱动轴22上设有第二转动盘21，所述第二连杆6的一端与所述第二转动盘21铰接，所述第二连杆6的另一端与所述第二连动部可活动地连接。具体使用时，第二驱动轴22静止，第一驱动轴12转动，并通过第一转动盘11拉动第一连杆5向上运动，实现活动座4小幅度的向左前摆动；或者第一驱动轴12静止，第二驱动轴22转动，并通过第二转动盘21推动第二连杆6向下运动，也能实现活动座4小幅度的向右前摆动；以上两个动作同时进行，则实现活动座4大幅度的向前摆动；反之则实现活动座4小幅度或大幅度的向后摆动，此处不再详细赘述；第一驱动轴12和第二驱动轴22同时转动，并通过第一转动盘11和第二转动盘21拉动第一连杆5和第二连杆6同时向上运动，实现活动座4向左侧摆动，反之则实现活动座4向右侧摆动，此处不再详细赘述；综上，本技术通过第一驱动轴12和第二驱动轴22的同时同向转动、同时异向转动、单独顺时转动或单独逆时转动等，能够实现活动座4的多种方向，及多种角度的摆动，操作简单、能耗低、运动灵活、稳定性高、适用范围广。参见图1至图3，根据本技术上述的实施例，所述第一转动盘11上设有多个第一驱动轴孔111，所述第一连杆5通过第一铰接轴112与其中一个第一驱动轴孔111配合；所述第二转动盘21上设有多个第二驱动轴孔211，所述第二连杆6通过第二铰接轴212与其中一个第二驱动轴孔211配合。通过改变第一连杆5与不同的第一驱动轴孔111的配合，改变第二连杆6与不同的第二驱动轴孔211的配合，能够实现活动座4的摆动角度、或摆动幅度的微调，操作简单、用于教学领域时，方便学生动手操作，加深学习印象，以及快速理解云台的工作原理。参见图1至图3，根据本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种云台，其特征在于：包括连接座、设在所述连接座上的第一驱动器、第二驱动器、设在所述连接座下方的活动座，所述活动座可活动地安装在所述连接座上，所述活动座上设有第一连动部和第二连动部，所述第一驱动器与所述第一连动部可活动地连接，所述第二驱动器与所述第二连动部可活动地连接。

【技术特征摘要】
1.一种云台，其特征在于：包括连接座、设在所述连接座上的第一驱动器、第二驱动器、设在所述连接座下方的活动座，所述活动座可活动地安装在所述连接座上，所述活动座上设有第一连动部和第二连动部，所述第一驱动器与所述第一连动部可活动地连接，所述第二驱动器与所述第二连动部可活动地连接。2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于：所述第一驱动器通过第一连杆与所述第一连动部连接，所述第二驱动器通过第二连杆与所述第二连动部连接。3.根据权利要求2所述的云台，其特征在于：所述第一驱动器上设有第一驱动轴，所述第一驱动轴上设有第一转动盘，所述第一连杆的一端与所述第一转动盘铰接，所述第一连杆的另一端与所述第一连动部可活动地连接；所述第二驱动器上设有第二驱动轴，所述第二驱动轴上设有第二转动盘，所述第二连杆的一端与所述第二转动盘铰接，所述第二连杆的另一端与所述第二连动部可活动地连接。4.根据权利要求3所述的云台，其特征在于：所述第一转动盘上设有多个第一驱动轴孔，所述第一连杆通过第一铰接轴与其中一个第一驱动轴孔配合；所述第二转动盘上设有多个第二驱动轴孔，所述第二连杆通过第二铰接轴与其中一个第二驱动轴孔配合。5.根据权利要求2所述的云台，其特征在于：所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王枭，郑世杰，
申请(专利权)人：机器时代北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11