一种拖拉机操控联动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种拖拉机操控联动装置，提升器操纵总成，手柄和摇臂，摇臂处设置电动推杆；副离合操纵总成，包括手柄和摇臂，摇臂处设置电动推杆，且副离合操纵摇臂电动推杆上还连接PTO电动推杆转换继电器；转向联动切换开关，设转向‑PTO联动模式开关和提升联动模式开关；转向‑PTO联动模式开关两端分别设有第一公共端和第二公共端，转向‑PTO‑提升联动模式开关两端分别设有第三公共端和第四公共端，第二公共端与第三公共端之间连接提升摇臂行程开关。本发明专利技术通过机电结合实现联动控制，操作简单，模式多样、适用范围大，生产成本低，经济实用。

【技术实现步骤摘要】
一种拖拉机操控联动装置
本专利技术涉及拖拉机操控联动结构
，尤其是一种拖拉机操控联动装置。
技术介绍
对于机械化作业的农机具，通常是将一个悬挂机构安装在拖拉机的后部，液压装置控制悬挂机构的动作，使农机具处于提升或各种不同耕深的作业位置状态，拖拉机输出动力提供给农机具以完成各种作业。现有的联动装置：一种在电控提升器、有编程控制器的前提下才能够实现，且功能之间无法切换，模式单一；另一种，就是在PTO为电控湿离合器结构的前提下才能够实现，且不涉及机械PTO操控下提升-PTO联动功能。第三种，纯机械连接，功能之间无法切换，模式单一，更不会涉及倒车独立和与提升联动切换的工作模式，适用范围较小，且倒档行车的动力输出切断机械连接，这样在施肥、打药等特殊工况，不适用。第四种，仍为纯机械连接，功能之间无法切换，模式单一，也不涉及倒车独立和与PTO联动切换的工作模式，同样的倒档行车提升器的联动机械连接，在倒车挂接机时等特殊情况，不适用，适用范围仍然较小。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种拖拉机操控联动装置，通过机电结合的方式实现控制，不仅操作简单，模式多样，且作业效率高，安全性能高，更优的是适用范围扩大，生产成本低，既经济又实用。本专利技术提供的技术方案如下：一种拖拉机操控联动装置，包括:提升器操纵总成，其包括一提升器操纵手柄和提升器操纵摇臂，所述提升器操纵摇臂处设置一提升器操纵摇臂电动推杆；梭行档操纵总成，其包括一梭行档操纵手柄和梭行档操纵摇臂，用于控制运行方向；副离合操纵总成，其包括一副离合操纵手柄，副离合操纵摇臂，所述副离合操纵手柄和所述副离合操纵摇臂通过一副离合操纵拉线进行连接，所述副离合操纵摇臂处设置一副离合操纵摇臂电动推杆，所述副离合操纵摇臂电动推杆上分别设置PTO电动推杆转换继电器A和PTO电动推杆转换继电器B，且所述副离合操纵摇臂的一端连接PTO；转向联动切换开关，其设有转向-PTO联动模式开关和转向-PTO-提升联动模式开关；所述转向-PTO联动模式开关两端分别设有第一公共端和第二公共端，所述转向-PTO-提升联动模式开关两端分别设有第三公共端和第四公共端，PTO电动推杆转换继电器A和PTO电动推杆转换继电器B并联后形成第五公共端，所述第一公共端与电源连接，所述第二公共端和所述第五公共端与所述第三公共端之间通过一提升摇臂行程开关连接。在本方案中，通过常规的提升器操纵总成实现提升和下降操作，同时通过设置的提升器操纵摇臂电动推杆。通过梭行档操纵总成实现挂接前进、后退设置。通过设置的副离合操纵总成实现接通或切断PTO，具体的通过设置的副离合操纵摇臂电动推杆，以及副离合操纵摇臂电动推杆上设置PTO电动推杆转换继电器A和PTO电动推杆转换继电器B，实现PTO的自动断开。更优的是通过转向联动切换开关设置实现转向独立、转向-PTO联动、转向-PTO-提升联动三种操控模式，并可相互切换。不仅操作简单，模式多样，且作业效率高，安全性能高，更优的是适用范围扩大，生产成本低，既经济又实用。优选地，所述副离合操纵摇臂电动推杆通过一第一电动推杆滚轮与所述副离合操纵摇臂侧壁进行滚动连接；所述副离合操纵摇臂一端开设一腰型孔，所述腰型孔与所述副离合操纵拉线一端连接，所述副离合操纵摇臂另一端通过一转轴连接一所述PTO；所述副离合操纵摇臂电动推杆通电状态下，所述第一电动推杆滚轮推动所述副离合操纵摇臂转动，并由所述转轴带动所述PTO与副离合进行分离。本技术方案中，通过设置的第一电动推杆滚轮与副离合操纵摇臂侧壁进行滚动连接，实现在副离合操纵摇臂电动推杆通电的情况下，利用第一电动推杆滚轮推动副离合操纵摇臂转动，再由副离合操纵摇臂一端连接的转轴实现与PTO的断开。同时巧妙地通过设置的腰型孔，实现与副离合操纵拉线的连接，这样保证副离合操纵摇臂电动推杆推动副离合操纵摇臂时，不会对副离合操纵手柄造成影响。而在副离合操纵摇臂电动推杆不工作时，副离合操纵手柄也能正常操控PTO接通和切断，能在多种情况下进行操作，设计巧妙合理。优选地，所述提升器操纵摇臂电动推杆通过一第二电动推杆滚轮与所述提升器操纵摇臂的侧壁进行滚动连接；所述提升器操纵摇臂电动推杆通电状态下，所述第二电动推杆滚轮推动所述提升器操纵摇臂提升，并带动所述提升器操纵手柄进行提升。本技术方案中，通过第二电动推杆滚轮与提升器操纵摇臂的侧壁进行滚动连接，这样在提升器操纵摇臂电动推杆通电状态下，实现了自动化的控制，提高操作效率。优选地，所述转向联动切换开关设有转向独立模式、转向-PTO联动模式，以及转向-PTO-提升联动模式；所述转向独立模式下：所述转向联动切换开关切换在转向独立模式，与所述提升器操纵总成、所述PTO断开，提升所述提升器操纵手柄，所述提升器操纵摇臂触发，所述PTO电动推杆转换继电器A和所述PTO电动推杆转换继电器B通电转换，所述副离合操纵摇臂电动推杆得电后伸出，所述副离合操纵摇臂进行转动，在所述副离合操纵摇臂转动的情况下，切断所述PTO；所述转向-PTO联动模式下：所述转向联动切换开关在转向-PTO联动模式，与所述PTO联动，转向时，所述PTO断开，扳动所述转向联动切换开关，倒车-PTO提升联动模式开关导通，所述PTO电动推杆转换继电器A、所述PTO电动推杆转换继电器B通电转换，所述副离合操纵摇臂电动推杆得电伸出，所述副离合操纵摇臂转动，切断所述PTO；所述转向-PTO-提升联动模式下：所述转向联动切换开关在转向-PTO-提升联动模式，与所述PTO、所述提升器操纵总成相互联动，所述PTO断开，并使所述提升器操纵总成提升，所述PTO电动推杆转换继电器A、所述PTO电动推杆转换继电器B通电转换，所述副离合操纵摇臂电动推杆得电伸出，在所述副离合操纵摇臂转动，切断所述PTO。本技术方案中，实现转向独立、转向-PTO联动、转向-PTO-提升联动三种操控模式，并可相互切换，模式多样化，提高适用范围。优选地，所述提升器操纵摇臂电动推杆上分别连接一倒车电动推杆转换继电器A和倒车电动推杆转换继电器B；还包括一倒车联动切换开关，其设有倒车-PTO联动模式开关和倒车-PTO-提升联动模式开关；所述倒车-PTO联动模式开关两端分别设有所述第一公共端和所述第二公共端，所述倒车-PTO-提升联动模式开关两端分别设有所述第三公共端和所述第四公共端。本技术方案，通过提升器操纵摇臂电动推杆上设置的倒车电动推杆转换继电器A和倒车电动推杆转换继电器B，实现自动倒车-PTO-提升联动控制。优选地，所述倒车电动推杆转换继电器A和所述倒车电动推杆转换继电器B并联后一端形成第六公共端，所述第六公端与所述第四公端连接。优选地，所述倒车-PTO联动模式开关与所述提升摇臂行程开关之间设置一倒车行程开关。本技术方案中，通过设置的倒车行程开关可以及时有效地监测车辆处于前行还是倒车状况。优选地，所述倒车联动切换开关设有倒车独立模式、倒车-PTO联动模式，以及倒车-PTO-提升联动模式；所述倒车-PTO联动模式下：所述倒车联动切换开关在倒车-PTO联动模式，与所述PTO联动，与所述提升器操纵总成联动；倒车时，自动断开所述PTO，所述挂接梭行档操纵手柄至倒档位置，所述梭行档操纵摇臂触发，所述PTO电动推杆转换继电器A、所述PTO电动推杆转换本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拖拉机操控联动装置，其特征在于，包括:提升器操纵总成，其包括一提升器操纵手柄和提升器操纵摇臂，所述提升器操纵摇臂处设置一提升器操纵摇臂电动推杆；梭行档操纵总成，其包括一梭行档操纵手柄和梭行档操纵摇臂，用于控制运行方向；副离合操纵总成，其包括一副离合操纵手柄，副离合操纵摇臂，所述副离合操纵手柄和所述副离合操纵摇臂通过一副离合操纵拉线进行连接，所述副离合操纵摇臂处设置一副离合操纵摇臂电动推杆，所述副离合操纵摇臂电动推杆上分别设置PTO电动推杆转换继电器A和PTO电动推杆转换继电器B，且所述副离合操纵摇臂的一端连接PTO；转向联动切换开关，其设有转向‑PTO联动模式开关和转向‑PTO‑提升联动模式开关；所述转向‑PTO联动模式开关两端分别设有第一公共端和第二公共端，所述转向‑PTO‑提升联动模式开关两端分别设有第三公共端和第四公共端，PTO电动推杆转换继电器A和PTO电动推杆转换继电器B并联后形成第五公共端，所述第一公共端与电源连接，所述第二公共端和所述第五公共端与所述第三公共端之间通过一提升摇臂行程开关连接。

【技术特征摘要】
1.一种拖拉机操控联动装置，其特征在于，包括:提升器操纵总成，其包括一提升器操纵手柄和提升器操纵摇臂，所述提升器操纵摇臂处设置一提升器操纵摇臂电动推杆；梭行档操纵总成，其包括一梭行档操纵手柄和梭行档操纵摇臂，用于控制运行方向；副离合操纵总成，其包括一副离合操纵手柄，副离合操纵摇臂，所述副离合操纵手柄和所述副离合操纵摇臂通过一副离合操纵拉线进行连接，所述副离合操纵摇臂处设置一副离合操纵摇臂电动推杆，所述副离合操纵摇臂电动推杆上分别设置PTO电动推杆转换继电器A和PTO电动推杆转换继电器B，且所述副离合操纵摇臂的一端连接PTO；转向联动切换开关，其设有转向-PTO联动模式开关和转向-PTO-提升联动模式开关；所述转向-PTO联动模式开关两端分别设有第一公共端和第二公共端，所述转向-PTO-提升联动模式开关两端分别设有第三公共端和第四公共端，PTO电动推杆转换继电器A和PTO电动推杆转换继电器B并联后形成第五公共端，所述第一公共端与电源连接，所述第二公共端和所述第五公共端与所述第三公共端之间通过一提升摇臂行程开关连接。2.根据权利要求1所述的拖拉机操控联动装置，其特征在于:所述副离合操纵摇臂电动推杆通过一第一电动推杆滚轮与所述副离合操纵摇臂侧壁进行滚动连接；所述副离合操纵摇臂一端开设一腰型孔，所述腰型孔与所述副离合操纵拉线一端连接，所述副离合操纵摇臂另一端通过一转轴连接所述PTO；所述副离合操纵摇臂电动推杆通电状态下，所述第一电动推杆滚轮推动所述副离合操纵摇臂转动，并由所述转轴带动所述PTO与副离合进行分离。3.根据权利要求1所述的拖拉机操控联动装置，其特征在于:所述提升器操纵摇臂电动推杆通过一第二电动推杆滚轮与所述提升器操纵摇臂的侧壁进行滚动连接；所述提升器操纵摇臂电动推杆通电状态下，所述第二电动推杆滚轮推动所述提升器操纵摇臂提升，并带动所述提升器操纵手柄进行提升。4.根据权利要求1-3任一项所述的拖拉机操控联动装置，其特征在于:所述转向联动切换开关设有转向独立模式、转向-PTO联动模式，以及转向-PTO-提升联动模式；所述转向独立模式下：所述转向联动切换开关切换在转向独立模式，与所述提升器操纵总成、所述PTO断开，提升所述提升器操纵手柄，所述提升器操纵摇臂触发，所述PTO电动推杆转换继电器A和所述PTO电动推杆转换继电器B通电转换，所述副离合操纵摇臂电动推杆得电后伸出，所述副离合操纵摇臂进行转动，在所述副离合操纵摇臂转动的情况下，切断所述PTO；所述转向-PTO联动模式下：所述转向联动切换开关在转向-PTO联动模式，与所述PTO联动，转向时，所述PTO断开，扳动所述转向联动切换开关，倒车-PTO提升联动模式开关导通，所述PTO电动推杆转换继电器A、所述PTO电动推杆转换继电器B通电转换，所述副离合操纵摇臂电动推杆得电伸出，所述副离合操纵摇臂转动，切断所述PTO；所述转向-PTO-提升联动模式下：所述转向联动切换开关在转向-PTO-提升联...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟海兵，张甘泉，潘琴，
申请(专利权)人：江苏常发农业装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32