一种提高仿真系统应答器报文发送精度的装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种提高仿真系统应答器报文发送精度的方法，所述仿真系统包括动力学模型、轨旁设备模型和接口单元，所述方法包括：所述动力学模型获取多个列车运行参数并发送给所述接口单元；所述接口单元根据所述多个列车运行参数更新天线位置，并从所述轨旁模型设备获取所述更新天线位置的预设距离内的应答器信息以生成待搜索应答器列表，以及搜索所述待搜索应答器列表。

【技术实现步骤摘要】
一种提高仿真系统应答器报文发送精度的装置及方法
本专利技术涉及列车自动控制领域，尤其涉及一种提高仿真系统应答器报文发送精度的装置及方法。
技术介绍
轨道交通信号系统在实际运行之前需要进行测试，以保证实际运行过程中的稳定性和安全性。在测试阶段，通过仿真系统对应答器报文发送进行测试。列车仿真平台通常包括动力学模型、轨旁设备模型和接口单元。在现有技术中，动力学模型以预设的时间周期发送列车运行参数，轨旁设备模型以预设的时间周期发送应答器信息。采用普通的定时器控制预设的时间周期在CBTC测试(一般120km/h及以下)中尚能满足要求，但是在高铁测试中(最高速度达到400km/h)时，仿真系统的网络传输、搜索周期、操作系统任务调度等原因会导致应答器位置出窗，无法满足要求。此外，轨旁模型设备以预设的时间周期遍历所有应答器的辐射范围，计算量随着列车和应答器数目的增长而迅速增大。需要限制列车数目或者仿真线路规模，对硬件性能要求较高，有较大的局限性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种提高仿真系统应答器报文发送精度的装置和方法，以提高应答器报文发送的精度和实时性。为解决上述技术问题，本专利技术的一方面提供一种提高仿真系统应答器报文发送精度的方法，所述仿真系统包括动力学模型、轨旁设备模型和接口单元，所述方法包括：所述动力学模型获取多个列车运行参数并发送给所述接口单元；所述接口单元根据所述多个列车运行参数更新天线位置，并从所述轨旁模型设备获取所述更新天线位置的预设距离内的应答器信息以生成待搜索应答器列表，以及搜索所述待搜索应答器列表。在本专利技术的一实施例中，所述动力学模型以预设的第一时间周期将获取的多个列车运行参数发送给所述接口单元。在本专利技术的一实施例中，所述应答器信息包括应答器ID、应答器位置和应答器报文。在本专利技术的一实施例中，从所述轨旁设备模型获取所述天线位置的预设距离内的应答器信息以生成待搜索应答器列表包括：所述接口单元根据所述更新天线位置的预设距离生成包括应答器ID的预加载应答器列表，并向所述轨旁设备模型获取与所述应答器ID对应的应答器报文，以生成待搜索应答器列表。在本专利技术的一实施例中，响应于接收到所述多个列车运行参数，所述接口单元从所述轨旁设备模型获取应答器信息。在本专利技术的一实施例中，搜索所述待搜索应答器列表包括：遍历所述待搜索应答器列表，判断所述更新天线位置是否进入应答器的辐射范围。在本专利技术的一实施例中，以自适应的时间间隔从所述轨旁模型设备获取所述更新天线位置的预设距离内的应答器信息。在本专利技术的一实施例中，所述自适应的时间间隔由高精度延时函数生成。本专利技术的另一方面提供一种提高仿真系统应答器报文发送精度的装置，所述装置包括：存储器，用于存储可由处理器执行的指令；处理器，用于执行所述指令以实现如上所述的方法。本专利技术的又一方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其中当计算机指令被处理器执行时，执行如上所述的方法。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：本专利技术提供了一种提高仿真系统应答器报文发送精度的装置和方法，接口单元根据天线位置生成预加载应答器列表，并向轨旁设备模型订阅与预加载应答器列表相对应的应答器信息，生成待搜索应答器列表，仅搜索待搜索应答器列表，能够极大地缩小搜索范围、减小计算量；预加载应答器列表是在接口单元中生成的，接口单元仅需提前从轨旁设备模型订阅与预加载应答器列表相对应的应答器信息，避免了网络传输、模块间传输和函数调用，以及信息传输中操作系统任务调度带来的延时；接口单元以自适应的时间间隔从轨旁设备模型订阅与预加载应答器列表相对应的应答器信息，，显著提高了应答器报文的发送精度。附图说明为让本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本专利技术的具体实施方式作详细说明，其中：图1是本专利技术一实施例的列车仿真系统的组成示意图。图2是本专利技术一实施例的一种提高仿真系统应答器报文发送精度的方法的流程图。图3是本专利技术一实施例的生成待搜索应答器列表的方法的流程图。图4是本专利技术一实施例的在待搜索应答器列表进行搜索的方法的流程图。具体实施方式为让本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本专利技术的具体实施方式作详细说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。另外，以下说明内容的各个实施例分别具有一或多个技术特征，然此并不意味着使用本专利技术者必需同时实施任一实施例中的所有技术特征，或仅能分开实施不同实施例中的一部或全部技术特征。换句话说，在实施为可能的前提下，本领域技术人员可依据本专利技术的公开内容，并视设计规范或实作需求，选择性地实施任一实施例中部分或全部的技术特征，或者选择性地实施多个实施例中部分或全部的技术特征的组合，借此增加本专利技术实施时的弹性。应当理解，当一个元件被称为“在另一个元件上”、“连接到另一个元件”、“耦合于另一个元件”或“接触另一个元件”时，它可以直接在该另一个元件之上、连接于或耦合于、或接触该另一个元件，或者可以存在插入元件。相比之下，当一个元件被称为“直接在另一个元件上”、“直接连接于”、“直接耦合于”或“直接接触”另一个元件时，不存在插入元件。同样的，当第一个元件被称为“电接触”或“电耦合于”第二个元件，在该第一元件和该第二元件之间存在允许电流流动的电路径。该电路径可以包括电容器、耦合的电感器和/或允许电流流动的其它元件，甚至在导电元件之间没有直接接触。考虑参照附图的下列详细说明，本专利技术的这些和其它特征和特点、结构的有关元件的操作方法和功能，以及部件的结合和制造的经济性将变得更加显而易见，并且所有这些都作为本专利技术的一部分。然而，应当清楚地理解的是，附图仅仅用于说明和描述目的，而并非意在限制本专利技术的范围。应当理解，所有附图不是按比例绘制的。图1是本专利技术一实施例的列车仿真系统100的组成示意图。参考图1所示，该列车仿真系统100包括轨旁设备模型110、列车模型120、动力学模型130、接口单元140A，140B、列控车载设备150A，150B、和应答器传输模块151A，151B。其中，动力学模型130是列车模型120的组成部分，应答器传输模块151A是列控车载设备150A的组成部分，应答器传输模块151B是列控车载设备150B的组成部分。图1中示出了两个接口单元140A，140B，分别对应于实际运行中车头和车尾的接口单元。可以理解，接口单元也可以只有一个，相应的列控车载设备也可以只有一个。轨旁模型设备110存储了线路上全体应答器位置、全体应答器报文以及全体道岔开向状态。该轨旁模型设备110能够从地面设备获取到最新的应答器报文和道岔开向状态。列车模型120是真实列车车辆的模拟设备，是列车车辆在仿真系统中的逻辑单元。列车模型可以是一个逻辑实体，集中管理内部各个单元模块，提供统一的对外通信接口；也可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种提高仿真系统应答器报文发送精度的方法，所述仿真系统包括动力学模型、轨旁设备模型和接口单元，所述方法包括：所述动力学模型获取多个列车运行参数并发送给所述接口单元；所述接口单元根据所述多个列车运行参数更新天线位置，并从所述轨旁模型设备获取所述更新天线位置的预设距离内的应答器信息以生成待搜索应答器列表，以及搜索所述待搜索应答器列表。

【技术特征摘要】
1.一种提高仿真系统应答器报文发送精度的方法，所述仿真系统包括动力学模型、轨旁设备模型和接口单元，所述方法包括：所述动力学模型获取多个列车运行参数并发送给所述接口单元；所述接口单元根据所述多个列车运行参数更新天线位置，并从所述轨旁模型设备获取所述更新天线位置的预设距离内的应答器信息以生成待搜索应答器列表，以及搜索所述待搜索应答器列表。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动力学模型以预设的第一时间周期将获取的多个列车运行参数发送给所述接口单元。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述应答器信息包括应答器ID、应答器位置和应答器报文。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，从所述轨旁设备模型获取所述天线位置的预设距离内的应答器信息以生成待搜索应答器列表包括：所述接口单元根据所述更新天线位置的预设距离生成包括应答器ID的预加载应答器列表，并向所述轨旁设备模型获取与所述应答器ID...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯长博，耿宏亮，杨凯，薛仁溥，
申请(专利权)人：湖南中车时代通信信号有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43