有轨电车信号系统用的车门与安全门联动控制系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种有轨电车信号系统用的车门与安全门联动控制系统及方法，该系统包括轨旁信标、车载OBS、安全门控制器和无线通信区，所述的无线通信区覆盖了站台及其附近设定区域内，所述的轨旁信标设于列车出站后至进站前的区间内，所述的轨旁信标内写入前方站台开门侧安全信息，当有轨电车驶过轨旁信标时，所述的车载OBS读取该信标中前方站台的开门侧信息，所述的车载OBS通过读取的开门侧信息授权可打开车门并采集车门开关状态信息，所述的车载OBS通过无线通信区控制安全门控制器开门或关门并接收安全门的开、闭或旁路状态。与现有技术相比，本发明专利技术具有安全联动、低成本等优点。

【技术实现步骤摘要】
有轨电车信号系统用的车门与安全门联动控制系统及方法
本专利技术涉及有轨电车信号系统管理领域，尤其是涉及一种有轨电车信号系统用的车门与安全门联动控制系统及方法。
技术介绍
现代有轨电车定位为中等运量的轨道交通方式，是特大城市大运量地铁线路的补充和延伸，解决了市民最后一公里的出行需求；在中小城市或大城市的副中心城区则可作为交通骨干线路。现代有轨电车有着节能、环保、美观、投资省、建设周期短等特点，是城市轨道交通综合规划中重要的组成部分。目前国内众多城市正掀起现代有轨电车建设热潮，规划总里程超过6000公里，具有广阔的市场空间。有轨电车运行安全、便捷、宽敞、舒适、旅行速度高，吸引越来越多的人乘坐。通常有轨电车运行在开放的城市环境中，类似公交汽车车站，有轨电车车站的站台区与轨行区之间没有隔离装置，当站台候车乘客数量较大，前排乘客往往被不断前推至站台边沿，当有轨电车进站速度较快时会带动空气快速流动形成吸力，容易导致乘客跌落站台，存在明显行车安全隐患。为乘客安全考虑，对于客流量较大的线路，有必要在站台安装安全门。少数已安装站台安全门的开通运营的现代有轨电车项目中，当电车停站后，需要司机先按压开关车门按钮，再通过一个遥控器或站台端按钮打开或关闭安全门。司机需要分别控制车门和安全门，开门时间也无法同步，增加了司机的工作量，影响了运营效率和安全性。另外，当电车进站停靠后，具体选择打开哪一侧车门完全由司机主观判断，而有轨电车的站台左侧右侧切换频繁，存在司机开错车门导致乘客跌落到轨行区的危险。综上所述，如何从系统设备层面避免电车在站台打开错误侧车门，如何实现司机一次操作即可同时开关车门和安全门，是提高系统安全性和运营效率的重要因素。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种有轨电车信号系统用的车门与安全门联动控制系统及方法。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种有轨电车信号系统用的车门与安全门联动控制系统，该系统包括轨旁信标、车载OBS、安全门控制器和无线通信区，所述的无线通信区覆盖了站台及其附近设定区域内，所述的轨旁信标设于列车出站后至进站前的区间内，所述的轨旁信标内写入前方站台开门侧安全信息，当有轨电车驶过轨旁信标时，所述的车载OBS读取该信标中前方站台的开门侧安全信息，所述的车载OBS通过读取的开门侧安全信息授权可打开车门并采集车门开关状态信息，所述的车载OBS通过无线通信区控制安全门控制器开门或关门并接收安全门的开、闭或旁路状态。优选地，一个站台的所述轨旁信标为冗余布置。优选地，所述的轨旁信标布置原则：仅当前方站台“左”或“右”开门侧发生变化时布置轨旁信标以刷新车载OBS开门侧信息；在没有读到轨旁信标前，所述的车载OBS默认采用最后一次读到的开门侧信息。优选地，所述的车载OBS通过安全输出板输出安全开门使能命令，车辆采用该命令激活OBS授权的开门侧开门按钮，司机按压已激活的开门按钮打开授权的开门侧车门，按压未激活的开门按钮无法打开车门。优选地，所述的安全门控制器通过硬线方式输出打开或关闭站台安全门命令至安全门。优选地，所述的车辆将按钮的按压信息通过硬线发送到车载OBS。优选地，所述的车门和安全门通过调整车辆开门延时计时器实现同时开或关。一种所述的有轨电车信号系统用的车门与安全门联动控制系统的方法，包括以下步骤：步骤1、当有轨电车经过轨旁信标时，车载OBS通过信标天线读取到前方站台左开门或右开门信息；步骤2、当有轨电车接近站台区域时，车载OBS通过车地无线通信收到安全门状态信息，并显示在司机人机界面上，当安全门未关闭时，车载应提供安全门未关闭报警；步骤3、电车停在站台停车换乘区域内(即司机保证停车位置与安全门基本对齐)且速度为零时，车载OBS输出安全开左门使能命令或开右门使能或开双侧车门使能命令；步骤4：车辆采集开门使能安全节点，点亮开门按钮，激活开门电路；步骤5、车载OBS通过硬线方式采集车辆开门按钮按压信息，当司机按压授权的开左门或开右门按钮，车载OBS立即通过覆盖站台区域的无线通信向安全门控制器发送开左门或开右门命令；步骤6、安全门控制器收到车载OBS开门命令后，通过安全硬线方式向安全门输出开左门或开右门命令，打开站台安全门；步骤7、乘客上下车完毕，司机按压关门按钮，车载OBS立即通过无线通信向安全门控制器发送关左门或关右门命令；步骤8、安全门控制器收到车载OBS关门命令后，通过安全硬线方式向安全门输出关左门或关右门命令，关闭站台安全门；步骤9：司机检查车门和站台安全门已关闭，从本站台发车。优选地，所述的步骤2中当安全门为关闭状态时，电车正常进站；当安全门为非关闭状态时，电车减速进站。优选地，所述的步骤9中司机检查车门和站台安全门已关闭，如安全门为关闭状态，则电车从本站台发车；如安全门为非关闭状态，电车减速出站。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：1.基于安全数据的开门使能，司机只能打开授权开门的一侧车门，防止司机因疲劳等因素而开错车门。2.实现车门和安全门之间的联动，司机只需一个操作即可同时开关同一侧车门和安全门。3.数据制作遵守SIL2安全流程，接口电路设计遵循故障安全原理，整个车门与安全门联动功能的安全完善度达到SIL2。附图说明图1为本专利技术的系统平面布置图；图2为本专利技术的车门与安全门联动控制示意图。具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚，完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本专利技术保护的范围。如图1和图2所示，一种有轨电车信号系统用的车门与安全门联动控制系统，该系统包括轨旁信标、车载OBS、安全门控制器和无线通信区，所述的无线通信区覆盖了站台及其附近一定区域内(根据电车进站速度曲线推算覆盖范围)，所述的轨旁信标设于列车出站后至进站前的区间内，所述的轨旁信标内写入前方站台开门侧安全信息，当有轨电车驶过轨旁信标时，所述的车载OBS读取该信标中前方站台的开门侧信息，所述的车载OBS通过读取的开门侧信息授权可打开车门并采集车门开关状态信息，所述的车载OBS通过无线通信区控制安全门控制器开门或关门并接收安全门的开、闭或旁路状态。所述的一个站台的轨旁信标为冗余布置，当有轨电车驶过该点时，即使在一个信标故障的情况下仍可以接收到前方站台开门侧信息，确保门控管理功能的安全实现。所述的轨旁信标布置原则：无需为每个站台布置轨旁信标，仅当前方站台“左”或“右”开门侧发生变化时布置轨旁信标以刷新车载OBS开门侧信息；在没有读到轨旁信标前，所述的车载OBS默认采用最后一次读到的开门侧信息。所述的车载OBS通过安全输出板输出安全开门使能命令，车辆采用该命令激活OBS授权的开门侧开门按钮，司机按压已激活的开门按钮打开授权的开门侧车门，按压未激活的开门按钮无法打开车门。信号车载系统与车辆接口电路设计时，在开门电路中串入开门使能安全节点。按压无开门使能一侧车门的开门按钮无法打开车门，该接口设计可避免人工误操作导致错开门。所述的安全门控制器通过硬线方式输出打开或关闭站台安全门命令至安全门。所述的车辆将按钮的按压信息通过硬线发送到车载OBS。所述的车门和安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种有轨电车信号系统用的车门与安全门联动控制系统，其特征在于，该系统包括轨旁信标、车载OBS、安全门控制器和无线通信区，所述的无线通信区覆盖了站台及其附近设定区域内，所述的轨旁信标设于列车出站后至进站前的区间内，所述的轨旁信标内写入前方站台开门侧安全信息，当有轨电车驶过轨旁信标时，所述的车载OBS读取该信标中前方站台的开门侧安全信息，所述的车载OBS通过读取的开门侧安全信息授权可打开车门并采集车门开关状态信息，所述的车载OBS通过无线通信区控制安全门控制器开门或关门并接收安全门的开、闭或旁路状态。

【技术特征摘要】
1.一种有轨电车信号系统用的车门与安全门联动控制系统，其特征在于，该系统包括轨旁信标、车载OBS、安全门控制器和无线通信区，所述的无线通信区覆盖了站台及其附近设定区域内，所述的轨旁信标设于列车出站后至进站前的区间内，所述的轨旁信标内写入前方站台开门侧安全信息，当有轨电车驶过轨旁信标时，所述的车载OBS读取该信标中前方站台的开门侧安全信息，所述的车载OBS通过读取的开门侧安全信息授权可打开车门并采集车门开关状态信息，所述的车载OBS通过无线通信区控制安全门控制器开门或关门并接收安全门的开、闭或旁路状态。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，一个站台的所述轨旁信标为冗余布置。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的轨旁信标布置原则：仅当前方站台“左”或“右”开门侧发生变化时布置轨旁信标以刷新车载OBS开门侧信息；在没有读到轨旁信标前，所述的车载OBS默认采用最后一次读到的开门侧信息。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的车载OBS通过安全输出板输出安全开门使能命令，车辆采用该命令激活OBS授权的开门侧开门按钮，司机按压已激活的开门按钮打开授权的开门侧车门，按压未激活的开门按钮无法打开车门。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的安全门控制器通过硬线方式输出打开或关闭站台安全门命令至安全门。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的车辆将按钮的按压信息通过硬线发送到车载OBS。7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的车门和安全门通过调整车辆开门延时计时器实现同时开或关。8.一种采用权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢艳阳，刘华祥，孙军峰，蒋耀东，王兆耀，陆怡然，
申请(专利权)人：卡斯柯信号有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31