一种电磁横向主动减振系统以其控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种电磁横向主动减振系统及其控制方法和装置，通过在电磁横向主动减振系统中设置电磁铁控制器，电磁铁控制器可以根据获取到的列车横向加速度、列车位置信息和列车速度，确定电磁铁主动减振器的减振器目标间隙值，并根据确定的减振器目标间隙值控制电磁铁主动减振器动作；电磁铁控制器对电磁铁主动减振器进行控制时采用了电控方式，提高了电磁横向主动减振系统的响应速度，使得电磁横向主动减振系统可以在高速列车的车厢发生侧倾或晃动的位置及时动作。

【技术实现步骤摘要】
一种电磁横向主动减振系统以其控制方法和装置
本专利技术涉及车辆
，具体而言，涉及一种电磁横向主动减振系统及其控制方法和装置。
技术介绍
目前，高速列车的速度是越来越快，如即将投入使用的磁悬浮列车的最高时速可以到达503公里/小时。在这么高的速度下行驶的过程中，如果高速列车所行驶的轨道坑洼不平，或者高速列车需要转弯，那么高速列车的车厢都会发生侧倾或晃动，降低旅客乘坐列车的体验。为了减少行驶过程中高速列车的车厢发生侧倾或晃动的情况，可以在高速列车的转向架上安装横向减振装置，在高速列车通过坑洼不平的轨道或者转弯时利用由产生主动力或主动力矩的装置或弹性元件对横向减振装置进行控制。横向减振装置的响应速度慢，不能及时动作，控制精度差。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术实施例的目的在于提供一种电磁横向主动减振系统及其控制方法和装置。第一方面，本专利技术实施例提供了一种电磁横向主动减振系统，包括：电磁铁控制器、横向加速度传感器、电磁铁主动减振器和计算设备；所述电磁铁控制器，分别与所述横向加速度传感器、所述电磁铁主动减振器、以及所述计算设备连接；所述横向加速度传感器，用于获取磁悬浮列车的列车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电磁横向主动减振系统，其特征在于，包括：电磁铁控制器、横向加速度传感器、电磁铁主动减振器和计算设备；所述电磁铁控制器，分别与所述横向加速度传感器、所述电磁铁主动减振器、以及所述计算设备连接；所述横向加速度传感器，用于获取磁悬浮列车的列车横向加速度，并将获取到的列车横向加速度发送给所述电磁铁控制器；所述计算设备，用于获取所述磁悬浮列车的列车位置信息和列车速度，并将获取到的列车位置信息和列车速度发送给所述电磁铁控制器；所述电磁铁控制器，用于根据获取到的所述列车横向加速度、所述列车位置信息和所述列车速度，确定所述电磁铁主动减振器的减振器目标间隙值，并根据确定的减振器目标间隙值控制所述电磁铁主...

【技术特征摘要】
1.一种电磁横向主动减振系统，其特征在于，包括：电磁铁控制器、横向加速度传感器、电磁铁主动减振器和计算设备；所述电磁铁控制器，分别与所述横向加速度传感器、所述电磁铁主动减振器、以及所述计算设备连接；所述横向加速度传感器，用于获取磁悬浮列车的列车横向加速度，并将获取到的列车横向加速度发送给所述电磁铁控制器；所述计算设备，用于获取所述磁悬浮列车的列车位置信息和列车速度，并将获取到的列车位置信息和列车速度发送给所述电磁铁控制器；所述电磁铁控制器，用于根据获取到的所述列车横向加速度、所述列车位置信息和所述列车速度，确定所述电磁铁主动减振器的减振器目标间隙值，并根据确定的减振器目标间隙值控制所述电磁铁主动减振器动作；所述电磁铁主动减振器，用于在所述电磁铁控制器的控制下，从默认位置移动到所述减振器目标间隙值规定的位置。2.根据权利要求1所述的电磁横向主动减振系统，其特征在于，所述电磁铁控制器，用于根据获取到的所述列车横向加速度、所述列车位置信息和所述列车速度，确定所述电磁铁主动减振器的减振器目标间隙值，并根据确定的减振器目标间隙值控制所述电磁铁主动减振器动作，包括：当磁悬浮列车的行驶路线上还有未经过的减振点时，获取磁悬浮列车未经过的减振点的减振点位置信息；根据所述列车位置信息和所述减振点位置信息，计算所述磁悬浮列车与未经过的减振点之间的距离，并根据计算得到的所述距离确定与所述磁悬浮列车距离最近的减振点；根据所述磁悬浮列车与距离最近的减振点的距离以及所述列车速度，确定所述磁悬浮列车经过距离最近的减振点时的通过时间点；根据所述列车横向加速度和所述磁悬浮列车经过距离最近的减振点时的通过时间点，对所述磁悬浮列车经过距离最近的减振点的横向加速度进行预测；当预测的横向加速度与所述列车横向加速度不一致时，计算预测的所述横向加速度和所述列车横向加速度的差值，并将计算得到的所述差值作为所述磁悬浮列车经过距离最近的减振点时的减振器振动偏移惯量；根据计算得到的所述减振器振动偏移惯量，确定所述电磁铁主动减振器的减振器目标间隙值，并根据所述减振器目标间隙值控制所述电磁铁主动减振器动作。3.根据权利要求2所述的电磁横向主动减振系统，其特征在于，所述电磁铁控制器，用于根据所述列车横向加速度和所述磁悬浮列车经过距离最近的减振点时的通过时间点，对所述磁悬浮列车经过距离最近的减振点的横向加速度进行预测，包括：将所述列车横向加速度和所述通过时间点输入神经网络；通过所述神经网络对所述磁悬浮列车经过距离最近的减振点的所述横向加速度进行预测。4.根据权利要求2所述的电磁横向主动减振系统，其特征在于，所述电磁铁控制器，用于根据计算得到的所述减振器振动偏移惯量，确定所述电磁铁主动减振器的减振器目标间隙值，并根据所述减振器目标间隙值控制所述电磁铁主动减振器动作，包括：根据振动偏移惯量、减振器间隙和减振器动作时长的对应关系，确定与所述减振器振动偏移惯量对应的减振器间隙和减振器动作时长；将所述减振器振动偏移惯量对应的减振器间隙作为所述电磁铁主动减振器的减振器目标间隙值；根据所述减振器动作时长和所述磁悬浮列车经过距离最近的减振点时的通过时间点，确定所述电磁铁主动减振器的动作时间点；当时间达到所述动作时间点时，根据所述减振器目标间隙值控制所述电磁铁主动减振器动作。5.根据权利要求1所述的电磁横向主动减振系统，其特征在于，还包括：分别与所述电磁铁控制器和所述电磁铁主动减振器连接的间隙传感器；所述间隙传感器，用于获取电磁铁主动减振器动作过程中的间隙值，并将获取到的所述间隙值发送到所述电磁铁控制器；所述电磁铁控制器，还用于：接收所述间隙传感器发送的所述间隙值；当所述间隙值与所述减振器目标间隙值一致时，确定所述电磁铁主动减振器移动到所述减振器目标间隙值规定的位置，完成对所述电磁铁主动减振器的控制。6.根据权利要求1所述的电磁横向主动减振系统，其特征在于，还包括：与所述电磁铁主动减振器连接的电池；所述电磁铁主动减振器，还用于：当移动到所述减振器目标间隙值规定的位置时，从所述减振器目标间隙值规定的位置自动恢复到默认位置，同时产生电能，并将产生的电能传输到所述电池；所述电池，用于对所述电磁铁主动减振器传输的电能进行存储。7.一种电磁横向主动减振系统控制方法，其特征在于，包括：获取列车横向加速度、列车位置信息和列车速度；根据获取到的所述列车横向加速度、所述列车位置信息和所述列车速度，确定电磁铁主动减振器的减振器目标间隙值，并根据确定的减振器目标间隙值控制所述电磁铁主动减振器动作。8.根据权利要求7所述的电磁横向主动减振系统控制方法，其特征在于，根据获取到的所述列车横向加速度、所述列车位置信息和所述列车速度，确定所述电磁铁主动减振器的减振器目标间隙值，并根据确定的减振器目标间隙...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁建英，吴冬华，肖石，姜付杰，李言民，
申请(专利权)人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37