一种无人驾驶地铁列车的受电弓远程控制电路制造技术

本发明专利技术涉及一种无人驾驶地铁列车的受电弓远程控制电路，包括辅助逆变器应急启动继电器的启动电路、辅助逆变器得电继电器的控制电路和升弓继电器的启动电路，升弓继电器的第一常开触点与受电弓升弓电磁阀串联后与蓄电池输出端连接。本发明专利技术有效避免列车运营时发生蓄电池馈电，列车无法被激活导致无法动车，减少列车救援，增加可用性，同时蓄电池馈电时自举由ATC内部唤醒模块远程控制，不需要司机就地操作，节约司机操作的时间，并减少司机操作失误。本发明专利技术可推广至目前轨道交通全自动无人驾驶受电弓控制电路中，无需人工就地干预可以远程应急升弓，从真正意义上实现地铁全自动无人驾驶。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶地铁列车的受电弓远程控制电路
本专利技术涉及弓网监测领域，特别涉及全自动无人驾驶地铁车辆受电弓的远程控制。
技术介绍
6编组地铁车辆中，每列车安装2台受电弓，受电弓升弓DC110V控制电源由列车唤醒后提供，气源由列车总风缸或者辅助风缸提供。当控制电源出现故障时，司机需就地手动采取应急措施才能解决升弓问题。随着轨道交通的快速发展，越来越多的地铁线路采用全自动无人驾驶列车，因此全自动无人驾驶地铁车辆受电弓的远程应急控制成为轨道车辆必须解决的问题。有人驾驶地铁车辆中，列车唤醒后，当蓄电池供电和总风压力均正常时，司机手动操作多个旋钮或一个开关控制受电弓升降；当总风或者辅助风缸压力正常，蓄电池馈电（一般电压低于84V，高于77V）时，需要司机手动操作升弓气路板上的二位三通阀，隔离升弓气路板上的电磁阀，受电弓才能升起，然后按下自举按钮，辅助逆变器启动，输出DC110V，列车才能正常唤醒。但全自动无人驾驶地铁车辆现场没有司机就地进行操作，蓄电池馈电后受电弓无法正常升弓，列车无法被唤醒，地铁车辆也就不能正常发车，影响运营。因此需要一种远程控制电路来实现受电弓应急升弓。经检索发现中国专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶地铁列车的受电弓远程控制电路，其特征在于包括：辅助逆变器应急启动继电器的启动电路、辅助逆变器得电继电器的控制电路和升弓继电器的启动电路，升弓继电器的第一常开触点与受电弓升弓电磁阀串联后与蓄电池输出端连接；所述辅助逆变器应急启动继电器的启动电路包括接在蓄电池输出端的低压检测继电器，以及串联接在蓄电池输出端的低压检测继电器的常闭触点、ATC唤醒模块的常开触点和辅助逆变器的应急启动继电器；所述辅助逆变器得电继电器的控制电路与辅助逆变器应急启动继电器并联，包括两个并联的支路，分别为串联的牵引箱高压隔离开关和车间电源检测继电器，和串联的辅助逆变器得电继电器和车间电源检测继电器的常闭触点；...

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶地铁列车的受电弓远程控制电路，其特征在于包括：辅助逆变器应急启动继电器的启动电路、辅助逆变器得电继电器的控制电路和升弓继电器的启动电路，升弓继电器的第一常开触点与受电弓升弓电磁阀串联后与蓄电池输出端连接；所述辅助逆变器应急启动继电器的启动电路包括接在蓄电池输出端的低压检测继电器，以及串联接在蓄电池输出端的低压检测继电器的常闭触点、ATC唤醒模块的常开触点和辅助逆变器的应急启动继电器；所述辅助逆变器得电继电器的控制电路与辅助逆变器应急启动继电器并联，包括两个并联的支路，分别为串联的牵引箱高压隔离开关和车间电源检测继电器，和串联的辅助逆变器得电继电器和车间电源检测继电器的常闭触点；所述升弓继电器的启动电路包括与蓄电池输出端连接的辅助逆变器得电继电器的常开触点和延时开关，所述延时开关与升弓继电器连接。2.根据权利要求1所述的无人驾驶地铁列车的受电弓远程控制电路，其特征在于：升弓继电器的启动电路还包括与车辆控制电源串联的TCMS升降弓开关和降弓继电器，延时开关和辅助逆变器得电继电器的常开触点之间串联降弓继电器的常闭触点。3.根据权利要求2所述的无人驾驶地铁列车的受电弓远程控制电路，其特征在于：升弓继电器的第二常开触点的两端分别接车辆控制电源和降弓继电器的常闭触点。4.根据权利要求3所述的无人驾驶地铁列车的受电弓远程控制电路，其特征在于：与蓄电池正极、车辆电源正极相连的线路上均设置有断路器。5.无人驾驶地铁列车的受电弓远程控制方法，其特征在于：使用权利要求1-4所述的受电弓远程控制电路实现。6.根据权利要求5所述无人驾驶地铁列车的受电弓远程控制方法，其特征在于：步骤如下：当...

【专利技术属性】
技术研发人员：江巧逢，施晓芳，潘夏宁，杨丽，葛莲，张爱平，常江龙，
申请(专利权)人：中车南京浦镇车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32