一种用于机械制造的机械夹爪制造技术

本发明专利技术公开了一种用于机械制造的机械夹爪，包括夹爪爪身，夹爪爪身的顶部设置有手拧螺孔，手拧螺孔的顶部固定有手拧螺盖，且手拧螺盖与手拧螺孔相卡接，夹爪爪身的侧面设置有运作通孔，运作通孔的内部贯穿设置有夹爪连接杆，夹爪连接杆的正面固定有连接杆固定螺丝，夹爪连接杆的顶部贯穿设置有夹爪固定槽，夹爪固定槽的内部固定有机械夹爪，机械夹爪的正面固定有收张固定螺丝，收张固定螺丝的背面固定有收张变动杆，收张变动杆的正面固定有收张变动螺丝，收张变动螺丝的背面固定有固定杆，机械夹爪的底部设置有夹爪爪尖，夹爪爪尖的顶部设置有爪尖锯齿，该装置通过爪尖锯齿和手拧螺盖等达到增加抓握力和便于更换固定栓的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械制造的机械夹爪
本专利技术涉及机械制造设备
，具体为一种用于机械制造的机械夹爪。
技术介绍
机械夹爪是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但现有的用于机械制造的机械夹爪由于制造加工物件密度高使物件重量高，容易出现夹爪夹爪夹住后在运动过程中由于抓握力不足而掉落，使加工过程出现间断，同时由于自动化加工过程使机械夹爪长时间工作，导致内部支撑零件固定栓容易出现磨损，但现有的机械夹爪更换内部零件的方式较为繁琐。所以，如何设计一种用于机械制造的机械夹爪，成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于机械制造的机械夹爪，以解决上述
技术介绍
中提出的抓握力不足和不便于更换固定栓问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于机械制造的机械夹爪，包括夹爪爪身，所述夹爪爪身的顶部设置有手拧螺孔，所述手拧螺孔的顶部固定有手拧螺盖，且所述手拧螺盖与手拧螺孔相卡接，所述夹爪爪身的侧面设置有运作通孔，所述运作通孔的内部贯穿设置有夹爪连接杆，所述夹爪连接杆的正面固定有连接杆固定螺丝，所述夹爪连接杆的顶部贯穿设置有夹爪固定槽，所述夹爪固定槽的内部固定有机械夹爪，所述机械夹爪的正面固定有收张固定螺丝，所述收张固定螺丝的背面固定有收张变动杆，所述收张变动杆的正面固定有收张变动螺丝，所述收张变动螺丝的背面固定有固定杆，所述机械夹爪的底部设置有夹爪爪尖，所述夹爪爪尖的顶部设置有爪尖锯齿，且所述爪尖锯齿与夹爪爪尖精密焊接，所述夹爪爪身的内部设置有固定栓，所述固定栓的内部固定有控制铁芯，所述控制铁芯的顶部固定有连接帽。进一步的，所述机械夹爪设置有三个，且三个所述机械夹爪相对于控制铁芯对称设置，同时三个所述机械夹爪均与夹爪连接杆活动连接。进一步的，所述手拧螺盖由橡胶材料加工而成，且所述手拧螺盖的内径与手拧螺孔的直径相配适，同时所述手拧螺盖与手拧螺孔固定连接。进一步的，所述夹爪爪尖的外形呈“弧形”，且所述夹爪爪尖的外表面粗糙，同时所述夹爪爪尖与机械夹爪固定连接。进一步的，所述固定栓内部镂空，且所述固定栓相对于夹爪爪身垂直设置，同时所述固定栓与夹爪爪身固定连接。进一步的，所述机械夹爪包括位于机械夹爪侧面的收张变动杆和位于收张变动杆侧面的固定杆，且所述收张变动杆与固定杆活动连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该种用于机械制造的机械夹爪，在原有装置的基础上进行改进和增加，该装置设置有爪尖锯齿和夹爪爪尖等，工作人员将装置通过连接帽连接在工作机器上，接通电源，随后机器开始工作，通过将机械夹爪移动到指定位置，调节好方向，连接帽下移带动控制铁芯下移从而带动机械夹爪下移，至夹持物件与控制铁芯接触，由于夹持物件对控制铁芯产生了支持力使控制铁芯上移，带动与控制铁芯固定连接的固定栓上移，从而带队固定栓侧面固定的夹爪连接杆上移，从而带动通过夹爪固定槽活动连接的机械夹爪上移，由于机械夹爪侧面的收张变动杆被收张固定螺丝固定使收张变动杆在机械夹爪上移过程中从倾斜往水平运动，收张变动杆两侧的支持力使机械夹爪张开，使夹持物件充分进入三个机械夹爪中间，随后工作人员控制机器使机械夹爪上升，此时夹持物件的重力由三个夹爪爪尖支撑，夹爪爪尖上的爪尖锯齿增加夹爪爪尖上的粗糙程度使夹持物件在夹爪爪尖上水平的摩擦力增大从而难以产生水平滑动，通过爪尖锯齿的设置使增大夹持物件与机械夹爪之间的摩擦力，达到增加抓握力的目的，该装置设置有手拧螺盖和手拧螺孔等，夹持完成之后工作人员关闭电源，通过直接用手拧动手拧螺盖使手拧螺盖和手拧螺孔脱离，从而打开夹爪爪身将固定栓取出检查是否磨损、是否需要更换，通过手拧螺盖直接打开夹爪爪身省略了繁琐的打开步骤，达到便于更换固定栓的目的。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的夹爪爪尖局部示意图；图3是本专利技术的夹爪爪身剖视图。图中：1、夹爪爪身，2、手拧螺盖，3、连接帽，4、控制铁芯，5、运作通孔，6、夹爪连接杆，7、机械夹爪，8、夹爪爪尖，9、收张变动杆，10、固定杆，11、收张固定螺丝，12、收张变动螺丝，13、连接杆固定螺丝，14、夹爪固定槽，15、爪尖锯齿，16、固定栓，17、手拧螺孔。具体实施方式在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种用于机械制造的机械夹爪，包括夹爪爪身1、手拧螺盖2、连接帽3、控制铁芯4、运作通孔5、夹爪连接杆6、机械夹爪7、夹爪爪尖8、收张变动杆9、固定杆10、收张固定螺丝11、收张变动螺丝12、连接杆固定螺丝13、夹爪固定槽14、爪尖锯齿15、固定栓16和手拧螺孔17，夹爪爪身1的顶部设置有手拧螺孔17，手拧螺孔17的顶部固定有手拧螺盖2，且手拧螺盖2与手拧螺孔17相卡接，夹爪爪身1的侧面设置有运作通孔5，运作通孔5的内部贯穿设置有夹爪连接杆6，夹爪连接杆6的正面固定有连接杆固定螺丝13，夹爪连接杆6的顶部贯穿设置有夹爪固定槽14，夹爪固定槽14的内部固定有机械夹爪7，机械夹爪7的正面固定有收张固定螺丝11，收张固定螺丝11的背面固定有收张变动杆9，收张变动杆9的正面固定有收张变动螺丝12，收张变动螺丝12的背面固定有固定杆10，机械夹爪7的底部设置有夹爪爪尖8，夹爪爪尖8的顶部设置有爪尖锯齿15，且爪尖锯齿15与夹爪爪尖8精密焊接，夹爪爪身1的内部设置有固定栓16，固定栓16的内部固定有控制铁芯4，控制铁芯4的顶部固定有连接帽3。本专利技术通过爪尖锯齿15和手拧螺盖2等达到增加抓握力和便于更换固定栓的目的，工作人员将装置通过连接帽3连接在工作机器上，接通电源，随后机器开始工作，通过将机械夹爪7移动到指定位置，调节好方向，连接帽3下移带动控制铁芯4下移从而带动机械夹爪7下移，至夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机械制造的机械夹爪，包括夹爪爪身（1），其特征在于：所述夹爪爪身（1）的顶部设置有手拧螺孔（17），所述手拧螺孔（17）的顶部固定有手拧螺盖（2），且所述手拧螺盖（2）与手拧螺孔（17）相卡接，所述夹爪爪身（1）的侧面设置有运作通孔（5），所述运作通孔（5）的内部贯穿设置有夹爪连接杆（6），所述夹爪连接杆（6）的正面固定有连接杆固定螺丝（13），所述夹爪连接杆（6）的顶部贯穿设置有夹爪固定槽（14），所述夹爪固定槽（14）的内部固定有机械夹爪（7），所述机械夹爪（7）的正面固定有收张固定螺丝（11），所述收张固定螺丝（11）的背面固定有收张变动杆（9），所述收张变动杆（9）的正面固定有收张变动螺丝（12），所述收张变动螺丝（12）的背面固定有固定杆（10），所述机械夹爪（7）的底部设置有夹爪爪尖（8），所述夹爪爪尖（8）的顶部设置有爪尖锯齿（15），且所述爪尖锯齿（15）与夹爪爪尖（8）精密焊接，所述夹爪爪身（1）的内部设置有固定栓（16），所述固定栓（16）的内部固定有控制铁芯（4），所述控制铁芯（4）的顶部固定有连接帽（3）。

【技术特征摘要】
1.一种用于机械制造的机械夹爪，包括夹爪爪身（1），其特征在于：所述夹爪爪身（1）的顶部设置有手拧螺孔（17），所述手拧螺孔（17）的顶部固定有手拧螺盖（2），且所述手拧螺盖（2）与手拧螺孔（17）相卡接，所述夹爪爪身（1）的侧面设置有运作通孔（5），所述运作通孔（5）的内部贯穿设置有夹爪连接杆（6），所述夹爪连接杆（6）的正面固定有连接杆固定螺丝（13），所述夹爪连接杆（6）的顶部贯穿设置有夹爪固定槽（14），所述夹爪固定槽（14）的内部固定有机械夹爪（7），所述机械夹爪（7）的正面固定有收张固定螺丝（11），所述收张固定螺丝（11）的背面固定有收张变动杆（9），所述收张变动杆（9）的正面固定有收张变动螺丝（12），所述收张变动螺丝（12）的背面固定有固定杆（10），所述机械夹爪（7）的底部设置有夹爪爪尖（8），所述夹爪爪尖（8）的顶部设置有爪尖锯齿（15），且所述爪尖锯齿（15）与夹爪爪尖（8）精密焊接，所述夹爪爪身（1）的内部设置有固定栓（16），所述固定栓（16）的内部固定有控制铁芯（4），所述控制铁芯（4）的顶部固定有连接帽（3）。2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐莉莉，
申请(专利权)人：徐莉莉，
类型：发明
国别省市：江苏,32