【技术实现步骤摘要】
一种用于机械制造的机械夹爪
本专利技术涉及机械制造设备
,具体为一种用于机械制造的机械夹爪。
技术介绍
机械夹爪是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点,机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但现有的用于机械制造的机械夹爪由于制造加工物件密度高使物件重量高,容易出现夹爪夹爪夹住后在运动过程中由于抓握力不足而掉落,使加工过程出现间断,同时由于自动化加工过程使机械夹爪长时间工作,导致内部支撑零件固定栓容易出现磨损,但现有的机械夹爪更换内部零件的方式较为繁琐。所以,如何设计一种用于机械制造的机械夹爪,成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于机械制造的机械夹爪,以解决上述
技术介绍
中提出的抓握力不足和不便于更换固定栓问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技 ...
【技术保护点】
1.一种用于机械制造的机械夹爪,包括夹爪爪身(1),其特征在于:所述夹爪爪身(1)的顶部设置有手拧螺孔(17),所述手拧螺孔(17)的顶部固定有手拧螺盖(2),且所述手拧螺盖(2)与手拧螺孔(17)相卡接,所述夹爪爪身(1)的侧面设置有运作通孔(5),所述运作通孔(5)的内部贯穿设置有夹爪连接杆(6),所述夹爪连接杆(6)的正面固定有连接杆固定螺丝(13),所述夹爪连接杆(6)的顶部贯穿设置有夹爪固定槽(14),所述夹爪固定槽(14)的内部固定有机械夹爪(7),所述机械夹爪(7)的正面固定有收张固定螺丝(11),所述收张固定螺丝(11)的背面固定有收张变动杆(9),所述收张 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于机械制造的机械夹爪,包括夹爪爪身(1),其特征在于:所述夹爪爪身(1)的顶部设置有手拧螺孔(17),所述手拧螺孔(17)的顶部固定有手拧螺盖(2),且所述手拧螺盖(2)与手拧螺孔(17)相卡接,所述夹爪爪身(1)的侧面设置有运作通孔(5),所述运作通孔(5)的内部贯穿设置有夹爪连接杆(6),所述夹爪连接杆(6)的正面固定有连接杆固定螺丝(13),所述夹爪连接杆(6)的顶部贯穿设置有夹爪固定槽(14),所述夹爪固定槽(14)的内部固定有机械夹爪(7),所述机械夹爪(7)的正面固定有收张固定螺丝(11),所述收张固定螺丝(11)的背面固定有收张变动杆(9),所述收张变动杆(9)的正面固定有收张变动螺丝(12),所述收张变动螺丝(12)的背面固定有固定杆(10),所述机械夹爪(7)的底部设置有夹爪爪尖(8),所述夹爪爪尖(8)的顶部设置有爪尖锯齿(15),且所述爪尖锯齿(15)与夹爪爪尖(8)精密焊接,所述夹爪爪身(1)的内部设置有固定栓(16),所述固定栓(16)的内部固定有控制铁芯(4),所述控制铁芯(4)的顶部固定有连接帽(3)。2.根据权利要求1所述的...
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