一种三维曲面拉伸机制造技术

本发明专利技术公开了一种三维曲面拉伸机，包括上推装置、拉伸装置、卡紧装置、电气控制系统及液压控制系统；所述上推装置包括底座、上平台及从左至右依次平行设置在底座和上平台之间的3个上推油缸；所述拉伸装置包括4组拉伸机构，所述4组拉伸机构分别设置在上平台上方的左前、左后、右前、右后位置，位于左前、左后位置的两组拉伸机构之间及位于右前、右后位置的两组拉伸机构之间分别设有卡紧装置。本发明专利技术提供了一种针对雷达射电望远镜制造中的反射面板的拉伸成形设备，本设备能够在拉伸成形过程前根据需要方便地调整面板的曲率，增加了面板在拉伸时的精度且不会出现拉脱现象。

【技术实现步骤摘要】
一种三维曲面拉伸机
本专利技术涉及一种曲面拉伸装置，具体为一种三维曲面拉伸机。
技术介绍
拉伸成形是三维曲面薄皮构件的主要成形方式之一，如飞机制造中普遍采用的蒙皮类零件如飞机机身、机翼和整流罩等部位的零件的加工、在雷达射电望远镜制造中其反射面板的成形等。反射面板的成形质量对雷达射电望远镜的精度、灵敏度起到至关重要的作用，因此拉形过程中选用合适、先进的拉形设备对成形质量影响很大，是该生产制造领域的关键设备，目前先进的数控拉形设备主要集中在美法等国，而且还受到高科技、高精尖产品的进口限制，且价格昂贵。国内拉形装备技术经过几十年的发展，其设计与制造水平都有很大进步，但针对雷达射电望远镜制造中的反射面板的拉伸成形设备却没有。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种三维曲面拉伸机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种三维曲面拉伸机，包括上推装置、拉伸装置、卡紧装置、电气控制系统及液压控制系统；所述上推装置包括底座、上平台及从左至右依次平行设置在底座和上平台之间的3个上推油缸；所述拉伸装置包括4组拉伸机构，所述4组拉伸机构分别设置在上平台上方的左前、左本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维曲面拉伸机，其特征在于：包括上推装置(1)、拉伸装置(2)、卡紧装置(3)、电气控制系统及液压控制系统；所述上推装置(1)包括底座(12)、上平台(11)及从左至右依次平行设置在底座(12)和上平台(11)之间的3个上推油缸(13)；所述拉伸装置(2)包括4组拉伸机构，所述4组拉伸机构分别设置在上平台(11)上方的左前、左后、右前、右后位置，位于左前、左后位置的两组拉伸机构之间及位于右前、右后位置的两组拉伸机构之间分别设有卡紧装置(3)。

【技术特征摘要】
1.一种三维曲面拉伸机，其特征在于：包括上推装置(1)、拉伸装置(2)、卡紧装置(3)、电气控制系统及液压控制系统；所述上推装置(1)包括底座(12)、上平台(11)及从左至右依次平行设置在底座(12)和上平台(11)之间的3个上推油缸(13)；所述拉伸装置(2)包括4组拉伸机构，所述4组拉伸机构分别设置在上平台(11)上方的左前、左后、右前、右后位置，位于左前、左后位置的两组拉伸机构之间及位于右前、右后位置的两组拉伸机构之间分别设有卡紧装置(3)。2.根据权利要求1所述的一种三维曲面拉伸机，其特征在于：所述拉伸机构包括支撑架及设在所述支撑架上的拉伸油缸(23)，所述支撑架包括支撑底座(21)，支撑底座(21)上从左至右依次等间距设有若干定位孔(28)；支撑底座(21)上设有拉伸油缸(23)及支撑柱(26)，所述拉伸油缸(23)底部铰接有底板一(22)，所述支撑柱(26)底部铰接有底板二(27)，所述底板一(22)、底板二(27)通过与上述定位孔(28)搭配使用的定位销和螺栓可拆卸地固定在支撑底座(21)上，支撑柱(26)顶部分别设有铰接轴一(24)及转轴孔(25)，通过所述铰接轴一(24)拉伸油缸(23)的活塞杆铰接到支撑柱(26)，通过所述转轴孔(25)将所述卡紧装置(3)与支撑柱(26)转动连接在一起。3.根据权利要求2所述的一种三维曲面拉伸机，其特征在于：所述卡紧装置(3)包括提升装置、卡头支架(31)及安装在卡头支架(31)上的若干卡头(32)；所述卡头支架(31)两端一体化设置有转轴(311)，所述转轴(311)连接至支撑柱(26)上的转轴孔(25)；所述卡头支架(31)与卡头(32)之间为滑动连接，所述卡头支架(31)上从中心位置向两侧呈镜像设置有若干弧形导向槽(312)，且从中心位置向两侧设置的每个弧形导向槽(312)的曲率都不同；所述卡头(32)通过T形槽(329)固定连接异形定位导向块(39)，所述异形定位导向块(39)滑动安装在所述弧形导向槽(312)内，相邻两个卡头(32)之间设有弧度定位调整螺钉(36)，位于两端的卡头(32)上设置定位导向滑块(35)，通过所述定位导向滑块(35)连接提升装置，所述提升装置设置为两组，分别位于卡头支架(31)两端，每组提升装置包括提升油缸(38)及铰接在所述提升油缸(38)下端的连杆(37)，且铰接点设置在所述连杆(37)的中部，连杆(37)的一端连接卡头(32)，另一端铰接在卡头支架(31)上，连杆(37)连接卡头(32)的一端设导向槽(34)，所述导向槽(34)滑动连接卡头(32)上的定位导向滑块(35)。4.根据权利要求1或2或3所述的一种三维曲面拉伸机，其特征在于：位于左端的上推油缸(13)的下端固定安装在底座(12)上，上端与上平台(11)铰接，位于中间和右端的两个上推油缸(13)下端铰接在底座(12)上，上端与上平台(11)铰接；左、右两端的上推油缸(13)的前后位置上各设置一个导向装置(14)，所述导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建立，卢群会，宋立云，牛学谦，郭瑞革，
申请(专利权)人：河北创联机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13