自动排废机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动排废机，包括工作平台、安装在所述工作平台上的传送机构、安装在所述传送机构上方的电眼开关和移动排废机构，其中，所述电眼开关靠近传送机构的入料端设置，所述移动排废机构安装在电眼开关与传送机构的出料端之间，且所述移动排废机构包括：支架、安装在支架上的三轴气缸、安装在所述三轴气缸底部的上去废板和安装在所述工作平台上且位置与上去废板对应的下去废板。本实用新型专利技术的传送机构可以自动传送产品，并且此过程中，先由电眼开关对产品上的模切孔进行检测，判断孔中的废料是否已经排出，如果没有排出，则由所述移动排废机构进行废料去除操作。本实用新型专利技术的结构简单，成本低且速度快。

【技术实现步骤摘要】
自动排废机
本技术涉及模切领域，特别涉及一种自动排废机。
技术介绍
模切产品广泛应用于汽车制造、电子行业，尤其是平面显示行业，更是无处不用到层状薄型材料，其中电脑显示器、电视、手机等消费电子行业需求最大。绝缘材料、防震材料、耐热隔热材料、胶粘产品、防尘材料、屏蔽材料、导热材料等等都需要采用模切技术加工制造。模切胶带行业经常会遇到排废问题，尤其是孔内排废。通常，可以使用钢模自动去除孔内废料，但该方式的成本较高，制作时间长且由于机台面积的限制，对于较小的孔，必须要用手工去除，效率低且成本高。
技术实现思路
本技术提供一种自动排废机，以解决现有技术中存在的上述技术问题。为解决上述技术问题，本技术提供一种自动排废机，用于对在模切机中模切后的产品进行排废，包括：工作平台、安装在所述工作平台上的传送机构、安装在所述传送机构上方的电眼开关和移动排废机构，其中，所述电眼开关靠近传送机构的入料端设置，所述移动排废机构安装在电眼开关与传送机构的出料端之间，且所述移动排废机构包括：支架、安装在支架上的三轴气缸、安装在所述三轴气缸底部的上去废板和安装在所述工作平台上且位置与上去废板对应的下去废板。作为优选，所述电眼开关设置有多组，所述多组电眼开关垂直于产品移动方向呈直线布置。作为优选，所述传送机构包括安装在入料端的传送辊和安装在出料端的伺服动力辊。作为优选，所述三轴气缸上设置有上下磁性开关，所述工作平台上设置控制面板。作为优选，所述移动排废结构还包括安装在所述支架上且平行设置的纵向机械手和安装在所述纵向机械手上的横向机械手，所述三轴气缸安装在所述横向机械手上。作为优选，所述上去废板的底部设置有凸块，所述下去废板的上表面镂空。作为优选，电眼开关采用光电传感器。与现有技术相比，本技术的自动排废机，用于对在模切机中模切后的产品进行排废，包括：工作平台、安装在所述工作平台上的传送机构、安装在所述传送机构上方的电眼开关和移动排废机构，其中，所述电眼开关靠近传送机构的入料端设置，所述移动排废机构安装在电眼开关与传送机构的出料端之间，且所述移动排废机构包括：支架、安装在支架上的三轴气缸、安装在所述三轴气缸底部的上去废板和安装在所述工作平台上且位置与上去废板对应的下去废板。本技术的传送机构可以自动传送产品，并且此过程中，先由电眼开关对产品上的模切孔进行检测，判断孔中的废料是否已经排出，如果没有排出，则由所述移动排废机构进行废料去除操作。本技术的结构简单，成本低且速度快，替代了现有技术中的人工操作，生产效率高且成本低。附图说明图1为本技术的自动排废机的结构示意图；图2为本技术的自动排废机中移动排废机构的侧视图。图中所示：1-工作平台、11-控制面板、2-传送机构、21-传送辊、22-伺服动力辊、3-电眼开关、4-移动排废机构、41-支架、42-纵向机械手、43-横向机械手、44-三轴气缸、45-上去废板、46-下去废板、47-上下磁性开关、48-安装板。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本技术附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。如图1和图2所示，本技术提供一种自动排废机，用于对在模切机中模切后的产品进行排废，包括：工作平台1、安装在所述工作平台1上的传送机构2、安装在所述传送机构2上方的电眼开关3和移动排废机构4，其中，所述电眼开关3靠近传送机构2的入料端设置，所述移动排废机构4安装在电眼开关3与传送机构2的出料端之间。具体地，传送机构2将模切后的产品从入料端逐步传送到出料端，此过程中，先由电眼开关3对模切孔进行检测，判断孔中的废料是否已经排出，如果没有排出，则由所述移动排废机构4进行废料去除操作。重点参照图1，所述传送机构2包括安装在入料端的传送辊21和安装在出料端的伺服动力辊22，两者配合实现对产品的步进传送。具体为，先持续送料，并在排废时停止走动，以便实现精确排废。请继续参照图1，本实施例中，所述电眼开关3采用光电传感器，通过光电感应判断模切孔内的废料是否排出。需要说明的是，模切产品的开孔位置和尺寸均固定，因此，可以根据模切孔的位置来对应设置电眼开关3，使电眼开关3位于模切孔经过的路径上，从而可以顺利检测废料。而对于模切孔数量较多的产品，则直接设置多组电眼开关3，并将所述多组电眼开关3垂直于产品移动方向呈直线布置，即对经过的产品的所有区域进行检查，并找出需要排除废料的模切孔。请参照图1和图2，所述移动排废机构4包括：支架41、安装在支架41上且平行设置的纵向机械手42、安装在所述纵向机械手42上的横向机械手43、安装在所述横向机械手43上三轴气缸44、安装在所述三轴气缸44底部的上去废板45和安装在所述工作平台1上且位置与上去废板45对应的下去废板46。具体地，所述横向机械手43可以带动所述三轴气缸44在横向上进行移动，所述纵向机械手42可以带动所述横向机械手43和三轴气缸44在纵向上移动，从而可以带动上去废板45移动，使其能够对准模切孔，实现排废。作为优选，所述三轴气缸44上设置有上下磁性开关47，所述工作平台1上设置控制面板11，所述控制面板11、上下磁性开关47、电眼开关3、伺服动力辊22、横向机械手43以及纵向机械手42均与设备的控制箱连接，通过控制箱控制，实现自动排废操作。作为优选，所述上去废板45通过安装板48与所述三轴气缸44可拆卸式连接，并且所述上去废板45的底部设置有与模切孔相匹配的凸块，从而可以将模切孔中的废料推出，实现排废。进一步的，所述下去废板46的上表面镂空，一方面可以为所述凸块让位，另一方面还可以存储排出的废料，避免废料乱飞，影响环境。综上所述，本技术的自动排废机，用于对在模切机中模切后的产品进行排废，包括：工作平台1、安装在所述工作平台1上的传送机构2、安装在所述传送机构2上方的电眼开关3和移动排废机构4，其中，所述电眼开关3靠近传送机构2的入料端设置，所述移动排废机构4安装在电眼开关3与传送机构2的出料端之间，且所述移动排废机构4包括：支架41、安装在支架41上的三轴气缸44、安装在所述三轴气缸44底部的上去废板和安装在所述工作平台1上且位置与上去废板45对应的下去废板46。本技术的传送机构2可以自动传送产品，并且此过程中，先由电眼开关3对产品上的模切孔进行检测，判断孔中的废料是否已经排出，如果没有排出，则由所述移动排废机构4进行废料去除操作。本技术的结构简单，成本低且速度快，替代了现有技术中的人工操作，生产效率高且成本低。显然，本领域的技术人员可以对技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包括这些改动和变型在内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动排废机，用于对在模切机中模切后的产品进行排废，其特征在于，包括：工作平台、安装在所述工作平台上的传送机构、安装在所述传送机构上方的电眼开关和移动排废机构，其中，所述电眼开关靠近传送机构的入料端设置，所述移动排废机构安装在电眼开关与传送机构的出料端之间，且所述移动排废机构包括：支架、安装在支架上的三轴气缸、安装在所述三轴气缸底部的上去废板和安装在所述工作平台上且位置与上去废板对应的下去废板。

【技术特征摘要】
1.一种自动排废机，用于对在模切机中模切后的产品进行排废，其特征在于，包括：工作平台、安装在所述工作平台上的传送机构、安装在所述传送机构上方的电眼开关和移动排废机构，其中，所述电眼开关靠近传送机构的入料端设置，所述移动排废机构安装在电眼开关与传送机构的出料端之间，且所述移动排废机构包括：支架、安装在支架上的三轴气缸、安装在所述三轴气缸底部的上去废板和安装在所述工作平台上且位置与上去废板对应的下去废板。2.如权利要求1所述的自动排废机，其特征在于，所述电眼开关设置有多组，所述多组电眼开关垂直于产品移动方向呈直线布置。3.如权利要求1所述的自...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍宗赐，
申请(专利权)人：恒玮电子材料昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32