焊装生产线、焊装工作站及焊装系统技术方案

本实用新型专利技术属于焊装生产技术领域，涉及一种焊装生产线、焊装工作站及焊装系统。该焊装生产线包括台车夹具、运输装置、缓存装置、堆垛机及立体库；运输装置设有焊接区及过渡区，焊接区与过渡区间隔相对以在两者之间形成切换区，缓存装置设有多个缓存区，任意一个缓存区可滑动至切换区，以连接焊接区及过渡区，过渡区与立体库连接，台车夹具储存在立体库，堆垛机用于将立体库中的台车夹具搬运至运输装置上，运输装置用于将台车夹具运送至焊接区及缓存区。该焊装生产线采用了立体库，立体库是利用竖直空间扩充台车夹具的储存空间，在不增加占地面积的基础上增加了台车夹具的储存空间，从而储存更多车型的台车夹具，实现同一生产线生产更多平台车型。

【技术实现步骤摘要】
焊装生产线、焊装工作站及焊装系统
本技术属于焊装生产
，特别是涉及一种焊装生产线、焊装工作站及焊装系统。
技术介绍
目前，国内外的汽车行业都具有多平台共线生产的焊装生产线，该焊装生产线大多采用伺服滑台与平面伺服夹具库结合形成伺服夹具库的方案，这种方案一般可生产2-4个不同平台的车型。该方案主要包含以下部件：焊接机器人、夹具、伺服转台、伺服平移轨道、夹具伺服拖动系统、牵引小车、存储库平移伺服直线轨道及夹具平面存储库。其工作原理为：夹具安装在伺服转台上，伺服转台上设有焊接区，夹具旋转到机器人工作位置的焊接区，焊接机器人开始焊接工作，直至焊接完成；当需要切换车型时，夹具沿着伺服平移轨道滑向夹具平面存储库的切换口，夹具伺服拖动系统安装在存储库平移伺服直线轨道上，夹具伺服拖动系统拖动夹具沿着存储库平移伺服直线轨道存放在夹具平面存储库上的一个空库位内，同时，位于夹具平面存储库的其他库位上的另一套夹具在牵引小车的牵引下滑到伺服平移轨道上，然后沿着伺服平移轨道滑到伺服转台的焊接区上。两套夹具之间通过上述方式完成切换。虽然该方案可实现多平台自动快速切换和生产，但也具有如下缺点：1)伺服夹具库占地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊装生产线，其特征在于，包括台车夹具、运输装置、缓存装置、堆垛机及立体库；所述运输装置设有焊接区及过渡区，所述焊接区与所述过渡区间隔相对以在两者之间形成切换区，所述缓存装置设有多个缓存区，任意一个所述缓存区可滑动至所述切换区，以连接所述焊接区及所述过渡区，所述过渡区与所述立体库连接，所述台车夹具储存在所述立体库，所述堆垛机用于将所述立体库中的台车夹具搬运至所述运输装置上，所述运输装置用于将所述台车夹具运送至所述焊接区及缓存区。

【技术特征摘要】
1.一种焊装生产线，其特征在于，包括台车夹具、运输装置、缓存装置、堆垛机及立体库；所述运输装置设有焊接区及过渡区，所述焊接区与所述过渡区间隔相对以在两者之间形成切换区，所述缓存装置设有多个缓存区，任意一个所述缓存区可滑动至所述切换区，以连接所述焊接区及所述过渡区，所述过渡区与所述立体库连接，所述台车夹具储存在所述立体库，所述堆垛机用于将所述立体库中的台车夹具搬运至所述运输装置上，所述运输装置用于将所述台车夹具运送至所述焊接区及缓存区。2.根据权利要求1所述的焊装生产线，其特征在于，所述缓存装置包括滚床滑轨及多个移动滚床，所述移动滚床设有所述缓存区，多个所述移动滚床滑动设置在所述滚床滑轨上。3.根据权利要求2所述的焊装生产线，其特征在于，所述运输装置包括焊接输送滚床及过渡滚床，所述焊接输送滚床设有所述焊接区，所述过渡滚床设有所述过渡区，任意一个所述移动滚床可滑动至所述切换区，以连接所述焊接输送滚床及所述过渡滚床。4.根据权利要求2所述的焊装生产线，其特征在于，所述运输装置包括伺服转台、焊接滚床、旋转滚床及横移滚床，所述焊接滚床设置在所述伺服转台上，所述焊接滚床随所述伺服转台的旋转而旋转，所述旋转滚床设置在所述旋转滚床与所述横移滚床之间，所述旋转滚床用于将所述台车夹具的运动方向改变并运送至所述横移滚床，所述焊接滚床设有所述焊接区，所述旋转滚床及所述横移滚床设有所述过渡区，任意一个所述移动滚床可滑动至所述切换区，以连接所述焊接滚床及所述旋转滚床。5.根据权利要求3所述的焊装生产线，其特征在于，所述运输装置还包括转台及设置在所述转台上的转台滚床，所述转台设置在所述焊接输送滚床背离所述移动滚床的一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：段伟，邱业余，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44