【技术实现步骤摘要】
水果采摘系统
本申请涉及农用机械领域，具体涉及一种水果采摘系统。
技术介绍
相关技术中，对于生长于果树的水果的采摘需要人工进行，比如对于枣树的采摘，需要人工将其击落，费时费力，十分不便。
技术实现思路
为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种水果采摘系统。本申请的方案如下：一种水果采摘系统，包括：采摘装置，收集装置，分拣装置；所述采摘装置，包括：支撑管；设置在所述支撑管的第一端的曲柄滑块机构；设置在所述支撑管的第二端的发动机；与所述曲柄滑块机构连接的用于固定在果树上的爪手；其中，所述曲柄滑块机构与所述发动机通过贯穿在所述支撑管内的链条连接；所述发动机在旋转时，通过所述链条带动连接在所述曲柄滑块机构上的爪手振动；所述收集装置，用于对被震落的水果和树叶进行收集；所述分拣装置，用于对所述收集装置收集的水果和树叶进行分拣。优选的，所述爪手为两爪爪手，包括第一爪和第二爪，所述第一爪固定在所述曲柄滑块机构上，所述第二爪与所述第一爪通过转轴连接。优选的，所述采摘装置还包括：弹簧管；所述弹簧管的第一端连接在所述曲柄滑块机构上，第二端连接在所述第二爪的爪头上；固定在所述支...
【技术保护点】
1.一种水果采摘系统，其特征在于，包括：采摘装置，收集装置，分拣装置；所述采摘装置，包括：支撑管；设置在所述支撑管的第一端的曲柄滑块机构；设置在所述支撑管的第二端的发动机；与所述曲柄滑块机构连接的用于固定在果树上的爪手；其中，所述曲柄滑块机构与所述发动机通过贯穿在所述支撑管内的链条连接；所述发动机在旋转时，通过所述链条带动连接在所述曲柄滑块机构上的爪手振动；所述收集装置，用于对被震落的水果和树叶进行收集；所述分拣装置，用于对所述收集装置收集的水果和树叶进行分拣。
【技术特征摘要】
1.一种水果采摘系统，其特征在于，包括：采摘装置，收集装置，分拣装置；所述采摘装置，包括：支撑管；设置在所述支撑管的第一端的曲柄滑块机构；设置在所述支撑管的第二端的发动机；与所述曲柄滑块机构连接的用于固定在果树上的爪手；其中，所述曲柄滑块机构与所述发动机通过贯穿在所述支撑管内的链条连接；所述发动机在旋转时，通过所述链条带动连接在所述曲柄滑块机构上的爪手振动；所述收集装置，用于对被震落的水果和树叶进行收集；所述分拣装置，用于对所述收集装置收集的水果和树叶进行分拣。2.根据权利要求1所述的水果采摘系统，其特征在于，所述爪手为两爪爪手，包括第一爪和第二爪，所述第一爪固定在所述曲柄滑块机构上，所述第二爪与所述第一爪通过转轴连接。3.根据权利要求2所述的水果采摘系统，其特征在于，所述采摘装置还包括：弹簧管；所述弹簧管的第一端连接在所述曲柄滑块机构上，第二端连接在所述第二爪的爪头上；固定在所述支撑管上的丝杠拉线装置；所述丝杠拉线装置包括支架、设置在所述支架上的螺旋滑杆、套设在所述螺旋滑杆上的丝杠法兰、以及与所述丝杠法兰连接的丝线；所述丝线还连接所述第二爪的爪尾；固定在所述支撑管上的第一电机；所述第一电机与所述螺旋滑杆连接；在所述第一电机转动时，所述螺旋滑杆在所述第一电机的带动下旋转，并带动所述丝杠法兰沿所述螺旋滑杆移动；在所述丝杠法兰向远离所述爪手方向移动时，所述丝线带动所述第二爪绕所述转轴转动，所述第二爪带动所述弹簧管进入拉伸状态；在所述丝杠法兰向靠近所述爪手方向移动时，所述丝线放松，所述弹簧管回复形变并带动所述第二爪绕所述转轴转动。4.根据权利要求3所述的水果采摘系统，其特征在于，所述采摘装置还包括与所述第一电机连接的开关控制单元；所述开关控制单元包括单刀双掷开关、第一电源和第二电源；所述第一电机具有第一电源输入端和第二电源输入端；所述第一电源输入端分别连接所述第一电源的正极和所述第二电源的负极；所述第二电源输入端分别连接所述第一电源的负极和所述第一电源的正极；所述单刀双掷开关具有第一开关和第二开关；所述第一电源输入端通过所述单刀双掷开关的第一开关与所述第一电源的正极连接，所述第一电源输入端通过所述单刀双掷开关的第二开关与所述第二电源的负极连接；当所述第一开关闭合时，所述第一电机沿第一旋转方向转动，所述螺旋滑杆在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张干，张晓文，刘圣燃，金锋，窦洪飞，王俊雅，谷文翔，刘锋锋，蔡胜，朱友胜，姬傲，
申请(专利权)人：谷文翔，刘锋锋，
类型：新型
国别省市：安徽,34
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