抱树摇动式摘果装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及果树果实采摘领域，尤其是一种抱树摇动式摘果装置。包括机架、落果机构、抱树机构、摇树机构，落果机构与抱树机构连接，摇树机构的一端与机架连接，另一端与抱树机构连接；所述抱树机构包括上层和下层伸缩式抱树环，每一个伸缩式抱树环均由左、右两侧对称设置的伸缩式抱树环组成，伸缩式抱树环的一端与连接架和连接板固定连接，伸缩式抱树环的另一端为可伸缩式，连接板设置在两平行的连接架之间，且连接板与连接架固定连接，固定于上层伸缩式抱树环的连接架和摇树机构连接，固定于下层伸缩式抱树环的连接架和机架连接。其通过机械化方式实现了果树上果实的采摘和收集，提高了摘果效率，并大大降低了摘果成本。

【技术实现步骤摘要】
抱树摇动式摘果装置
本技术涉及果树果实采摘领域，尤其是一种抱树摇动式摘果装置。
技术介绍
随着农林业种植水平的提高和经济的发展，果树种植已经从原先的分散种植向集中种植发展，大型甚至超大型的专一类型果树种植园频繁出现在各地，这使得对果树的作业从人工操作转化为机械操作成为可能。机械操作在果树种植业的应用，不仅能够节约大量人工成本，而且能够提高果树种植的效率，从而提高种植园主的经济收益。然而，现有技术中对果树种植园的机械操作仍局限于机械集中喷药、机械集中灌溉和机械集中除草等方面，对于需要工时最多的果树采摘，由于采摘的专业性和果实在果树上分布的发散性，仍需要安排很多采摘人员在固定时间段进行采摘，这种人工采摘方式具有以下弊端：(1)采摘耗时较长，对于要求快速采摘的果树，往往导致很多果实来不及采摘即落下树枝，导致无法食用；(2)采摘成本高，在果实成熟的季节，人工成本较高，给种植园主造成较大的经济负担；(3)采摘果树的果实，通常需要借助梯子、踏板凳等登高的工具，登高摘果本身就具有一定的危险性。目前，国外已经出现了果树采摘机，但是由于国外的果树植株高大、株距较分散、枝杈较少，而国内的果树植株较低、种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抱树摇动式摘果装置，包括机架(3)，其特征在于：还包括落果机构(1)、抱树机构(2)、摇树机构(6)，落果机构(1)与抱树机构(2)连接，摇树机构(6)的一端与机架(3)连接，另一端与抱树机构(2)连接；所述抱树机构(2)包括上层和下层伸缩式抱树环，每一个伸缩式抱树环均由左、右两侧对称设置的伸缩式抱树环(204)组成，伸缩式抱树环(204)的一端与连接架(209)和连接板(201)固定连接，伸缩式抱树环(204)的另一端为可伸缩式，固定板(210)设置在两平行的连接架(209)之间，且连接板(201)与连接架(209)固定连接，固定于上层伸缩式抱树环的连接架(209)和摇树机构(6)连...

【技术特征摘要】
1.一种抱树摇动式摘果装置，包括机架(3)，其特征在于：还包括落果机构(1)、抱树机构(2)、摇树机构(6)，落果机构(1)与抱树机构(2)连接，摇树机构(6)的一端与机架(3)连接，另一端与抱树机构(2)连接；所述抱树机构(2)包括上层和下层伸缩式抱树环，每一个伸缩式抱树环均由左、右两侧对称设置的伸缩式抱树环(204)组成，伸缩式抱树环(204)的一端与连接架(209)和连接板(201)固定连接，伸缩式抱树环(204)的另一端为可伸缩式，固定板(210)设置在两平行的连接架(209)之间，且连接板(201)与连接架(209)固定连接，固定于上层伸缩式抱树环的连接架(209)和摇树机构(6)连接，固定于下层伸缩式抱树环的连接架(209)和机架(3)连接，上层伸缩式抱树环的自由端和下层伸缩式抱树环的自由端之间通过伸缩式连接杆(211)连接；所述伸缩式抱树环(204)由数段抱树环连接而成，相邻抱树环的直径依次变小，直径小的抱树环套在其相邻的直径大的抱树环内，且直径小的抱树环在相邻的直径大的抱树环内滑动，直径最大的抱树环与固定板(210)固定连接，每段抱树环上均固定有支撑杆连接板(205)，落果机构(1)与支撑杆连接板(205)连接；所述上层伸缩式抱树环的左、右侧伸缩式抱树环(204)的上方均设有环形大齿轮(203)，环形大齿轮(203)呈弧形，环形大齿轮(203)与设置在固定板(210)上的齿轮(202)啮合，环形大齿轮(203)与伸缩式抱树环(204)的自由端固定连接；所述落果机构(1)包括数个沿伸缩式抱树环的圆周方向间隔设置的支撑骨架和位于支撑骨架上方的落果收集篷布，支撑骨架包括支撑杆Ⅰ(101)、支撑杆Ⅱ(102)、支撑杆Ⅲ(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：王方艳，李强，
申请(专利权)人：青岛农业大学，
类型：新型
国别省市：山东,37