链式数据传输方法及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术公开一种链式数据传输方法及计算机可读存储介质，其中，该方法包括在勘探机器人的通讯范围内仅有一个停止移动的第一勘探机器人时，与该第一勘探机器人建立通讯连接，并发送工作数据至该第一勘探机器人，并在与该第一勘探机器人达到最大通讯距离时，停止移动，同时在通讯范围内出现第二勘探机器人时，与第二勘探机器人建立通讯连接，并接收第二勘探机器人发送的工作数据，并将第二勘探机器人发送的工作数据转发至第一勘探机器人。本发明专利技术能够使勘探机器人通过其他勘探机器人的支持深入勘探，减小更深入的勘探可能会失去与其他勘探机器人的通讯的风险，勘探数据也能够在其他勘探机器人的支持下传输到外界。

【技术实现步骤摘要】
链式数据传输方法及计算机可读存储介质
本专利技术涉及机器人
，具体涉及一种链式数据传输方法及计算机可读存储介质。
技术介绍
在一些人类不便于直接进行勘探且地形复杂信号传输受限的地方，例如，在古代墓穴、曲折的山洞中，勘探设备往往不能深入，而更深入的勘探则很可能会失去与勘探设备的通讯，同时勘探数据也很难传输到外界；又或者在对一些勘探范围很广的、远远超出勘探设备通讯距离的未知区域进行勘探时，勘探机器人不能仅依靠自身采集数据并将数据发送到预设的数据接收终端。现有的勘探设备数据传输方式通常是通过有线或无线的方式与预设的控制终端和预设的数据接收终端连接，接收控制终端的指令或自动按照预设的逻辑进行勘探，并将勘探到的数据传输到预设的数据接收终端上，由于地形不能确定，信号传输受限制，勘探设备不能深入，而更深入的勘探则很可能会失去与勘探设备的通讯，同时勘探数据也很难传输到外界。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种链式数据传输方法、勘探机器人及计算机可读存储介质，旨在解决由于地形不能确定，信号传输受限制，勘探设备不能深入，而更深入的勘探则很可能会失去对勘探设备的通讯，同时勘探数据也很难传输到外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种勘探机器人的链式数据传输方法，其特征在于，包括：接收移动终端发送的移动指令，根据所述移动指令移动并记录移动轨迹；判断该勘探机器人的通讯范围内是否仅有一个停止移动的第一勘探机器人；在所述通讯范围内仅有一个所述第一勘探机器人时，与所述第一勘探机器人建立通讯连接，并发送工作数据至所述第一勘探机器人；判断与所述第一勘探机器人之间的距离是否达到最大通讯距离；在与所述第一勘探机器人达到所述最大通讯距离时，停止移动；判断该勘探机器人的通讯范围内是否出现第二勘探机器人；在通讯范围内出现第二勘探机器人时，与所述第二勘探机器人建立通讯连接；接收所述第二勘探机器人发送的工作数据，并将所述第二勘探机器人发送的...

【技术特征摘要】
1.一种勘探机器人的链式数据传输方法，其特征在于，包括：接收移动终端发送的移动指令，根据所述移动指令移动并记录移动轨迹；判断该勘探机器人的通讯范围内是否仅有一个停止移动的第一勘探机器人；在所述通讯范围内仅有一个所述第一勘探机器人时，与所述第一勘探机器人建立通讯连接，并发送工作数据至所述第一勘探机器人；判断与所述第一勘探机器人之间的距离是否达到最大通讯距离；在与所述第一勘探机器人达到所述最大通讯距离时，停止移动；判断该勘探机器人的通讯范围内是否出现第二勘探机器人；在通讯范围内出现第二勘探机器人时，与所述第二勘探机器人建立通讯连接；接收所述第二勘探机器人发送的工作数据，并将所述第二勘探机器人发送的工作数据转发至所述第一勘探机器人。2.根据权利要求1所述的链式数据传输方法，其特征在于，所述在所述通讯范围内仅有一个所述第一勘探机器人时，与所述第一勘探机器人建立通讯连接，并发送工作数据至所述第一勘探机器人的步骤之后，还包括：判断与所述第一勘探机器人的通讯是否稳定；在与所述第一勘探机器人的通讯不稳定时，根据所述移动轨迹，原路返回至该勘探机器人的通讯范围内具有多个所述第一勘探机器人的位置。3.根据权利要求2所述的链式数据传输方法，其特征在于，所述判断与所述第一勘探机器人的通讯是否稳定的步骤，具体包括：向所述第一勘探机器人发送通讯确认信号；判断是否接收到所述第一勘探机器人发送的用于指示接收到所述通讯确认信号的通讯确认信号回执；在接收到所述第一勘探机器人发送的通讯确认信号回执时，根据所述第一勘探机器人发送的通讯确认信号回执，确定与所述第一勘探机器人的通讯质量等级，所述通讯质量等级分为A级、B级；判断所述通讯质量等级是否为A级；在所述通讯质量等级为A级时，与所述第一勘探机...

【专利技术属性】
技术研发人员：付妍文，
申请(专利权)人：深圳威琳懋生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44