【技术实现步骤摘要】
一种全景摄像系统
本专利技术涉及视频监控系统，尤其涉及一种应用于工程机械车辆的全景视频系统。
技术介绍
全球每年因为车辆的视野盲区造成的交通事故不低于50万起，而对于工程机械等特殊车辆，由于体积大和结构特殊，其机身存在的视野盲区更大，而且工程机械等特殊车辆的操作更频繁，存在较大的安全隐患。例如，装载机在作业过程中需要进行频繁转场移动和旋转操作等，但是由于装载机的结构特殊，用户在作业中存在较大的视野盲区，其中以车尾及两侧盲区较大，作业时易发生碰撞或刮擦，严重时导致事故发生。在目前现有技术中，工程机械等特殊车辆设置有单一的后视影像系统，但在机身两侧仍然存在视野盲区，在作业中容易发生机身两侧的刮蹭、碰撞、碾压等事故，其作业安全性不高。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种全景摄像系统，该系统通过在工程机械车辆的车头、车尾、车身左侧及车身右侧位置通过云台安装摄像设备，可以360度全方位无死角监控车身周围的情况，而且可以对每一个摄像设备采集的视频进行图像矫正、变换、拼接等处理后显示在车载视频终端上，从而消除用户的视野盲区，减少刮蹭、碰撞、碾压等事故的发生，提高...
【技术保护点】
1.一种全景摄像系统，应用于工程机械车辆上，所述工程机械车辆包括一车厢，其特征在于，包括多个摄像设备，每个所述摄像设备均与一用于处理图像的环视处理主机通过连接线通信连接，所述环视处理主机与一车载视频终端通过所述连接线通信连接；每个所述摄像设备分别通过对应的云台设置在所述工程机械车辆机身的固定位置上；所述云台包括云台底座，所述云台底座与对应的所述摄像设备的连接处设置有半圆球形凹陷，每个所述摄像设备的底部与所述半圆球形凹陷的形状相适配；每个所述云台设置有一对角度传感器，一个所述角度传感器设置在云台底座上，用于检测云台的转动角度，另一个所述角度传感器设置在所述云台与所述摄像设备的...
【技术特征摘要】
1.一种全景摄像系统，应用于工程机械车辆上，所述工程机械车辆包括一车厢，其特征在于，包括多个摄像设备，每个所述摄像设备均与一用于处理图像的环视处理主机通过连接线通信连接，所述环视处理主机与一车载视频终端通过所述连接线通信连接；每个所述摄像设备分别通过对应的云台设置在所述工程机械车辆机身的固定位置上；所述云台包括云台底座，所述云台底座与对应的所述摄像设备的连接处设置有半圆球形凹陷，每个所述摄像设备的底部与所述半圆球形凹陷的形状相适配；每个所述云台设置有一对角度传感器，一个所述角度传感器设置在云台底座上，用于检测云台的转动角度，另一个所述角度传感器设置在所述云台与所述摄像设备的连接部，并与所述摄像设备对应设置，用于检测所述摄像摄像设备的转动角度；每个所述角度传感器与所述环视处理主机通信连接，所述摄像设备对所述工程机械车辆的周围进行拍摄得到一视频图像，并将所述视频图像发送至所述环视处理主机；所述环视处理主机与所述车载视频终端均设置在所述车厢内，所述环视处理主机接收所述视频图像并根据所述转动角度进行处理得到一全景视频图像，并将所述全景视频图像发送给所述车载视频终端，所述车载视频终端显示所述360度全景视频图像。2.如权利要求1所述的全景摄像系统，其特征在于，所述摄像设备的数量至少为四个，分别安装在工程机械车辆的车头位置、车尾位置、车身左侧位置和车身右侧位置。3.如权利要求1所述的全景摄像系统，其特征在于，所述连接线包括网线和HDMI数据线；每一个所述摄像设备与所述环视处理主机通过所述网线建立通信连接；所述环视处理主机和所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：昂扬，于维利，武来客，凌晨，密恒瑞，
申请(专利权)人：上海宏英智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
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