一种遥控系统、遥控装置及遥控方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种遥控系统、遥控装置及遥控方法，属于遥控技术领域，遥控系统包括：一远程遥控单元，用于接收来自外部的用户指令并发送相应的操作指令；一受控单元，连接远程遥控单元，用于根据操作指令进行的相应的动作执行，并反馈相应的执行结果；远程遥控单元包括：显示模块，用于实时显示用户指令对应的执行状态和执行结果；当第三通讯模块未接收到操作指令时，第二通讯模块将操作指令通过CAN总线传输的方式发送至受控单元。本发明专利技术的有益效果在于：在无线通信失效时，可及时更换有线通信，通过CAN总线处理紧急状况，同时还设有显示模块，可实时显示发送指令状态以及受控单元的反馈信息，可直观有效地反应操作的实时情况。

【技术实现步骤摘要】
一种遥控系统、遥控装置及遥控方法
本专利技术涉及遥控
，尤其涉及一种遥控系统、遥控装置及遥控方法。
技术介绍
遥控系统，广泛应用于家居、工业、汽车、航天等领域，主要是指用无线电信道传输控制信息(指令)，如遥控距离较近或被控对象在低空飞行(如反坦克导弹)，也可用光通信线路或有线电通信方法传输控制信息。遥控系统是常用的设备，目前市面上的遥控系统多采用以红外、WIFI、蓝牙等方式来实现与终端设备的无线通信。目前，传统的遥控系统的通信方式传输距离短、抗干扰能力差、穿透力弱、大环境下同频段的无线设备较多，存在相互影响串扰的问题；另外电池多采用一次性电池，电量耗尽后需要拆壳，更换繁琐；无线通信一旦失效后，发射器只能作废，不能够应对紧急状况；现存遥控发射装置多不带液晶显示功能，在遥控终端设备远距离通信的时候不能及时判断是否发射指令成功，没有反馈。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种遥控系统、遥控装置及遥控方法，所述遥控系统包括：一远程遥控单元，用于接收来自外部的用户指令并发送相应的操作指令；一受控单元，连接所述远程遥控单元，用于根据所述操作指令进行的相应的动作执行，并反馈相应的执行结果；其中，所述远程遥控单元进一步包括：接收模块，用于接收所述用户指令；第一主控模块，连接所述接收模块，用于根据所述用户指令输出相应的所述操作指令；第一通讯模块，连接所述第一主控模块，用于将所述操作指令通过无线传输的方式发送至所述受控单元，并接收所述受控单元反馈的所述执行结果；显示模块，分别连接所述第一主控模块、所述第一通讯模块和所述第二通讯模块，用于实时显示所述用户指令对应的执行状态和执行结果；所述受控单元进一步包括：第三通讯模块，用于接收所述操作指令并发送所述执行结果；第二主控模块，连接所述第三通讯模块，用于根据所述操作指令进行相应的动作执行，并根据所述动作执行输出相应的所述执行结果；第一判断模块，连接所述第三通讯模块，用于判断所述第三通讯模块是否接收到所述操作指令，并输出一判断结果；所述远程遥控单元还包括第二通讯模块，连接所述第一主控模块，当所述第三通讯模块未接收到所述操作指令时，所述第二通讯模块将所述操作指令通过CAN总线传输的方式发送至所述受控单元，并接受所述执行结果。优选地，所述受控单元还包括第四通讯模块，所述第二主控模块通过所述第四通讯模块控制通讯线路上的外部设备。优选地，所述第二通讯模块包括一外置的第一天线，用以增强其发射信号强度。优选地，所述第三通讯模块包括一外置的第二天线，用以增强其接收和发射信号的信号强度。一种遥控装置，所述遥控装置包括：一发射装置，用于接收来自外部的用户指令并发送相应的操作指令，所述发射装置具体包括：第一壳体；第一控制器，固定设置于所述第一壳体的内部；多个按键，设置于所述第一壳体的表面并电连接所述第一控制器；液晶显示屏，设置于所述第一壳体的表面并电连接所述第一控制器；CAN通信接口，设置于所述第一壳体的表面并电连接所述第一控制器；第一供能电源，分别电连接所述按键、所述第一控制器和所述CAN通信接口；第二供能电源，分别电连接所述和所述液晶显示屏；一接收装置，连接所述发射装置，用于根据所述操作指令进行相应的动作执行，并反馈相应的执行结果，所述接收装置进一步包括：第二壳体；第二控制器，固定设置于所述第二壳体的内部；多个LED灯，设置于所述第二壳体的表面并电连接所述第二控制器第三电源模块，分别电连接所述LED灯和所述第二控制器，用于给所述接收装置供电。优选地，所述第二供能电源为可充电式锂电池；所述第一壳体上还设有充电接口，用于给所述可充电锂电池进行充电。优选地，所述LED灯具体包括电源指示灯、有线通讯指示灯、无线通讯指示灯；当所述接收装置接入电源时，所述电源指示灯亮；当所述接收装置通过无线通讯接收到所述操作指令时，无线通讯指示灯亮；当所述接收装置通过有线通讯接收到所述操作指令时，有线通讯指示灯亮。一种遥控方法，所述控制方法具体包括：步骤S1：远程遥控单元接收外部的用户指令并生成相应的操作指令；步骤S2：所述远程遥控单元中的第一通讯模块将所述操作指令通过无线传输的方式发送至受控单元，并接收所述受控单元反馈的执行结果；步骤S3，判断所述第三通讯模块是否接受到所述操作指令：若是，则转向步骤S5；若否，则转向步骤S4；步骤S4，所述远程遥控单元中的第二通讯模块将所述操作指令通过CAN总线传输的方式发送至受控单元，并接收所述受控单元反馈的执行结果；步骤S5，所述远程遥控单元通过显示单元显示所述执行结果。优选地，于所述步骤S1之前，所述远程遥控单元和所述受控单元通过配置频段、通信速率、本机地址和目标地址实现一对一通信配对。本专利技术技术方案的有益效果在于：提供一种遥控系统、遥控装置及遥控方法，通过第二通讯模块的设置，在无线通信失效时，可及时更换有线通信，通过CAN总线处理紧急状况，同时还设有显示模块，可实时显示发送指令状态以及受控单元的反馈信息，可直观有效地反应操作的实时情况。附图说明图1为本专利技术中，远程遥控单元的结构框图；图2为本专利技术中，受控单元的结构框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，但不作为本专利技术的限定。本专利技术包括一种遥控系统、遥控装置及遥控方法，如图1和图2所示，遥控系统包括：一远程遥控单元，用于接收来自外部的用户指令并发送相应的操作指令；一受控单元，连接远程遥控单元，用于根据操作指令进行的相应的动作执行，并反馈相应的执行结果；其中，远程遥控单元进一步包括：接收模块2，用于接收用户指令；第一主控模块1，连接接收模块2，用于根据用户指令输出相应的操作指令；第一通讯模块3，连接第一主控模块1，用于将操作指令通过无线传输的方式发送至受控单元，并接收受控单元反馈的执行结果；显示模块4，分别连接第一主控模块1、第一通讯模块3，用于实时显示用户指令对应的执行状态和执行结果；受控单元进一步包括：第三通讯模块8，用于接收操作指令并发送执行结果；第二主控模块7，连接第三通讯模块8，用于根据操作指令进行相应的动作执行，并根据动作执行输出相应的执行结果；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种遥控系统，其特征在于，所述遥控系统包括：/n一远程遥控单元，用于接收来自外部的用户指令并发送相应的操作指令；/n一受控单元，连接所述远程遥控单元，用于根据所述操作指令进行的相应的动作执行，并反馈相应的执行结果；/n其中，所述远程遥控单元进一步包括：/n接收模块，用于接收所述用户指令；/n第一主控模块，连接所述接收模块，用于根据所述用户指令输出相应的所述操作指令；/n第一通讯模块，连接所述第一主控模块，用于将所述操作指令通过无线传输的方式发送至所述受控单元，并接收所述受控单元反馈的所述执行结果；/n显示模块，分别连接所述第一主控模块、所述第一通讯模块，用于实时显示所述用户指令对应的执行状态和执行结果；/n所述受控单元进一步包括：/n第三通讯模块，用于接收所述操作指令并发送所述执行结果；/n第二主控模块，连接所述第三通讯模块，用于根据所述操作指令进行相应的动作执行，并根据所述动作执行输出相应的所述执行结果；/n第一判断模块，连接所述第三通讯模块，用于判断所述第三通讯模块是否接收到所述操作指令，并输出一判断结果；/n所述远程遥控单元还包括第二通讯模块，连接所述第一主控模块和显示模块，当所述第三通讯模块未接收到所述操作指令时，所述第二通讯模块将所述操作指令通过CAN总线传输的方式发送至所述受控单元，并接受所述执行结果。/n...

【技术特征摘要】
1.一种遥控系统，其特征在于，所述遥控系统包括：
一远程遥控单元，用于接收来自外部的用户指令并发送相应的操作指令；
一受控单元，连接所述远程遥控单元，用于根据所述操作指令进行的相应的动作执行，并反馈相应的执行结果；
其中，所述远程遥控单元进一步包括：
接收模块，用于接收所述用户指令；
第一主控模块，连接所述接收模块，用于根据所述用户指令输出相应的所述操作指令；
第一通讯模块，连接所述第一主控模块，用于将所述操作指令通过无线传输的方式发送至所述受控单元，并接收所述受控单元反馈的所述执行结果；
显示模块，分别连接所述第一主控模块、所述第一通讯模块，用于实时显示所述用户指令对应的执行状态和执行结果；
所述受控单元进一步包括：
第三通讯模块，用于接收所述操作指令并发送所述执行结果；
第二主控模块，连接所述第三通讯模块，用于根据所述操作指令进行相应的动作执行，并根据所述动作执行输出相应的所述执行结果；
第一判断模块，连接所述第三通讯模块，用于判断所述第三通讯模块是否接收到所述操作指令，并输出一判断结果；
所述远程遥控单元还包括第二通讯模块，连接所述第一主控模块和显示模块，当所述第三通讯模块未接收到所述操作指令时，所述第二通讯模块将所述操作指令通过CAN总线传输的方式发送至所述受控单元，并接受所述执行结果。


2.根据权利要求1所述的遥控系统，其特征在于，所述受控单元还包括第四通讯模块，所述第二主控模块通过所述第四通讯模块控制通讯线路上的外部设备。


3.根据权利要求1所述的遥控系统，其特征在于，所述第二通讯模块包括一外置的第一天线，用以增强其发射信号强度。


4.根据权利要求1所述的遥控系统，其特征在于，所述第三通讯模块包括一外置的第二天线，用以增强其接收和发射信号的信号强度。


5.一种遥控装置，应用于如权利要求1-4任意一项所述的遥控系统中，其特征在于，所述遥控装置包括：
一发射装置，用于接收来自外部的用户指令并发送相应的操作指令，所述发射装置具体包括：
第一壳体；
第一控制器，固定设置于所述第一壳体的内部；
多个按键，设置于所述第一壳体的表面并电连接所述第一控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：张化宏，刘夏，花成龙，张晓兵，李永杰，
申请(专利权)人：上海宏英智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31