一种四天线伺服控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种四天线伺服控制系统，包括鞭型天线开合机构、鞭型天线俯仰机构、板型天线伺服机构、电气控制系统；鞭型天线开合机构的上侧两端均设置有鞭型天线，下端中间设置有鞭型天线俯仰机构；电气控制系统包括电气控制箱，电气控制箱设置于鞭型天线俯仰机构的下端；电气控制箱的左端、右端对称设置有板型天线伺服机构，板型天线伺服机构的外侧均设置有板型天线。本实用新型专利技术是一种多天线、多位置及多角度运行的控制系统，鞭型、板型天线的配合使用可获得更大的天线覆盖角度；一键展开和一键回收功能可快速布置调整通讯任务；通过调整开关可调整天线的工作角度，方便快捷，省时省力。

【技术实现步骤摘要】
一种四天线伺服控制系统
本技术涉及一种天线伺服控制系统，尤其涉及一种四天线伺服控制系统。
技术介绍
在有大型社会活动、重大突发事件、重大刑事案件或重大军事行动时均离不开现场勘察、指挥及决策，由于突发事件持续时间长、地点不确定的特点，因此在指挥处置突发事件时，指挥人员需要及时获得现场的图像、声音等重要信息。通信指挥车具有良好的机动性能和通信性能，能作为上述突发情况现场的信息中心和指挥中心。通信指挥车的通信设备设有天线，目前现有的通信指挥车只设置了单一类型的天线，并且天线只能通过手工进行调整，操作极其不方便，费时费力。
技术实现思路
为了解决上述技术所存在的不足之处，本技术提供了一种四天线伺服控制系统。为了解决以上技术问题，本技术采用的技术方案是：一种四天线伺服控制系统，包括鞭型天线开合机构、鞭型天线俯仰机构、板型天线伺服机构、电气控制系统；鞭型天线开合机构的上侧两端均设置有鞭型天线，下端中间设置有鞭型天线俯仰机构；电气控制系统包括电气控制箱，电气控制箱设置于鞭型天线俯仰机构的下端；电气控制箱的左端、右端对称设置有板型天线伺服机构，板型天线伺服机构的外侧均设置有板型天线。鞭型天线开合机构包括壳体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四天线伺服控制系统，其特征在于：包括鞭型天线开合机构(1)、鞭型天线俯仰机构(2)、板型天线伺服机构(4)、电气控制系统；所述鞭型天线开合机构(1)的上侧两端均设置有鞭型天线(6)，下端中间设置有鞭型天线俯仰机构(2)；所述电气控制系统包括电气控制箱(3)，电气控制箱(3)设置于鞭型天线俯仰机构(2)的下端；所述电气控制箱(3)的左端、右端对称设置有板型天线伺服机构(4)，板型天线伺服机构(4)的外侧均设置有板型天线(5)。

【技术特征摘要】
1.一种四天线伺服控制系统，其特征在于：包括鞭型天线开合机构(1)、鞭型天线俯仰机构(2)、板型天线伺服机构(4)、电气控制系统；所述鞭型天线开合机构(1)的上侧两端均设置有鞭型天线(6)，下端中间设置有鞭型天线俯仰机构(2)；所述电气控制系统包括电气控制箱(3)，电气控制箱(3)设置于鞭型天线俯仰机构(2)的下端；所述电气控制箱(3)的左端、右端对称设置有板型天线伺服机构(4)，板型天线伺服机构(4)的外侧均设置有板型天线(5)。2.根据权利要求1所述的四天线伺服控制系统，其特征在于：所述鞭型天线开合机构(1)包括壳体A(11)；所述壳体A(11)的左端、右端对称设置有鞭传动摆臂(12)，鞭传动摆臂(12)的端部均设置有固定盘(13)，两个固定盘上均垂直设置有鞭型天线；所述壳体A(11)的内部设置有电机A、蜗轮蜗杆机构A；所述壳体A(11)的外壁设置有手摇轴A(14)，手摇轴A(14)的一端向内突出与电机A一端的输出轴相连接，电机A另一端的输出轴与蜗轮蜗杆机构A相连接；所述蜗轮蜗杆机构A的蜗轮轴A(15)均向外突出贯穿壳体A(11)并均与鞭传动摆臂(12)相连接；所述壳体A(11)的内部设置有角度检测器A。3.根据权利要求2所述的四天线伺服控制系统，其特征在于：所述鞭型天线俯仰机构(2)包括壳体B(21)；所述壳体B(21)的下端设置有一号连接盘(22)；所述壳体B(21)的上侧左端、上侧右端对称设置有摆杆(24)，两个摆杆通过二号连接盘(23)相连接；所述壳体B(21)的外壁设置有手摇柄(27)；所述壳体B(21)的内部包括电机B、蜗轮蜗杆机构B；所述壳体B(21)的外壁设置有手摇轴B(26)；所述手摇轴B(26)的一端向内突出与电机B一端的输出轴相连接，电机B另一端的输出轴与蜗轮蜗杆机构B相连接；所述蜗轮蜗杆机构B的蜗轮轴B(25)向外突出贯穿并与摆杆(24)相连接；所述壳体B(21)的内部设置有角度检测器B。4.根据权利要求3所述的四天线伺服控制系统，其特征在于：所述板型天线伺服机构(4)包括方位机构(41)、俯仰机构(42)、固定梁(43)；所述方位机构(41)的下端通过三号连接盘(44)与俯仰机构(42)相连接；所述俯仰机构(42)的前侧、后侧对称设置有前盖(45)、后盖；所述前盖(45)、后盖上均设置有俯仰传动摆臂(46)，两个俯仰传动摆臂通过固定块(47)相连接；所述固定块(47)的外侧设置有固定梁(43)，固定梁(43)的上端、下端对称设置有固定套(48)，两个固定套将板型天线(5)与固定梁(43)相连接；所述方位机构(41)的内部包括电机C、蜗轮蜗杆机构C；所述方位机构(41)的外壁设置有手摇轴C(411)，手摇轴C(411)的一端向内突出与电机C一端的输出轴相连接，电机C另一端的输出轴与蜗轮蜗杆机构C相连接；所述蜗轮蜗杆机构C的蜗轮轴C向下突出贯穿方位机构(41)的底面，并与三号连接盘(44)相连接；所述俯仰机构(42)的内部包括电机D、蜗轮蜗杆机构D；所述俯仰机构(42)的外壁设置有手摇轴D(49)，手摇轴D(49)的一端向内突出与电机D一端的输出轴相连接，电机D另一端的输出轴与蜗轮蜗杆机...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚浩，高伟平，王华胜，
申请(专利权)人：青岛纳川电气科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37